本實用新型涉及包裝機械技術領域，具體涉及一種手套包裝機械裝置。

背景技術：

橡膠或乳膠手套因為柔軟，彈性好，拉力強的特點，在日常生活、醫(yī)療及工業(yè)領域得到了廣泛的應用。但是，也正是因為橡膠或乳膠手套柔軟，彈性好，拉力強的特點，橡膠或乳膠手套在包裝過程中很麻煩，需要較多的人工操作，人工包裝存在著效率低，包裝錯誤率高，衛(wèi)生要求不達標等問題。因此，提高橡膠或乳膠手套的包裝效率，保證衛(wèi)生達標，降低包裝錯誤率是手套包裝行業(yè)亟待解決的問題。在這種市場需求急迫的情形下，有的研發(fā)機構設計出了自動化程度較高的橡膠或乳膠手套包裝機械。

例如，中國發(fā)明專利201210532062.8公開了一種手術手套內襯紙包裝機，包括有輸送手套的手套輸送系統(tǒng)，及位于手套輸送系統(tǒng)一側或兩側設置的一套或兩套以上、對手術手套進行包裝的包裝系統(tǒng)。所述手套輸送系統(tǒng)是在支撐架上放置有循環(huán)運轉的“履帶式”手套板機構。所述手套板機構是由多個手套板依次排列連接于同步循環(huán)運轉的導向鏈條上。所述手套板水平放置，兩側均存在凸起，用以固定并套住待包裝的手套，形成類似“H”狀的結構；所述手套板形狀也可為其他開口狀對稱結構。所述手套板中心距可根據手套大小進行調整。所述導向鏈條的運動由伺服電機控制。所述支撐架采用鋁合金型材連接，用以支撐導向鏈條，所述包裝系統(tǒng)包括送紙機構、切紙機構、移紙機構、折紙機構、拉手套機構、中央折紙機構、手套出口傳送機構、拉紙機構、導向機構和機架；所述送紙機構固定在機架上，并通過伺服驅動進行送紙；所述切紙機構固定在送紙機構上，通過光標定位，先送紙后切紙，所述移紙機構緊靠著切紙機構一側設置，所述折紙機構靠在移紙機構的一端設置，它包括折板、包裝紙平板、旋轉軸、齒輪齒條、真空吸條和支架，真空吸條固定在包裝紙平板的下側，折板有效折疊區(qū)域可通過螺栓調節(jié)；所述拉手套機構包括手套上、下夾板、夾手套軸、齒輪、搖臂和固定座，手套上、下夾板通過夾手套軸固定，齒輪設置在夾手套軸上，搖臂設置在固定座一側，搖臂、齒輪分別帶動上、下夾手套軸轉動；所述中央折紙機構靠在折紙機構的邊緣設置，它又包括中間插板、壓板、下折板、對折翻板、插板導向板和固定板；壓板設置在機構的內側，中間插板通過固定板固定；所述手套出口傳送機構設置在中央折紙機構的下面，它又包括第一道傳送帶、第二道傳送帶和第三道傳送帶，傳送帶由張緊的皮帶形成，并由普通電機驅動；所述拉紙機構包括夾紙軸套、軸套板上板、軸套板下板、夾紙軸、搖臂和固定座。所述拉手套機構和拉紙機構均通過伺服系統(tǒng)驅動，并通過導向機構導向定位，伺服系統(tǒng)的驅動方式可以是氣缸驅動、電機帶動凸輪驅動、液壓驅動等。手套輸送系統(tǒng)兩側各設置有一套包裝系統(tǒng)和另一套包裝系統(tǒng)。所述手術手套內襯紙包裝機還包括電器控制系統(tǒng)和設備控制系統(tǒng)；所述電器控制系統(tǒng)是包括PLC邏輯可編程控制器在內的計算機控制單元，所述設備控制系統(tǒng)是指可實現人機交流的可視控制單元。

再如，中國發(fā)明專利申請文件201510258363.X公開了一種醫(yī)用手套內襯紙包裝機，所述包裝機依次設有放卷部件、折舌部件、切刀部件、橫向移紙部件、左右送套部件、手套夾取部件、左右折部件、縱向移紙部件、前后折部件、中間折部件、成品輸送部件、長包收料部件或短包收料部件或長短包收料部件。本發(fā)明專用于醫(yī)用手套內襯紙包裝的全自動生產，結構簡單合理，生產效率高；生產過程中左右手手套分開輸送，確保同一包裝內不會出現同為左手或右手手套的現象，同時防止空包、半包，保證包裝質量；設有吹氣裝置使手套更容易套置，提高速度；所生產的醫(yī)用手套內襯紙包裝具有折舌，確保手套使用方便衛(wèi)生萬無一失；可自由選擇，方便客戶使用。

現有技術中的手套包裝機械能夠做到自動化手套包裝，但是，因為設計缺陷，仍然存在著如下的問題：

1、手套包裝過程中不能夠排出包裝中及手套中的氣體，這導致包裝完畢后的手套大小不一，包裝沒有做到標準化。

2、手套包裝折合后不能夠將折痕再次壓緊，這導致折合后的折痕再次張開，降低了生產效率。

3、手套包裝過程中，手套的放置自動化程度還是太低，這導致手套包裝生產的標準化程度低，生產效率低。

現有技術中存在如上缺陷，難以適應當今橡膠或乳膠手套包裝的發(fā)展趨勢和實際需要。為了克服上述現有技術中存在的缺陷，本發(fā)明人結合多年的設計和生產經驗，提出一種手套包裝機械裝置及其手套包裝方法。

技術實現要素：

本實用新型是通過如下技術方案實現的，一種手套包裝機械裝置，包括包裝紙供應部、包裝紙印刷部、包裝紙預折邊部、裹背手套放置部、裁切部、排氣部、直角轉彎部、橫折部和縱折部，所述包裝紙供應部連接于包裝紙印刷部，包裝紙印刷部連接于包裝紙預折邊部，包裝紙預折邊部連接于裹背手套放置部，裹背手套放置部連接于裁切部，裁切部連接于排氣部，排氣部連接于直角轉彎部，直角轉彎部連接于橫折部，橫折部連接于縱折部；所述包裝紙供應部包括紙卷、轉軸、剎車裝置和包裝紙供應部機架，所述紙卷固定在轉軸上，所述轉軸架設在包裝紙供應部機架上，所述剎車裝置固定在包裝紙供應部機架上并與轉軸配合；所述包裝紙印刷部包括印刷部機架，和固定在印刷部機架上的印版輥、壓印輥、墨槽、墨輥和網紋輥，所述墨槽內盛有墨水，所述墨輥與墨水相接觸，所述墨輥與網紋輥相接觸，所述網紋輥與印版輥相接觸，所述印版輥與壓印輥相接觸，包裝紙帶通過印版輥與壓印輥之間；所述包裝紙預折邊部包括上折紙板、下折紙板、上折紙板固定桿、下折紙板固定桿和包裝紙預折邊部機架，所述包裝紙帶穿過上折紙板和下折紙板之間，所述下折紙板固定在下折紙板固定桿上，所述上折紙板固定在上折紙板固定桿上，所述下折紙板固定桿固定在包裝紙預折邊部機架上，所述上折紙板固定桿固定在包裝紙預折邊部機架上；通過裹背手套放置部將手套放置在預折邊的包裝紙內部；所述裁切部包括切刀、輸送輥、切刀頂板和裁切部機架，預折邊的包裝紙帶經過輸送輥和切刀頂板之間，所述切刀固定在輸送輥上，所述切刀的刃部與切刀頂板配合，所述輸送輥和切刀頂板固定在裁切部機架上；所述排氣部包括排氣上皮帶、排氣上皮帶架輥、排氣下皮帶、排氣下皮帶架輥、滾珠陣列、驅動裝置和排氣部機架，所述排氣上皮帶通過排氣上皮帶架輥固定在排氣部機架上，所述排氣下皮帶通過排氣下皮帶架輥固定在排氣部機架上，所述滾珠陣列作為排氣上皮帶和排氣下皮帶之間的加緊裝置能夠活動的固定在排氣上皮帶底部，所述驅動裝置連接于排氣下皮帶架輥，內部含有手套且被裁切的包裝紙段經過排氣上皮帶和排氣下皮帶之間；所述直角轉彎部包括直角轉彎機架、規(guī)矩板、壓紙滾珠、規(guī)矩板定位裝置、斜輥和斜輥驅動裝置，所述斜輥驅動裝置連接于斜輥，所述斜輥固定在直角轉彎機架上，所述規(guī)矩板定位裝置固定在直角轉彎機架上，所述規(guī)矩板固定在規(guī)矩板定位裝置上，所述壓紙滾珠能夠上下移動的固定在規(guī)矩板上；所述橫折部包括橫折部機架、橫折部驅動裝置、壓邊皮帶、上皮帶、下皮帶、折紙板和折紙桿，經過直角轉彎部的包裝紙段進入到上皮帶與下皮帶之間，上皮帶通過上皮帶的架軸固定在橫折部機架上，下皮帶通過下皮帶的架軸固定在橫折部機架上，作為包裝紙段折痕的定位裝置的折紙板位于上皮帶下端的兩側，所述折紙桿通過與折紙板配合將包裝紙段的側向開口部沿著折紙板折合，所述壓邊皮帶位于上皮帶的兩側并與下皮帶壓緊接觸，包裝紙段的兩側向的折痕通過壓邊皮帶和下皮帶之間，所述橫折部驅動裝置連接于壓邊皮帶、上皮帶和下皮帶；所述縱折部包括縱折部機架、折板、折板驅動裝置、撞規(guī)、光電傳感器、縱折皮帶、縱折皮帶驅動裝置和接收皮帶，包裝紙段經過橫折部進入到縱折部，所述光電傳感器位于撞規(guī)上，所述光電傳感器連接于折板驅動裝置，所述折板驅動裝置驅動折板上下運動，所述縱折皮帶為兩組上端開口下端接觸配合的呈“V”形的皮帶，所述折板位于“V”形開口的正上方，所述接收皮帶位于“V”形底部的正下方，所述縱折皮帶驅動裝置驅動“V”形右邊皮帶逆時針旋轉，所述縱折皮帶驅動裝置驅動“V”形左邊皮帶順時針旋轉，所述折板驅動裝置、撞規(guī)、縱折皮帶和縱折皮帶驅動裝置固定在縱折部機架上。

進一步地，所述裹背手套放置部包括裹背手套放置部機架、撐紙輥、裹背放手套裝置和合紙輥，所述撐紙輥固定于裹背手套放置部機架的前端，所述裹背放手套裝置位于裹背手套放置部機架的中端，所述合紙輥位于裹背手套放置部機架的后端，所述撐紙輥用于將經過包裝紙預折邊部后的折合的包裝紙帶撐開，所述裹背放手套裝置將手套放入被撐紙輥撐開的包裝紙帶中，所述合紙輥用于將撐開后的包裝紙帶折合。

進一步地，所述裹背放手套裝置包括裹背上皮帶、裹背反轉皮帶、裹背下方皮帶、手套定位規(guī)矩、裹背加速皮帶和裹背機架，所述裹背上皮帶連接于裹背反轉皮帶，所述裹背反轉皮帶連接于裹背下方皮帶，所述裹背下方皮帶通過手套定位規(guī)矩連接于裹背加速皮帶，所述裹背上皮帶、裹背反轉皮帶、裹背下方皮帶和裹背加速皮帶均能夠轉動的固定在裹背機架上，所述手套定位規(guī)矩還包括兩個吸嘴和吸嘴同步輸送裝置，所述吸嘴同步輸送裝置將吸嘴吸住的手套輸送到裹背加速皮帶上，所述裹背加速皮帶位于包裝紙帶的上方，所述裹背加速皮帶的運行方向和速度均與包裝紙帶的輸送方向和速度一致。

進一步地，所述排氣部還包括張緊輥，所述張緊輥位于排氣上皮帶架輥之間，并能夠上下移動的架設在排氣部機架上。

進一步地，所述斜輥與包裝紙段進入直角轉彎部的方向的角度呈1-10°。

進一步地，所述斜輥與包裝紙段進入直角轉彎部的方向的角度呈6°。

進一步地，所述橫折部還包括滾珠，所述滾珠能夠移動的固定在上皮帶的下部。

進一步地，所述轉軸為氣脹軸。

進一步地，所述剎車裝置為磁粉剎車裝置。

與現有技術相比，本實用新型的優(yōu)越效果在于：

1、本實用新型所述的手套包裝機械裝置，通過排氣部的設置，將手套包裝紙及手套中的氣體排出，使包裝完畢的手套大小一致，做到了標準化生產。

2、本實用新型所述的手套包裝機械裝置，通過設置滾珠陣列、張緊輥、壓邊皮帶和滾珠，使折合后的折痕再次被壓緊，鞏固了折合的效果。

3、本實用新型所述的手套包裝機械裝置，通過設置裹背手套放置部及手套放置裝置，提高放置手套的準確位置及自動化程度，大大提高了包裝機的包裝速度。

4本實用新型所述的手套包裝機裝置，通過設置直角轉彎，折紙桿橫折機構使包裝紙段行進過程中無停頓，生產效率得到了提升。

5，現有技術包裝速度慢(50付/分鐘以下)，本實用新型所述的包裝機械裝置由于機械原理的合理性使設備運行穩(wěn)定可靠，包裝速度100付/分鐘以上。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的包裝紙供應部的結構示意圖；

圖2為本實用新型所述的包裝紙印刷部的結構示意圖；

圖3為本實用新型所述的包裝紙預折邊部的結構示意圖；

圖4為本實用新型所述的裹背手套放置部的結構示意圖；

圖5為本實用新型所述的裹背放手套裝置的結構示意圖；

圖6為本實用新型所述的排氣部的結構示意圖；

圖7為本實用新型所述的直角轉彎部的結構示意圖；

圖8為本實用新型所述的橫折部的結構示意圖；

圖9為本實用新型所述的橫折部的平面示意圖；

圖10為本實用新型所述的裁切部的結構示意圖；

圖11為本實用新型所述的縱折部的結構示意圖。

附圖標記如下：

1-包裝紙供應部、11-紙卷、12-轉軸、13-剎車裝置、14-包裝紙供應部機架、2-包裝紙印刷部、21-印刷部機架、22-印版輥、23-壓印輥、24-墨槽、25-墨輥、26-網紋輥、3-包裝紙預折邊部、31-上折紙板、32-下折紙板、33-上折紙板固定桿、34-下折紙板固定桿、35-包裝紙預折邊部機架、4-裹背手套放置部、41-裹背手套放置部機架、42-撐紙輥、43-裹背放手套裝置、44-合紙輥、431-裹背上皮帶、432-裹背反轉皮帶、433-裹背下方皮帶、434-手套定位規(guī)矩、435-裹背加速皮帶、436-裹背機架、5-裁切部、51-切刀、52-輸送輥、53-切刀頂板、54-裁切部機架、6-排氣部、61-排氣上皮帶、62-排氣上皮帶架輥、63-排氣下皮帶、64-排氣下皮帶架輥、65-滾珠陣列、66-驅動裝置、67-排氣部機架、68-張緊輥、7-直角轉彎部、71-直角轉彎機架、72-規(guī)矩板、73-壓紙滾珠、74-規(guī)矩板定位裝置、75-斜輥、76-斜輥驅動裝置、8-橫折部、81-橫折部機架、82-橫折部驅動裝置、83-壓邊皮帶、84-上皮帶、85-下皮帶、86-折紙板、87-折紙桿、9-縱折部、91-縱折部機架、92-折板、93-折板驅動裝置、94-撞規(guī)、95-光電傳感器、96-縱折皮帶、97-縱折皮帶驅動裝置、98-接收皮帶。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型具體實施方式作進一步詳細說明。

如附圖1-附圖11所示，一種手套包裝機械裝置，包括包裝紙供應部1、包裝紙印刷部2、包裝紙預折邊部3、裹背手套放置部4、裁切部5、排氣部6、直角轉彎部7、橫折部8和縱折部9，所述包裝紙供應部1連接于包裝紙印刷部2，包裝紙印刷部2連接于包裝紙預折邊部3，包裝紙預折邊部3連接于裹背手套放置部4，裹背手套放置部4連接于裁切部5，裁切部5連接于排氣部6，排氣部6連接于直角轉彎部7，直角轉彎部7連接于橫折部8，橫折部8連接于縱折部9；所述包裝紙供應部1包括紙卷11、轉軸12、剎車裝置13和包裝紙供應部機架14，所述紙卷11固定在轉軸12上，所述轉軸12架設在包裝紙供應部機架14上，所述剎車裝置13固定在包裝紙供應部機架14上并與轉軸12配合；所述包裝紙印刷部2包括印刷部機架21，和固定在印刷部機架21上的印版輥22、壓印輥23、墨槽24、墨輥25和網紋輥26，所述墨槽24內盛有墨水，所述墨輥25與墨水相接觸，所述墨輥25與網紋輥26相接觸，所述網紋輥26與印版輥22相接觸，所述印版輥22與壓印輥23相接觸，包裝紙帶通過印版輥22與壓印輥23之間；所述包裝紙預折邊部3包括上折紙板31、下折紙板32、上折紙板固定桿33、下折紙板固定桿34和包裝紙預折邊部機架35，所述包裝紙帶穿過上折紙板31和下折紙板32之間，所述下折紙板32固定在下折紙板固定桿34上，所述上折紙板31固定在上折紙板固定桿33上，所述下折紙板固定桿34固定在包裝紙預折邊部機架35上，所述上折紙板固定桿34固定在包裝紙預折邊部機架35上；通過裹背手套放置部4將手套放置在預折邊的包裝紙內部；所述裁切部5包括切刀51、輸送輥52、切刀頂板53和裁切部機架54，預折邊的包裝紙帶經過輸送輥52和切刀頂板53之間，所述切刀51固定在輸送輥52上，所述切刀51的刃部與切刀頂板53配合，所述輸送輥52和切刀頂板53固定在裁切部機架上54；所述排氣部6包括排氣上皮帶61、排氣上皮帶架輥62、排氣下皮帶63、排氣下皮帶架輥64、滾珠陣列65、驅動裝置66和排氣部機架67，所述排氣上皮帶61通過排氣上皮帶架輥62固定在排氣部機架67上，所述排氣下皮帶63通過排氣下皮帶架輥64固定在排氣部機架67上，所述滾珠陣列65作為排氣上皮帶61和排氣下皮帶63之間的加緊裝置能夠活動的固定在排氣上皮帶61底部，所述驅動裝置66連接于排氣下皮帶架輥64，內部含有手套且被裁切的包裝紙段經過排氣上皮帶61和排氣下皮帶63之間；所述直角轉彎部7包括直角轉彎機架71、規(guī)矩板72、壓紙滾珠73、規(guī)矩板定位裝置74、斜輥75和斜輥驅動裝置76，所述斜輥驅動裝置76連接于斜輥75，所述斜輥75固定在直角轉彎機架71上，所述規(guī)矩板定位裝置74固定在直角轉彎機架71上，所述規(guī)矩板72固定在規(guī)矩板定位裝置74上，所述壓紙滾珠73能夠上下移動的固定在規(guī)矩板72上；所述橫折部8包括橫折部機架81、橫折部驅動裝置82、壓邊皮帶83、上皮帶84、下皮帶85、折紙板86和折紙桿87，經過直角轉彎部7的包裝紙段進入到上皮帶84與下皮帶85之間，上皮帶84通過上皮帶84的架軸固定在橫折部機架81上，下皮帶85通過下皮帶85的架軸固定在橫折部機架81上，作為包裝紙段折痕的定位裝置的折紙板86位于上皮帶84下端的兩側，所述折紙桿87通過與折紙板86配合將包裝紙段的側向開口部沿著折紙板86折合，所述壓邊皮帶83位于上皮帶84的兩側并與下皮帶85壓緊接觸，包裝紙段的兩側向的折痕通過壓邊皮帶83和下皮帶85之間，所述橫折部驅動裝置82連接于壓邊皮帶83、上皮帶84和下皮帶85；所述縱折部9包括縱折部機架91、折板92、折板驅動裝置93、撞規(guī)94、光電傳感器95、縱折皮帶96、縱折皮帶驅動裝置97和接收皮帶98，包裝紙段經過橫折部8進入到縱折部9，所述光電傳感器95位于撞規(guī)94上，所述光電傳感器95連接于折板驅動裝置93，所述折板驅動裝置93驅動折板92上下運動，所述縱折皮帶96為兩組上端開口下端接觸配合的呈“V”形的皮帶，所述折板92位于“V”形開口的正上方，所述接收皮帶98位于“V”形底部的正下方，所述縱折皮帶驅動裝置97驅動“V”形右邊皮帶逆時針旋轉，所述縱折皮帶驅動裝置97驅動“V”形左邊皮帶順時針旋轉，所述折板驅動裝置93、撞規(guī)94、縱折皮帶96和縱折皮帶驅動裝置97固定在縱折部機架91上。

所述裹背手套放置部4包括裹背手套放置部機架41、撐紙輥42、裹背放手套裝置43和合紙輥44，所述撐紙輥42固定于裹背手套放置部機架41的前端，所述裹背放手套裝置43位于裹背手套放置部機架41的中端，所述合紙輥44位于裹背手套放置部機架41的后端，所述撐紙輥42用于將經過包裝紙預折邊部后的折合的包裝紙帶撐開，所述裹背放手套裝置43將手套放入被撐紙輥撐開的包裝紙帶中，所述合紙輥44用于將撐開后的包裝紙帶折合。

所述裹背放手套裝置43包括裹背上皮帶431、裹背反轉皮帶432、裹背下方皮帶433、手套定位規(guī)矩434、裹背加速皮帶435和裹背機架436，所述裹背上皮帶431連接于裹背反轉皮帶432，所述裹背反轉皮帶432連接于裹背下方皮帶433，所述裹背下方皮帶433通過手套定位規(guī)矩434連接于裹背加速皮帶435，所述裹背上皮帶431、裹背反轉皮帶432、裹背下方皮帶433和裹背加速皮帶435均能夠轉動的固定在裹背機架436上，所述手套定位規(guī)矩434還包括兩個吸嘴和吸嘴同步輸送裝置，所述吸嘴同步輸送裝置將吸嘴吸住的手套輸送到裹背加速皮帶435上，所述裹背加速皮帶435位于包裝紙帶的上方，所述裹背加速皮帶435的運行方向和速度均與包裝紙帶的輸送方向和速度一致。

通過裹背手套放置部4將手套放置到經過預折邊的包裝紙帶內部。

通過輸送輥52的轉動，切刀51與切刀頂板53配合切斷包裝紙帶，輸送輥52繼續(xù)轉動將包裝紙段拉拔到排氣部6。

包裝紙段兩側向的折痕通過壓邊皮帶83和下皮帶84之間后，被壓緊。

包裝紙段進入到縱折部9，接觸到撞規(guī)94，撞規(guī)94上的光電傳感器95發(fā)送信號到折板驅動裝置93，折板驅動裝置93驅動折板92向下運動并回彈。

所述直角轉彎部7將包裝紙段的進行方向更改了90°。

所述排氣部6還包括張緊輥68，所述張緊輥68位于排氣上皮帶架輥62之間，并能夠上下移動的架設在排氣部機架67上。

所述斜輥75與包裝紙段進入直角轉彎部7的方向的角度呈1-10°。

所述橫折部8還包括滾珠，所述滾珠能夠移動的固定在上皮帶84的下部。

所述轉軸12為氣脹軸。

所述剎車裝置13為磁粉剎車裝置。

本實用新型并不限于上述實施方式，在不背離本實用新型的實質內容的情況下，本領域技術人員可以想到的任何變形、改進、替換均落入本實用新型的保護范圍。