本實(shí)用新型涉及一種提升機(jī)構(gòu)，具體說是鏈條式載貨提升機(jī)構(gòu)，特別適用于自動化倉儲系統(tǒng)中貨物的豎直方向位移作業(yè)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動化倉儲系統(tǒng)被廣泛運(yùn)用于倉儲和運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域中。自動化倉儲系統(tǒng)在使用過程中，需要利用移載機(jī)將貨物裝載到自動化貨架上，再利用驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動貨架上的傳動軸轉(zhuǎn)動，從而帶動輸送帶或輸送鏈將貨物輸送到貨架的相應(yīng)位置。由于移載機(jī)的高度與自動化貨架的整體高度相差較大，因此在利用移載機(jī)將貨物裝載到自動化貨架的過程中必須使用提升機(jī)構(gòu)才能實(shí)現(xiàn)貨物在豎直方向的位移作業(yè)。

傳統(tǒng)的提升機(jī)構(gòu)采用齒輪齒條式提升機(jī)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)采用豎直方向沿爬升立柱對稱布置的兩根齒條和四個(gè)齒輪嚙合來實(shí)現(xiàn)升降平臺的爬升動作，具有運(yùn)動精度高、傳動平穩(wěn)的特點(diǎn)。然而，齒輪和齒條嚙合的結(jié)構(gòu)對環(huán)境的適應(yīng)性較差，在振動或沖擊的環(huán)境下容易造成設(shè)備的損壞。同時(shí)，齒輪和齒條的嚙合對移載機(jī)機(jī)架的制造和裝配精度要求較高，爬升立柱需要上下同時(shí)采用導(dǎo)軌限位以減少偏載造成的立柱變形，制造成本較高、經(jīng)濟(jì)性較差，不適用于中小倉儲和船上倉儲的自動化需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種鏈條式載貨提升機(jī)構(gòu)，該提升機(jī)構(gòu)能夠很好的適應(yīng)振動或沖擊的環(huán)境，不易造成設(shè)備的損壞；在裝配時(shí)，可通過調(diào)整鏈條的長短及其端部連接的松緊度來實(shí)現(xiàn)位置的調(diào)整，對機(jī)構(gòu)的制造和裝配精度要求較低，制造成本較低，可適用于中小倉儲和船上倉儲的自動化需求。

為解決上述問題，采取以下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型的鏈條式載貨提升機(jī)構(gòu)包括框架，該框架內(nèi)有平臺。其特點(diǎn)是所述平臺下部的框架上有呈水平布置的傳動軸，該傳動軸與框架呈轉(zhuǎn)動配合，且傳動軸的兩端均固定有傳動鏈輪，傳動鏈輪一側(cè)的框架上均有第一固定座。所述平臺的兩端自下而上均依次設(shè)置有第一變向鏈輪和第二變向鏈輪。所述框架頂部兩端的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有第三變向鏈輪，第三變向鏈輪一側(cè)的框架上均有第二固定座。所述框架、平臺對應(yīng)端的傳動鏈輪、第一變向鏈輪、第二變向鏈輪和第三變向鏈輪均位于同一豎直平面內(nèi)，且傳動鏈輪和第三變向鏈輪的圓心在一條豎直線上，第一變向鏈輪和第二變向鏈輪的圓心在一條豎直線上，該兩條豎直線相平行。所述框架內(nèi)側(cè)的兩端均有鏈條，鏈條的一端均與對應(yīng)端的第一固定座相連，鏈條的另一端依次繞過對應(yīng)端的第一變向鏈輪、傳動鏈輪、第三變向鏈輪、第二變向鏈輪后，均與對應(yīng)端的第二固定座相連。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案是所述平臺的兩端有向上延伸的端架，所述第一變向鏈輪位于平臺的端部，所述第二變向鏈輪位于端架的上部。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案是所述鏈條的兩端與對應(yīng)的第一固定座或第二固定座間均連接有拉頭，拉頭的一端通過螺栓和螺母固定在第一固定座或第二固定座上，拉頭的另一端通過銷軸與對應(yīng)的鏈條端部相連。

其中，所述平臺底部的四角均有支撐腳。

采取上述方案，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

由于本實(shí)用新型的鏈條式載貨提升機(jī)構(gòu)的平臺下部的框架上有呈水平布置的傳動軸，傳動軸的兩端均固定有傳動鏈輪，傳動鏈輪一側(cè)的框架上均有第一固定座；平臺的兩端自下而上均依次設(shè)置有第一變向鏈輪和第二變向鏈輪；框架頂部兩端的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有第三變向鏈輪，第三變向鏈輪一側(cè)的框架上均有第二固定座；框架內(nèi)側(cè)的兩端均有鏈條，鏈條的一端均與對應(yīng)端的第一固定座相連，鏈條的另一端依次繞過對應(yīng)端的第一變向鏈輪、傳動鏈輪、第三變向鏈輪、第二變向鏈輪后，均與對應(yīng)端的第二固定座相連。使用時(shí)，將該鏈條式載貨提升機(jī)構(gòu)安裝在移載機(jī)上，使得傳動軸與移載機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連，利用驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動，就能夠使平臺升降，實(shí)現(xiàn)貨物在豎直方向的位移作業(yè)。由于鏈條本身就是一個(gè)柔性部件，在振動和沖擊的環(huán)境下，鏈條可通過擺動或變形來釋放振動和沖擊產(chǎn)生的應(yīng)力，不易造成設(shè)備的損壞。同時(shí)，在裝配的過程中，可以通過調(diào)整鏈條的長短及其端部連接的松緊度來實(shí)現(xiàn)位置的調(diào)整，對機(jī)構(gòu)的制造和裝配精度要求不高，制造成本較低、經(jīng)濟(jì)性好，可適用于中小倉儲和船上倉儲的自動化需求。

進(jìn)一步地，采取端架來固定第一變向鏈輪和第二變向鏈輪，可以增加兩個(gè)變向鏈輪之間的距離，使得平臺不易翻轉(zhuǎn)，提高穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，采用拉頭和螺母的方式來固定鏈條的端部，可便于調(diào)節(jié)鏈條的張緊度，提升鏈條和鏈輪傳動的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的鏈條式載貨提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的鏈條式載貨提升機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖3是圖2中A-A向的視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型的鏈條式載貨提升機(jī)構(gòu)包括框架1，該框架1內(nèi)有平臺2，平臺2底部的四角均有支撐腳4。所述平臺2下部的框架1上有呈水平布置的傳動軸3，該傳動軸3與框架1呈轉(zhuǎn)動配合，且傳動軸3的兩端均固定有傳動鏈輪5，傳動鏈輪5一側(cè)的框架1上均有第一固定座6。所述平臺2的兩端有向上延伸的端架9，平臺2的端部設(shè)置有第一變向鏈輪7，端架9的上部設(shè)置有第二變向鏈輪8。所述框架1頂部兩端的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有第三變向鏈輪11，第三變向鏈輪11一側(cè)的框架1上均有第二固定座12。所述框架1、平臺2對應(yīng)端的傳動鏈輪5、第一變向鏈輪7、第二變向鏈輪8和第三變向鏈輪11均位于同一豎直平面內(nèi)，且傳動鏈輪5和第三變向鏈輪11的圓心在一條豎直線上，第一變向鏈輪7和第二變向鏈輪8的圓心在一條豎直線上，該兩條豎直線相平行。所述框架1內(nèi)側(cè)的兩端均有鏈條10，鏈條10的一端均與對應(yīng)端的第一固定座6相連，鏈條10的另一端依次繞過對應(yīng)端的第一變向鏈輪7、傳動鏈輪5、第三變向鏈輪11、第二變向鏈輪8后，均與對應(yīng)端的第二固定座12相連。

為了使得鏈條10的張緊度可以調(diào)節(jié)，本實(shí)施例所述鏈條10的兩端與對應(yīng)的第一固定座6或第二固定座12間均連接有拉頭13，拉頭13的一端通過螺栓和螺母固定在第一固定座6或第二固定座12上，拉頭13的另一端通過銷軸與對應(yīng)的鏈條10端部相連。轉(zhuǎn)動螺母，可以調(diào)節(jié)拉頭13與第一固定座6或第二固定座12間的距離，即可調(diào)節(jié)鏈條10的張緊度。

使用時(shí)，利用驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動傳動軸3轉(zhuǎn)動，即可實(shí)現(xiàn)平臺2的提升或下降。如圖3所示方向，當(dāng)傳動軸3順時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，平臺2處于上升狀態(tài)；當(dāng)傳動軸3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，平臺2處于下降狀態(tài)。