本實(shí)用新型涉及一種消失模生產(chǎn)線(xiàn)電氣控制設(shè)備，具體地說(shuō)是一種消失模生產(chǎn)線(xiàn)小車(chē)停位自動(dòng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在消失模運(yùn)轉(zhuǎn)分離式生產(chǎn)線(xiàn)中有不同功能的工位線(xiàn)，有造型線(xiàn)、澆注線(xiàn)和冷卻線(xiàn)，這幾種形式的工位線(xiàn)通常都是多條并存的。消失模生產(chǎn)線(xiàn)的運(yùn)轉(zhuǎn)需要運(yùn)輸小車(chē)準(zhǔn)確停位在每一條工位線(xiàn)上，停位方式有兩種，一種是小車(chē)只從一個(gè)方位運(yùn)行到工位線(xiàn)停車(chē)，另一種是需要從左右兩個(gè)方位運(yùn)行到工位線(xiàn)停車(chē)。

小車(chē)停位是消失模生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)中必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)?，F(xiàn)有的小車(chē)停位是依靠變頻器進(jìn)行停位控制，在小車(chē)停位過(guò)程中，通過(guò)PLC采集減速和停位接近開(kāi)關(guān)信號(hào)，當(dāng)小車(chē)經(jīng)過(guò)并檢測(cè)到減速接近開(kāi)關(guān)時(shí)，PLC即發(fā)出信號(hào)，控制變頻器減速；當(dāng)小車(chē)經(jīng)過(guò)并檢測(cè)到停位接近開(kāi)關(guān)時(shí)，PLC即發(fā)出信號(hào)，控制變頻器停車(chē)。而變頻器控制電機(jī)減速會(huì)有一個(gè)減速反應(yīng)時(shí)間，另外小車(chē)還有空載和重載之分，因此，僅靠變頻器控制小車(chē)在工位線(xiàn)的準(zhǔn)確停位，是很難實(shí)現(xiàn)的。調(diào)試人員在調(diào)試小車(chē)停位過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)花費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間。調(diào)試過(guò)程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一個(gè)方向調(diào)整停位準(zhǔn)確后，而另一個(gè)方向卻不能準(zhǔn)確停位的現(xiàn)象；或是空載或輕載狀態(tài)下能夠準(zhǔn)確停位，而重載情況下卻停不準(zhǔn)的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是提供一種消失模生產(chǎn)線(xiàn)小車(chē)停位自動(dòng)控制系統(tǒng)，以解決消失模生產(chǎn)線(xiàn)上小車(chē)停位難以控制準(zhǔn)確到位的問(wèn)題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種消失模生產(chǎn)線(xiàn)小車(chē)停位自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括PLC控制器、變頻器UF、中間繼電器KA和接觸器KM；PLC控制器的第一輸入端X0接小車(chē)啟動(dòng)按鈕的常開(kāi)觸點(diǎn)S1-1，PLC控制器的第二輸入端X1接小車(chē)減速接近開(kāi)關(guān)S2，PLC控制器的第三輸入端X2接小車(chē)停車(chē)接近開(kāi)關(guān)S3，PLC控制器的輸出端D+與變頻器UF的信號(hào)輸入端485+相接，PLC控制器的輸出端D-與變頻器UF的信號(hào)輸入端485-相接，PLC控制器的公共端COM0接220V電源的火線(xiàn)，PLC控制器的輸出端Y0串接中間繼電器KA的線(xiàn)圈后接220V電源的零線(xiàn)；在220V電源的火線(xiàn)與零線(xiàn)之間接有由接觸器KM的線(xiàn)圈與中間繼電器KA的常開(kāi)觸點(diǎn)連接組成的接觸器支路，變頻器UF串接在小車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的三相供電線(xiàn)路上，在變頻器UF與小車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的三相供電線(xiàn)路上串接有接觸器KM的常開(kāi)觸點(diǎn)。

實(shí)用新型利用變頻器和接觸器的特點(diǎn)，已有的小車(chē)停位控制只利用變頻器控制，而變頻器從運(yùn)行頻率到停止的過(guò)程是需要一段時(shí)間的，如果把減速時(shí)間設(shè)置過(guò)短，變頻器輸出電壓下降很快，電機(jī)由于有慣性，沒(méi)能按減速時(shí)間停車(chē)，那么就有一種反向電流沖擊，相當(dāng)于變頻器以較低電壓帶很大負(fù)載，超過(guò)變頻器過(guò)流點(diǎn)，變頻器就會(huì)過(guò)流保護(hù)。而利用接觸器的特點(diǎn)，小車(chē)停位過(guò)程中，利用接觸器的特點(diǎn)，瞬時(shí)通斷主回路，檢測(cè)到停位信號(hào)，就立刻斷開(kāi)接觸器主回路觸點(diǎn)，使小車(chē)能夠馬上停車(chē)，從而減小小車(chē)在停車(chē)過(guò)程中的運(yùn)行距離。

本實(shí)用新型通過(guò)電氣控制解決小車(chē)從左右兩個(gè)方向運(yùn)行到工位線(xiàn)準(zhǔn)確停位的問(wèn)題，在不改變?cè)锌刂齐娐返幕A(chǔ)上，增加接觸器控制，將變頻器與接觸器結(jié)合到一起，實(shí)現(xiàn)了小車(chē)的準(zhǔn)確停位。

本實(shí)用新型有效解決了消失模生產(chǎn)線(xiàn)中小車(chē)從工位線(xiàn)兩端運(yùn)行到工位線(xiàn)的停車(chē)不準(zhǔn)的問(wèn)題，小車(chē)檢測(cè)到停位信號(hào)之后，不管是重載還是輕載都能夠馬上停車(chē)，減小了小車(chē)停位的不確定性，大大提高了工作效率，滿(mǎn)足了消失模生產(chǎn)線(xiàn)的工作需要。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的電路原理圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型包括PLC控制器、變頻器UF、中間繼電器KA和接觸器KM。PLC控制器的第一輸入端X0接小車(chē)啟動(dòng)按鈕的常開(kāi)觸點(diǎn)S1-1，PLC控制器的第二輸入端X1接小車(chē)減速接近開(kāi)關(guān)S2，PLC控制器的第三輸入端X2接小車(chē)停車(chē)接近開(kāi)關(guān)S3，PLC控制器的輸出端D+與變頻器UF的信號(hào)輸入端485+相接，PLC控制器的輸出端D-與變頻器UF的信號(hào)輸入端485-相接，PLC控制器的公共端COM0接220V電源的火線(xiàn)，PLC控制器的輸出端Y0串接中間繼電器KA的線(xiàn)圈后接220V電源的零線(xiàn)。在220V電源的火線(xiàn)與零線(xiàn)之間接有由接觸器KM的線(xiàn)圈與中間繼電器KA的常開(kāi)觸點(diǎn)連接組成的接觸器支路，變頻器UF串接在小車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的三相供電線(xiàn)路上，在變頻器UF與小車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的三相供電線(xiàn)路上串接接觸器KM的常開(kāi)觸點(diǎn)KM1、KM2、KM3。

啟動(dòng)過(guò)程：先閉合小車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)M的三相供電線(xiàn)路上的空氣開(kāi)關(guān)Q1，再按下啟動(dòng)按鈕S1（未圖示），啟動(dòng)按鈕的常開(kāi)觸點(diǎn)S1-1閉合，PLC控制器的第一輸入端X0接收到啟動(dòng)信號(hào)，PLC控制器的信號(hào)輸出端（D+、D-）通過(guò)485通訊方式向變頻器UF的信號(hào)輸入端發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)。與此同時(shí)，PLC控制器的輸出端Y0閉合，中間繼電器KA的線(xiàn)圈得電，中間繼電器KA的常開(kāi)觸點(diǎn)KA1閉合，使接觸器KM的線(xiàn)圈得電，接觸器KM的三個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)KM1、KM2、KM3閉合，接通小車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)M的三相供電線(xiàn)路。在小車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)M的三相供電線(xiàn)路中，變頻器UF啟動(dòng)，并且接觸器KM的主回路觸點(diǎn)全部吸合，從而使小車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)M接通三相電源，小車(chē)開(kāi)始移動(dòng)。

減速過(guò)程：小車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)小車(chē)減速接近開(kāi)關(guān)S2檢測(cè)到小車(chē)后即自動(dòng)閉合，PLC控制器的第二輸入端X1接收到減速信號(hào)，PLC控制器的信號(hào)輸出端向變頻器UF發(fā)出減速頻率信號(hào)，變頻器UF接收到減速頻率信號(hào)之后，控制小車(chē)減速運(yùn)行。

停車(chē)過(guò)程：在小車(chē)減速運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)小車(chē)停車(chē)接近開(kāi)關(guān)S3檢測(cè)到小車(chē)后即閉合，PLC控制器的第三輸入端X2接收到停車(chē)信號(hào)，PLC控制器的信號(hào)輸出端向變頻器UF發(fā)出停車(chē)信號(hào)，與此同時(shí)，PLC控制器的輸出端Y0關(guān)閉，中間繼電器KA的線(xiàn)圈失電，中間繼電器KA的常開(kāi)觸點(diǎn)KA1斷開(kāi)，使接觸器KM的線(xiàn)圈失電，接觸器KM的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)小車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)M的三相供電線(xiàn)路，小車(chē)停止運(yùn)行。