本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種閥體上蓋加工線的連桿運輸機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在加工生產(chǎn)線中，零部件都是需要多步加工的，在完成上一步加工后，就需要輸送機構(gòu)將零部件送到下一加工處，現(xiàn)有的輸送機構(gòu)結(jié)構(gòu)復雜，操作不便，工作效率低下，設備占地空間大，使得制造成本提高，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的輸送機構(gòu)予以改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便的閥體上蓋加工線的連桿運輸機構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種閥體上蓋加工線的連桿運輸機構(gòu)，該閥體上蓋加工線的連桿運輸機構(gòu)包括第一安裝支架，第一安裝支架上安裝有第一安裝板，第一安裝支架內(nèi)位于第一安裝板下方的位置安裝有傳送裝置，傳送裝置包括安裝在第一安裝支架上位于第一安裝板下方的位置的傳送安裝板，傳送安裝板的上平面安裝有兩個相互平行的水平直線導軌，水平直線導軌的滑塊上安裝有水平直線導軌連接板，水平直線導軌連接板的上平面安裝有兩個結(jié)構(gòu)相同的升降裝置；

優(yōu)選的是，傳送裝置還包括水平直線導軌連接板上位于升降裝置一側(cè)的位置安裝有電機固定座和兩個導向軸支座，電機固定座上安裝有伺服電機，伺服電機的轉(zhuǎn)軸穿過電機固定座并且套裝有主動輪，兩個導向軸支座之間安裝有導向軸，導向軸上位于兩個導向軸支座之間的位置套裝有從動輪，主動輪與從動輪之間通過皮帶連接，水平直線導軌連接板上位于皮帶下方的位置設有橢圓滑槽，傳送安裝板上安裝有兩個固定支座，兩個固定支座的上部均穿過橢圓滑槽，兩個固定支座的上平面均安裝有夾緊板，兩塊夾緊板的下端面均設有與皮帶對應的卡槽，夾緊板與固定支座將皮帶固定，兩塊夾緊板的上平面均安裝有歐姆龍光電感應器，水平直線導軌連接板上位于兩塊夾緊板外側(cè)的位置安裝有感應片，水平直線導軌連接板上位于橢圓滑槽兩側(cè)的位置對稱安裝有兩對張緊雙耳型鉸鏈座，兩個相對的張緊雙耳型鉸鏈座上位于橢圓滑槽兩側(cè)的位置均鉸接有張緊彎頭型連桿，兩個張緊彎頭型連桿的中部之間插裝有張緊導向柱，另兩個相對的張緊雙耳型鉸鏈座上均鉸接有螺栓，兩個螺栓的上端分別與張緊導向柱的兩端固定，兩個張緊彎頭型連桿的上端通過銷軸連接，銷軸上位于兩個張緊彎頭型連桿之間的位置套裝有滾輪，滾輪與皮帶貼合；

優(yōu)選的是，升降裝置包括安裝在水平直線導軌連接板上的升降固定板，升降固定板的上端面通過加強筋固定有與之垂直的升降柱連接板，升降柱連接板上設有品字形孔，水平直線導軌連接板上位于升降固定板一側(cè)的位置安裝有兩個雙耳型鉸鏈固定座，兩個雙耳型鉸鏈固定座上均鉸接有第一升降連桿，兩個第一升降連桿的上端之間銷接有第一升降連桿連接板，第一升降連桿連接板上位于兩個第一升降連桿上方的位置均銷接有第二升降連桿，兩個第二升降連桿的上端之間銷接有第二升降連桿連接板，第二升降連桿連接板上安裝有與升降柱連接板上的品字形孔對應的三根升降柱，升降柱連接板的下端面安裝有與三根升降柱對應的襯套，三根升降柱的上端依次穿過襯套和品字形孔，第一安裝板的上平面設有兩個相互平行的限位槽，兩個限位槽內(nèi)均安裝有限位板，兩塊限位板上均設有等距的避讓槽，兩塊限位板的上平面均設有向內(nèi)水平延伸與第一安裝板形成滑槽的延伸邊，滑槽與夾具座相匹配，第一安裝板上位于兩塊限位板之間的位置設有與三根升降柱對應的滑槽，升降柱可在滑槽內(nèi)滑動，位于雙耳型鉸鏈固定座一側(cè)的水平直線導軌連接板上安裝有氣缸固定座，氣缸固定座上安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿通過連接頭與第一升降連桿連接板的一端銷接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種閥體上蓋加工線的連桿運輸機構(gòu)，該閥體上蓋加工線的連桿運輸機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，能夠快速準確的將閥體上蓋送到加工處。

附圖說明

圖1是本實用新型閥體上蓋加工線的連桿運輸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型閥體上蓋加工線的連桿運輸機構(gòu)的傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型閥體上蓋加工線的連桿運輸機構(gòu)的升降裝置的部分示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本實用新型實施例包括：

一種閥體上蓋加工線的連桿運輸機構(gòu)，該閥體上蓋加工線的連桿運輸機構(gòu)包括第一安裝支架122，第一安裝支架122上安裝有第一安裝板123，第一安裝支架122內(nèi)位于第一安裝板123下方的位置安裝有傳送裝置120，傳送裝置120包括安裝在第一安裝支架122上位于第一安裝板124下方的位置的傳送安裝板1200，傳送安裝板1200的上平面安裝有兩個相互平行的水平直線導軌1201，水平直線導軌1201的滑塊上安裝有水平直線導軌連接板1202，水平直線導軌連接板1202的上平面安裝有兩個結(jié)構(gòu)相同的升降裝置121；

傳送裝置120還包括水平直線導軌連接板1202上位于升降裝置121一側(cè)的位置安裝有電機固定座和兩個導向軸支座1203，電機固定座上安裝有伺服電機1204，伺服電機1204的轉(zhuǎn)軸穿過電機固定座并且套裝有主動輪1205，兩個導向軸支座1203之間安裝有導向軸，導向軸上位于兩個導向軸支座1203之間的位置套裝有從動輪1206，主動輪1205與從動輪1206之間通過皮帶1207連接，水平直線導軌連接板1202上位于皮帶1207下方的位置設有橢圓滑槽，傳送安裝板1200上安裝有兩個固定支座1208，兩個固定支座1208的上部均穿過橢圓滑槽，兩個固定支座1208的上平面均安裝有夾緊板1209，兩塊夾緊板1209的下端面均設有與皮帶1207對應的卡槽，夾緊板1209與固定支座1208將皮帶1207固定，兩塊夾緊板1209的上平面均安裝有歐姆龍光電感應器12010，水平直線導軌連接板1202上位于兩塊夾緊板1209外側(cè)的位置安裝有感應片12011，水平直線導軌連接板1202上位于橢圓滑槽兩側(cè)的位置對稱安裝有兩對張緊雙耳型鉸鏈座12012，兩個相對的張緊雙耳型鉸鏈座12012上位于橢圓滑槽兩側(cè)的位置均鉸接有張緊彎頭型連桿12013，兩個張緊彎頭型連桿12013的中部之間插裝有張緊導向柱12014，另兩個相對的張緊雙耳型鉸鏈座12012上均鉸接有螺栓，兩個螺栓的上端分別與張緊導向柱12014的兩端固定，兩個張緊彎頭型連桿12013的上端通過銷軸連接，銷軸上位于兩個張緊彎頭型連桿12013之間的位置套裝有滾輪12015，滾輪12015與皮帶1207貼合；

升降裝置121包括安裝在水平直線導軌連接板1202上的升降固定板1210，升降固定板1210的上端面通過加強筋固定有與之垂直的升降柱連接板1211，升降柱連接板1211上設有品字形孔，水平直線導軌連接板1202上位于升降固定板1210一側(cè)的位置安裝有兩個雙耳型鉸鏈固定座1212，兩個雙耳型鉸鏈固定座1212上均鉸接有第一升降連桿1213，兩個第一升降連桿1213的上端之間銷接有第一升降連桿連接板1214，第一升降連桿連接板1214上位于兩個第一升降連桿1213上方的位置均銷接有第二升降連桿1215，兩個第二升降連桿1215的上端之間銷接有第二升降連桿連接板1216，第二升降連桿連接板1216上安裝有與升降柱連接板1211上的品字形孔對應的三根升降柱1217，升降柱連接板1211的下端面安裝有與三根升降柱1217對應的襯套，三根升降柱1217的上端依次穿過襯套和品字形孔，第一安裝板123的上平面設有兩個相互平行的限位槽，兩個限位槽內(nèi)均安裝有限位板1218，兩塊限位板1218上均設有等距的避讓槽，兩塊限位板1218的上平面均設有向內(nèi)水平延伸與第一安裝板123形成滑槽的延伸邊，滑槽與夾具座相匹配，第一安裝板123上位于兩塊限位板1218之間的位置設有與三根升降柱1217對應的滑槽，升降柱1217可在滑槽內(nèi)滑動，位于雙耳型鉸鏈固定座1212一側(cè)的水平直線導軌連接板1202上安裝有氣缸固定座，氣缸固定座上安裝有升降氣缸1219，升降氣缸1219的活塞桿通過連接頭與第一升降連桿連接板1214的一端銷接。

本實用新型工作時，升降氣缸1219帶動第一升降連桿連接板1214使得第二升降連桿1215向上，第二升降連桿1215帶動第二升降連桿連接板1216使得升降柱升降柱1217向上，伺服電機1204帶動主動輪1205使得皮帶皮帶1207滑動，皮帶1207帶動水平直線導軌連接板1202水平滑動，水平直線導軌連接板1202帶動升降柱1217水平滑動將閥體上蓋送出，歐姆龍光電感應器12010感應到感應片12011時，水平直線導軌連接板1202停止滑動。

本實用新型一種閥體上蓋加工線的連桿運輸機構(gòu)，該閥體上蓋加工線的連桿運輸機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，能夠快速準確的將閥體上蓋送到加工處。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。