本實用新型涉及傳動設備技術領域，具體涉及一種工件傳動系統(tǒng)及具有其的噴淋系統(tǒng)。

背景技術：

工件加工過程中，往往需要多道加工工藝才能夠完成，傳統(tǒng)工件傳輸過程，往往利用電機驅動傳動機構帶動旋轉件旋轉，利用旋轉件與工件之間的摩擦力帶動工件移動。

作為一個具體的應用，例如，上述工件可以是顯示面板或顯示屏等，大量設備使用旋轉件(例如，滾輪)與玻璃接觸，通過滾輪的轉動帶動玻璃沿水平方向移動。

上述使用滾輪轉動帶動玻璃沿水平方向移動存在以下弊端，一方面，設備長期使用后，玻璃難免會存在破片現(xiàn)象，因此滾輪易受到玻璃碎屑、殘片的刮擦，導致滾輪表面極易產(chǎn)生毛刺、凹槽等缺陷。另外滾輪原材表面的不平整、滾輪安裝和保養(yǎng)時的意外磕碰，都會造成滾輪表面缺陷。該兩種缺陷非常容易造成玻璃表面劃傷。

另一方面，滾輪長期使用后，空氣中的細小粒子在滾輪表面聚集，形成臟污。另外蝕刻、顯影、清洗等工序中，使用大量化學溶液，容易導致滾輪表面殘留有化學藥液。因此滾輪表面的臟污、殘留的化學藥液，非常容易造成玻璃表面染污。

一旦玻璃表面劃傷和臟污，會造成產(chǎn)品外觀不良，大幅降低產(chǎn)品良率。

因此，如何更好地解決玻璃表面劃傷以及臟污成為本領域亟待解決的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一，提出了一種工件傳動系統(tǒng)及具有其的噴淋系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，一方面，本實用新型提供一種工件傳動系統(tǒng)，所述工件傳動系統(tǒng)包括多個能夠繞自身軸線旋轉的旋轉件，多個所述旋轉件排列為多行多列；不同行中的所述旋轉件的所述自身軸線互相平行，每列所述旋轉件能夠沿行方向移動至不同的預設位置，并固定在所述預設位置處。

優(yōu)選地，所述工件傳動系統(tǒng)包括多個第一傳動機構，每個所述第一傳動機構對應一個或多個所述旋轉件，所述第一傳動機構用于驅動相應的所述旋轉件繞所述自身軸線旋轉。

優(yōu)選地，所述第一傳動機構包括傳動軸、主動磁體和從動磁體，所述主動磁體與所述傳動軸同軸相連，所述從動磁體與所述旋轉件同軸相連，且所述主動磁體的軸線與所述從動磁體的軸線具有夾角，所述主動磁體表面的磁極與所述從動磁體表面的磁極相同。

優(yōu)選地，每列所述旋轉件共用一個所述第一傳動機構，且同一列的所述主動磁體串聯(lián)在所述傳動軸上。

優(yōu)選地，所述工件傳動系統(tǒng)還包括多個第二傳動機構，每一列所述旋轉件對應一個所述第二傳動機構；所述第二傳動機構包括連接桿和傳動件，同一列的所述旋轉件與相應的所述連接桿連接，所述傳動件能夠驅動所述連接桿沿所述旋轉件的行方向平移。

優(yōu)選地，所述傳動件包括絲杠，所述絲杠的軸線方向與所述行方向平行，所述連接桿上設置有與所述絲杠配合的螺紋孔，所述絲杠穿過所述螺紋孔。

優(yōu)選地，所述工件傳動系統(tǒng)還包括多個沿所述工件傳動系統(tǒng)的高度方向設置的支撐件，所述連接桿設置在所述支撐件的下方，所述支撐件數(shù)量與所述旋轉件數(shù)量相應，且所述支撐件的一端在相應的所述旋轉件的下方與該旋轉件的旋轉軸連接，另一端與所述連接桿連接。

優(yōu)選地，所述工件傳動系統(tǒng)包括多個第三傳動機構，每一列所述旋轉件均對應一個所述第三傳動機構，所述第三傳動機構與相應的連接桿相連，且所述第三傳動機構能夠驅動所述連接桿沿所述旋轉件設置的高度方向升降。

優(yōu)選地，所述第三傳動機構包括至少一個活塞缸，所述活塞缸的活塞桿與所述連接桿相連。

優(yōu)選地，多個所述旋轉件排列為多行多列的矩陣。

優(yōu)選地，至少一個所述旋轉件能夠沿設置所述旋轉件的高度方向升降。

第二方面，本實用新型提供一種噴淋系統(tǒng)，包括上述任意一項所述工件傳動系統(tǒng)。

本實用新型的工件傳動系統(tǒng)，其中多列旋轉件處于預設位置處，能夠有效避免因長時間使用該旋轉件對工件非預設位置造成劃傷，有效保證該工件的良率。

本實用新型的噴淋系統(tǒng)，由于具有上述的傳動系統(tǒng)，在對工件進行噴淋操作時，各列旋轉件在預設位置處傳送待噴淋的工件，旋轉件可以避開工件的有效區(qū)，技術人員并不需要對各個旋轉件的位置再單獨進行調整，也不需要頻繁清潔旋轉件和更換磨損旋轉件，能夠大幅縮短設備保養(yǎng)時間和更換產(chǎn)品準備時間，提高設備稼動率，減輕了技術人員的工作勞動量，且由于旋轉件一直處于預設位置(無效區(qū))，可以有效減少對工件的臟污以及劃傷現(xiàn)象。

附圖說明

附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1為一實施例中工件傳動系統(tǒng)的結構示意圖；

圖2為圖1所示工件傳動系統(tǒng)的側視圖；

圖3為圖1所示工件傳動系統(tǒng)的旋轉件結構示意圖。

附圖標記說明

100：工件傳動系統(tǒng)；

110：旋轉件；

111：旋轉軸；

120：第一傳動機構；

121：傳動軸；

122：主動磁體：

123：從動磁體：

124：第一聯(lián)軸器；

125：第一發(fā)動機；

130：第二傳動機構；

131：連接桿；

132：傳動件；

133：第二聯(lián)軸器；

134：第二發(fā)動機；

140：支撐件；

150：第三傳動機構；

151：缸筒；

152：活塞；

153：活塞桿；

200：工件；

A：無效區(qū)；

B：有效區(qū)。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。

參考圖1、圖2和圖3，一方面，本實用新型涉及一種工件傳動系統(tǒng)100，該工件傳動系統(tǒng)100包括多個旋轉件110，其中，該旋轉件110可以繞自身軸線旋轉，且多個旋轉件110排列為多行多列，需要說明的是，不同行中旋轉件110的數(shù)量可以相同，也可以不同，不同列中，旋轉件110的數(shù)量可以相同，也可以不同。不同行中的旋轉件110的自身軸線互相平行，每列旋轉件110能夠沿行方向(圖1中的左右方向)移動至不同的預設位置，并固定在該預設位置處。上述中的行與列只是為了描述方便而言的，并不能夠理解成對該工件傳動系統(tǒng)100本身的限定。容易理解的是，當利用工件傳動系統(tǒng)100傳動工件200時，所有的旋轉件110的旋轉方向都是相同的。

一般工件200的加工過程往往需要多道加工工藝才能夠完成，而工件200由當前加工工藝轉往下一道加工工藝時，往往利用與工件200接觸的旋轉件110，利用旋轉件110的旋轉以及兩者之間存在的摩擦力，實現(xiàn)工件200由當前加工工藝轉到下一道加工工藝處。

上述的預設位置，可以根據(jù)工件200的加工尺寸進行確定，工件200往往經(jīng)過若干工序以后，被加工成一個個小的獨立的工件單元，根據(jù)實際需要的工件單元的尺寸對該工件200進行尺寸劃分，若干工件單元邊界及其內部區(qū)域被劃分成有效區(qū)B，其他位置被劃分成無效區(qū)A，而無效區(qū)A便是上述的預設位置。根據(jù)該劃分結果，將多列旋轉件110沿行方向調節(jié)其相對工件200的位置，使得每列旋轉件110處于工件200的無效區(qū)A內，可以避免因長時間使用該旋轉件110造成工件200的有效區(qū)B的破壞，有效保證該工件200被加工成若干工件單元的良率。

需要說明的是，上述旋轉件110沿行方向移動是相對而言，此時意味著工件200沿列方向向前移動。如果工件沿行方向向前移動，則相應旋轉件110可以沿列方向移動，使得其處于預設位置。

作為一個具體地應用，該工件傳動系統(tǒng)100可以應用到顯示面板制造領域。上述的工件200可以是玻璃基板，若干工件單元則可以為陣列基板，旋轉件110包括但不限于滾輪，陣列基板的制造過程，往往需要經(jīng)過蝕刻、顯影、清洗、切割等工序，每一道工序的轉移都需要傳動系統(tǒng)進行傳輸。陣列基板往往是由大尺寸的玻璃基板開始制造，在最后的切割工序中，根據(jù)實際需要的顯示面板尺寸，比如19寸或者其他大小的尺寸對玻璃基板進行切割，可以同時完成若干陣列基板的制造過程。在使用該工件傳動系統(tǒng)100時，根據(jù)實際需要的顯示面板尺寸，對玻璃基板進行有效區(qū)B和無效區(qū)A的劃分。該有效區(qū)B實際上屬于玻璃基板的加工區(qū)域，該區(qū)域需要經(jīng)過蝕刻、顯影以及清洗等工序處理，而無效區(qū)A則屬于玻璃基板的非加工位置，往往在最后的切割工序當中，在該區(qū)域內將玻璃基板切開，得到若干陣列基板。上述劃分區(qū)域后，滾輪與玻璃基板的無效區(qū)A對應，即與玻璃基板非加工位置對應。這樣在玻璃基板的傳輸過程中，由于滾輪只與玻璃基板的無效區(qū)A接觸，因此不會產(chǎn)生滾輪對玻璃基板有效區(qū)B的劃傷，以及因滾輪表面殘存的雜質顆粒對玻璃基板的有效區(qū)B造成的臟污現(xiàn)象，能夠有效保障陣列基板的良率。

當然，該傳動系統(tǒng)不僅僅可以應用于顯示面板的制造領域，其他需要傳輸工件200的領域也可以，尤其是對于工件200某些區(qū)域(例如有效區(qū)B，即加工位置)有嚴格的質量要求時，可以利用該工件傳動系統(tǒng)100，使得旋轉件110一直處于無效區(qū)A，即非加工位置進行傳輸，可以很好保障產(chǎn)品良率。

在本實用新型中，對如何具體設置多個旋轉件110并沒有特殊的限制。例如，同一行的旋轉件110可以設置在同一個旋轉軸上，旋轉件可以沿旋轉軸滑動，并固定在旋轉軸上的預設位置。每行旋轉軸對應一個驅動該旋轉軸旋轉的驅動機構(例如，電機)。

優(yōu)選地，如圖2所示，上述工件傳動系統(tǒng)100可以包括多個第一傳動機構120，每個第一傳動機構120對應一個或多個旋轉件110，該第一傳動機構120用于驅動相應的旋轉件110繞自身軸線旋轉。

上述設置的第一傳動機構120能夠有效驅動旋轉件110旋轉，以便帶動工件200移動，進入到相應工序的工位處。

在本實用新型中，對第一傳動機構120的具體結構并沒有特殊的限制，只要能夠帶動相應的旋轉件110旋轉即可。

優(yōu)選地，上述第一傳動機構120一個具體的結構，包括傳動軸121、主動磁體122和從動磁體123，其中主動磁體122與傳動軸121同軸相連，從動磁體123與旋轉件110同軸相連，例如該旋轉件110和從動磁體123可以設置于同一條旋轉軸111上，該旋轉軸111與旋轉件110的自身軸線重合。上述主動磁體122的軸線與從動磁體123的軸線具有夾角，即傳動軸121與旋轉軸111之間具有夾角，該夾角可以為90°，也可以為其他的角度值。主動磁體122表面的磁極和從動磁體123表面的磁極相同。根據(jù)同性相斥的原理，主動磁體122旋轉時，對從動磁體123造成的排斥力可以導致從動磁體123旋轉，進一步帶動旋轉件110旋轉。

更為具體地，上述傳動軸121可以通過第一聯(lián)軸器124與第一發(fā)動機125的輸出軸連接，上述主動磁體122和從動磁體123的具體結構可以采用圓柱形的磁石，當然也可以選用其他結構的磁體，可選地，該第一發(fā)動機125可以采用電機或液壓馬達等。

磁力傳動可以實現(xiàn)非接觸式動力傳動，主、從動磁體之間不存在剛性連接，且當從動磁體123過載時，此時從動磁體123與主動磁體122會發(fā)生滑脫，可以對工作機(例如第一發(fā)動機125)有效保護。

當然，第一傳動機構120的具體結構形式并不限于此，也可以采用齒輪嚙合進行動力傳動或者是蝸輪蝸桿進行動力傳動。

優(yōu)選地，每一列的旋轉件110共用一個第一傳動機構120，且同一列的主動磁體122串聯(lián)在傳動軸121上。

由于每列旋轉件110共用第一傳動機構120，可以保證該列的多個旋轉件110轉速一致，不會因該列中其中的某一個或某幾個旋轉件110因轉速過高或過低，即該列中旋轉件110轉速不協(xié)調對工件200造成的破壞。

在移動同一列的旋轉件110沿行方向的位置時，可以同時移動與該列旋轉件110對應的第一傳動機構120。

優(yōu)選地，上述工件傳動系統(tǒng)100還包括多個第二傳動機構130，其中每一列旋轉件110對應一個第二傳動機構130。該第二傳動機構130包括連接桿131和傳動件132，同一列的旋轉件110與相應的連接桿131連接，且傳動件132能夠驅動連接桿131沿旋轉件110的行方向平移。需要指出的是，在圖2中傳動件132的軸線方向并不是圖中的與水平方向成夾角的方向，而是垂直于紙面的方向。

當由工件200得到若干工件單元時，往往根據(jù)若干工件單元的實際尺寸確定初始加工余量，對工件200的初始尺寸按照加工位置與非加工位置進行劃分，即有效區(qū)B和無效區(qū)A的劃分。劃分完畢后，可以利用該第二傳動機構130，帶動每列旋轉件110沿行方向平移，使得每列旋轉件110處于工件200的無效區(qū)A，即非加工位置。由于旋轉件110一直處于工件200的無效區(qū)A內，可以防止長時間使用該傳動系統(tǒng)，對工件200的有效區(qū)B，即加工位置造成破壞或者其他不良現(xiàn)象，有效保證產(chǎn)品良率。

同樣需要說明的是，該第二傳動機構130帶動每列旋轉件110沿行方向平移是相對而言，前提是第一傳動機構120驅動旋轉件110沿列方向帶動工件200移動。如果第一傳動機構120驅動旋轉件110沿行方向移動，則該第二傳動機構130帶動每行旋轉件沿列方向平移。

優(yōu)選地，上述傳動件132包括絲杠，該絲杠的軸線方向與行方向平行，且連接桿131上設置有與絲杠配合的螺紋孔，絲杠穿過該螺紋孔。需要指出的是，絲杠不能進行沿行方向的移動。

當?shù)诙鲃訖C構130帶動每列旋轉件110沿行方向平移時，到達預設位置(無效區(qū)A內)后，需要確保該列旋轉件110準確處于該預設位置。因此采用絲杠傳動，其不僅結構簡單、加工容易、成本低、傳動軸向力大、定位精度高，更為重要的是其可以實現(xiàn)自鎖，可以確保該列旋轉件110準確處于預設位置。

更為具體地，上述傳動件132通過第二聯(lián)軸器133與第二發(fā)動機134連接，實現(xiàn)動力傳輸，可選地，該第二發(fā)動機134可以采用電機或液壓馬達等。

優(yōu)選地，作為每列旋轉件110與連接桿131連接的一種具體結構，該工件傳動系統(tǒng)100還包括多個沿工件傳動系統(tǒng)100的高度方向(圖2中的上下方向)設置的支撐件140，連接桿131設置在支撐件140的下方，該支撐件140數(shù)量與旋轉件110數(shù)量相應，且支撐件140的一端在相應的旋轉件110的下方與該旋轉件110的旋轉軸111連接，另一端與連接桿131連接，更為具體地，上述旋轉軸111與該支撐件140的一端可轉動連接。

設置支撐件140之后，可以使得工件傳動系統(tǒng)100的結構更加緊湊，縮小安裝空間。

優(yōu)選地，該工件傳動系統(tǒng)100中，至少一個旋轉件110能夠沿設置旋轉件110的高度方向升降。

當實際需要加工的工件200，根據(jù)其初始尺寸，并不需要設置某一個或某幾個旋轉件110時，可以將多余的旋轉件110脫離該工件200，不與工件200接觸，可以進一步避免旋轉件110對工件200有效區(qū)B位置造成破壞，保證產(chǎn)品良率。

優(yōu)選地，工件傳動系統(tǒng)100包括多個第三傳動機構150，每一列旋轉件110均對應一個第三傳動機構150，第三傳動機構150與相應的連接桿131相連，且第三傳動機構150能夠驅動連接桿131沿旋轉件110設置的高度方向升降，進一步帶動旋轉件110升降，接近或遠離工件200。

該第三傳動機構150是實現(xiàn)旋轉件110可沿設置旋轉件110的高度方向升降的一種具體結構，可以利用該第三傳動機構150，將多余的旋轉件110脫離工件200，不與工件200接觸，可以進一步避免旋轉件110對工件200的加工位置，造成破壞，保證產(chǎn)品良率。

優(yōu)選地，上述第三傳動機構150的一種具體結構，該第三傳動機構150包括至少一個活塞缸，該活塞缸包括缸筒151、設置在缸筒151內的活塞152以及與活塞152相連的活塞桿153，活塞桿153與連接桿131相連。

通過活塞桿153的往復運動，帶動連接桿131升降，進一步帶動旋轉件110升降，使得不需要與工件200接觸的旋轉件110與工件200脫離，結構簡單。每列旋轉件110對應的活塞缸的數(shù)量可以為兩個，對稱設置于連接桿131底部兩側，當然其他數(shù)量的活塞缸也可以。

優(yōu)選地，多個旋轉件110排列為多行多列的矩陣。

一般工件200加工時，在最終加工成若干工件單元時，若干工件單元往往呈矩陣式排列，而旋轉件110的該種排列方式與上述排列方式相對應，能夠使得各行各列的旋轉件110均處于預設位置處，即工件200的無效區(qū)A內。

需要說明的是，該工件傳動系統(tǒng)100還可以包括控制模塊(圖中并未示出)，其中的第一發(fā)動機125以及第二發(fā)動機134優(yōu)選地均采用伺服電機，控制模塊與兩個伺服電機的控制端子以及活塞缸151的控制端子電連接，當然也可以不包含控制模塊，操作人員可采用手動方式控制該工件傳動系統(tǒng)100。

本實用新型的第二方面，涉及一種噴淋系統(tǒng)，該噴淋系統(tǒng)包括上述任意一項實施例的工件傳動系統(tǒng)100。

作為一個具體地應用，該噴淋系統(tǒng)可以應用于顯示面板的制造過程中，例如可以是顯影過程，此時旋轉件110為滾輪，工件200為玻璃基板。

在顯影工序中，首先對玻璃基板按照實際的陣列基板尺寸進行有效區(qū)B和無效區(qū)A的劃分。

其次，確定需要遠離玻璃基板的一列或多列滾輪，活塞桿153帶動相應列的滾輪遠離玻璃基板。

再次，根據(jù)無效區(qū)A的位置，利用絲杠傳動將每列滾輪移到相應無效區(qū)A位置處。

最后，對該玻璃基板進行噴淋顯影液處理。

上述是該工件傳動系統(tǒng)的一種具體應用，根據(jù)需要噴淋的玻璃基板尺寸，進行有效區(qū)B和無效區(qū)A的劃分，確定需要的滾輪數(shù)量，根據(jù)該數(shù)量，將多余的滾輪通過活塞桿153帶動滾輪移動，脫離玻璃基板。利用絲杠傳動，將每列滾輪分別置于預設位置(無效區(qū)A內)處。

應用該傳動系統(tǒng)，滾輪可以避開玻璃基板的有效區(qū)B，技術人員并不需要對各個滾輪的位置再單獨進行調整，也不需要頻繁清潔滾輪和更換磨損滾輪，能夠大幅縮短設備保養(yǎng)時間和更換產(chǎn)品準備時間，提高設備稼動率，減輕了技術人員的工作勞動量，且由于滾輪一直處于無效區(qū)A位置，可以有效減少對玻璃基板的臟污以及劃傷現(xiàn)象。

可以理解的是，以上實施方式僅僅是為了說明本實用新型的原理而采用的示例性實施方式，然而本實用新型并不局限于此。對于本領域內的普通技術人員而言，在不脫離本實用新型的精神和實質的情況下，可以做出各種變型和改進，這些變型和改進也視為本實用新型的保護范圍。