本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)領(lǐng)域,尤其涉及一種雙面整形包裝機(jī)。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的雙面整形包裝機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的定量下料,然后對(duì)裝有物料的包裝袋進(jìn)行抽真空、整形和封口,最后出包。雖然上述過程已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了大部分的自動(dòng)化生產(chǎn),但是上述設(shè)備中,還是需要通過人工將包裝袋套裝在下料機(jī)構(gòu)的灌裝管上,沒有實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化的生產(chǎn),因此,急需開發(fā)一套新的雙面整形包裝設(shè)備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高的包裝機(jī)的供袋機(jī)構(gòu)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
一種雙面整形包裝機(jī),包括機(jī)架,機(jī)架的頂部設(shè)有下料機(jī)構(gòu),機(jī)架的一側(cè)從上至下依序設(shè)有真空整形機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和傳送帶,真空整形機(jī)構(gòu)在機(jī)架上做升降運(yùn)動(dòng),所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一翻轉(zhuǎn)板,該翻轉(zhuǎn)板能在水平狀態(tài)和豎直狀態(tài)反復(fù)翻轉(zhuǎn);
所述包裝機(jī)還包括供袋機(jī)構(gòu)、夾袋開袋機(jī)構(gòu)、移包機(jī)構(gòu)和取袋機(jī)械手,
所述供袋機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架的另一側(cè),該供袋機(jī)構(gòu)包括移位導(dǎo)軌和滑動(dòng)連接在移位導(dǎo)軌上的底座,底座由第一驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)在移位導(dǎo)軌上滑動(dòng);所述底座上沿其滑動(dòng)的方向間隔設(shè)有兩個(gè)以上的供袋工位,各供袋工位上分別設(shè)有升降支撐架,升降支撐架上沿豎直方向設(shè)有第一升降導(dǎo)軌,第一升降導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有升降座,升降座由第二驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)在第一升降導(dǎo)軌上滑動(dòng),所述升降座上設(shè)有用于放置包裝袋的載物板;
所述夾袋開袋機(jī)構(gòu)設(shè)在下料機(jī)構(gòu)的正下方,該夾袋開袋機(jī)構(gòu)包括第二升降導(dǎo)軌和滑框,所述滑框滑動(dòng)連接在第二升降導(dǎo)軌上,并由第三驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)在第二升降導(dǎo)軌上做升降運(yùn)動(dòng);所述滑框的中部設(shè)有開袋器,開袋器包括相對(duì)設(shè)置的第一開袋氣缸和第二開袋氣缸,第一開袋氣缸的推桿端上設(shè)有第一開袋吸盤,第二開袋氣缸的推桿端上設(shè)有第二開袋吸盤;所述滑框上設(shè)有第一導(dǎo)向桿,第一導(dǎo)向桿上滑動(dòng)連接有兩個(gè)滑座,兩個(gè)滑座由一驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)在第一導(dǎo)向桿上同步做相互靠近或相互遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng);兩個(gè)滑座的上端面上均設(shè)有第一夾袋組件,第一夾袋組件包括第一活動(dòng)夾塊和第一固定夾塊,所述第一活動(dòng)夾塊由第一夾袋氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)將包裝袋夾持在第一活動(dòng)夾塊和第一固定夾塊之間;
所述取袋機(jī)械手設(shè)在供袋機(jī)構(gòu)的上方,取袋機(jī)械手將供袋機(jī)構(gòu)上的包裝袋移送至夾袋開袋機(jī)構(gòu)上;
所述移包機(jī)構(gòu)設(shè)在夾袋開袋機(jī)構(gòu)的下方,該移包機(jī)構(gòu)包括移包導(dǎo)軌和移包座,移包座滑動(dòng)連接在移包導(dǎo)軌上,且移包座由第四驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)在移包導(dǎo)軌上并往返于夾袋開袋機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間運(yùn)動(dòng);所述移包座上設(shè)有豎直設(shè)置的第三升降導(dǎo)軌,第三升降導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有升降板,升降板由第五驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)在第三升降導(dǎo)軌上滑動(dòng),升降板的底部設(shè)有托包板,升降板的頂部設(shè)有與移包導(dǎo)軌延伸方向垂直的第二導(dǎo)向桿,第二導(dǎo)向桿上滑動(dòng)連接有滑板,滑板由第六驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)在第二導(dǎo)向桿上滑動(dòng);所述滑板的兩側(cè)上分別設(shè)有第二夾袋組件,第二夾袋組件包括第二活動(dòng)夾塊和第二固定夾塊,所述第二活動(dòng)夾塊由第二夾袋氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)將包裝袋夾持在第二活動(dòng)夾塊和第二固定夾塊之間;
所述翻轉(zhuǎn)板一端設(shè)有可伸縮的夾持件,所述翻轉(zhuǎn)板往移包機(jī)構(gòu)一側(cè)翻轉(zhuǎn)90度至豎直狀態(tài)時(shí),夾持件伸出并將移包機(jī)構(gòu)上的包裝袋夾持固定。
各供袋工位上還分別設(shè)有用于將載物板上的包裝袋調(diào)整至其中心位置的對(duì)中機(jī)構(gòu),所述對(duì)中機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在載物板下方的調(diào)節(jié)導(dǎo)軌,調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)架,滑動(dòng)架的兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)以上間隔設(shè)置的限位桿,所述載物板上對(duì)應(yīng)每個(gè)限位桿處均設(shè)有導(dǎo)向槽,限位桿在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
所述對(duì)中機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)絲桿,調(diào)節(jié)絲桿與滑動(dòng)架傳動(dòng)連接,調(diào)節(jié)絲桿的一端固定有驅(qū)動(dòng)手柄。
所述驅(qū)動(dòng)組件包括一旋轉(zhuǎn)盤和兩個(gè)連桿,兩個(gè)連桿的一端均與旋轉(zhuǎn)盤的圓周邊緣鉸接,兩個(gè)連桿的另一端分別與對(duì)應(yīng)的滑座鉸接,所述旋轉(zhuǎn)盤由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
所述托包板的上端面上具有放置包裝袋的沉槽。
所述取袋機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)臂和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)的驅(qū)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)臂一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上,旋轉(zhuǎn)臂另一端設(shè)有取袋吸盤。
本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案,從上袋、下料、抽真空整形和封口為全自動(dòng)化,無(wú)需人工將包裝袋套裝在下料機(jī)構(gòu)的灌裝管上,從而實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化的生產(chǎn),大大提高了生產(chǎn)效率。
附圖說(shuō)明
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明;
圖1為本實(shí)用新型的示意圖;
圖2為供袋機(jī)構(gòu)的立體圖;
圖3為夾袋開袋機(jī)構(gòu)的立體圖;
圖4為移包機(jī)構(gòu)的正視圖;
圖5為移包機(jī)構(gòu)的俯視圖;
圖6為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體圖。
具體實(shí)施方式
如圖1-6之一所示,本實(shí)用新型包括機(jī)架1,機(jī)架1的頂部設(shè)有下料機(jī)構(gòu)2,機(jī)架1的一側(cè)從上至下依序設(shè)有真空整形機(jī)構(gòu)3、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和傳送帶5,真空整形機(jī)構(gòu)3在機(jī)架1上做升降運(yùn)動(dòng),翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括一翻轉(zhuǎn)板41,該翻轉(zhuǎn)板41能在水平狀態(tài)和豎直狀態(tài)反復(fù)翻轉(zhuǎn)。
包裝機(jī)還包括供袋機(jī)構(gòu)6、夾袋開袋機(jī)構(gòu)7、移包機(jī)構(gòu)8和取袋機(jī)械手9。
供袋機(jī)構(gòu)6設(shè)在機(jī)架1的另一側(cè),該供袋機(jī)構(gòu)6包括移位導(dǎo)軌和滑動(dòng)連接在移位導(dǎo)軌上的底座61,底座61由第一驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)在移位導(dǎo)軌上滑動(dòng);底座61上沿其滑動(dòng)的方向間隔設(shè)有兩個(gè)以上的供袋工位,各供袋工位上分別設(shè)有升降支撐架62,升降支撐架62上沿豎直方向設(shè)有第一升降導(dǎo)軌63,第一升降導(dǎo)軌63上滑動(dòng)連接有升降座64,升降座64由第二驅(qū)動(dòng)器67帶動(dòng)在第一升降導(dǎo)軌63上滑動(dòng),升降座64上設(shè)有用于放置包裝袋的載物板65。第二驅(qū)動(dòng)器67帶動(dòng)升降座64做升降運(yùn)動(dòng),并帶動(dòng)載物板65做升降運(yùn)動(dòng),從而使得載物板65上的包裝袋始終處于預(yù)定的高度,然后由取袋機(jī)械手9將包裝袋轉(zhuǎn)移至下個(gè)包裝工序中;當(dāng)其中一個(gè)供袋工位上的包裝袋用完后,第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)底座61移動(dòng),包裝機(jī)繼續(xù)使用另一個(gè)供袋工位上的包裝袋進(jìn)行包裝工作,同時(shí)在之前用光包裝袋的供袋工位上補(bǔ)充包裝袋。
各供袋工位上還分別設(shè)有用于將載物板65上的包裝袋調(diào)整至其中心位置的對(duì)中機(jī)構(gòu)66,對(duì)中機(jī)構(gòu)66包括設(shè)置在載物板65下方的調(diào)節(jié)導(dǎo)軌661,調(diào)節(jié)導(dǎo)軌661上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)架662,滑動(dòng)架662的兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)以上間隔設(shè)置的限位桿663,載物板65上對(duì)應(yīng)每個(gè)限位桿663處均設(shè)有導(dǎo)向槽,限位桿663在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。另外,對(duì)中機(jī)構(gòu)66還包括調(diào)節(jié)絲桿664,調(diào)節(jié)絲桿664與滑動(dòng)架662傳動(dòng)連接,調(diào)節(jié)絲桿664的一端固定有驅(qū)動(dòng)手柄665。調(diào)整滑動(dòng)架662的位置而帶動(dòng)其上兩側(cè)的限位桿663移動(dòng),兩側(cè)限位桿663再帶動(dòng)包裝袋移動(dòng),從而將包裝袋調(diào)整至載物板65的中心位置。
夾袋開袋機(jī)構(gòu)7設(shè)在下料機(jī)構(gòu)2的正下方,該夾袋開袋機(jī)構(gòu)7包括第二升降導(dǎo)軌和滑框71,滑框71滑動(dòng)連接在第二升降導(dǎo)軌上,并由第三驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)在第二升降導(dǎo)軌上做升降運(yùn)動(dòng);滑框71的中部設(shè)有開袋器72,開袋器72包括相對(duì)設(shè)置的第一開袋氣缸721和第二開袋氣缸722,第一開袋氣缸721的推桿端上設(shè)有第一開袋吸盤723,第二開袋氣缸722的推桿端上設(shè)有第二開袋吸盤724,第一開袋吸盤723和第二開袋吸盤724均為真空吸盤。滑框71上設(shè)有第一導(dǎo)向桿73,第一導(dǎo)向桿73上滑動(dòng)連接有兩個(gè)滑座76,兩個(gè)滑座76由一驅(qū)動(dòng)組件75帶動(dòng)在第一導(dǎo)向桿73上同步做相互靠近或相互遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng);兩個(gè)滑座76的上端面上均設(shè)有第一夾袋組件74,第一夾袋組件74包括第一活動(dòng)夾塊741和第一固定夾塊742,第一活動(dòng)夾塊741由第一夾袋氣缸743驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)將包裝袋夾持在第一活動(dòng)夾塊741和第一固定夾塊742之間。其中,驅(qū)動(dòng)組件75包括一旋轉(zhuǎn)盤751和兩個(gè)連桿752,兩個(gè)連桿752的一端均與旋轉(zhuǎn)盤751的圓周邊緣鉸接,兩個(gè)連桿752的另一端分別與對(duì)應(yīng)的滑座76鉸接,旋轉(zhuǎn)盤751由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
取袋機(jī)械手9設(shè)在供袋機(jī)構(gòu)6的上方,取袋機(jī)械手9將供袋機(jī)構(gòu)6上的包裝袋移送至夾袋開袋機(jī)構(gòu)7上;取袋機(jī)械手9包括旋轉(zhuǎn)臂91和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂91旋轉(zhuǎn)的驅(qū)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)臂91一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架1上,旋轉(zhuǎn)臂91另一端設(shè)有取袋吸盤92,取袋吸盤92為真空吸盤。取袋吸盤92從供袋機(jī)構(gòu)6上吸持一包裝袋后,旋轉(zhuǎn)臂91往夾袋開袋機(jī)構(gòu)7一側(cè)向上旋轉(zhuǎn)90度,夾袋開袋機(jī)構(gòu)7上的兩個(gè)第一夾袋組件74分別夾持固定在包裝袋的兩側(cè),從而將取袋機(jī)械手9上取走包裝袋。
移包機(jī)構(gòu)8設(shè)在夾袋開袋機(jī)構(gòu)7的下方,該移包機(jī)構(gòu)8包括移包導(dǎo)軌和移包座81,移包座81滑動(dòng)連接在移包導(dǎo)軌上,且移包座81由第四驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)在移包導(dǎo)軌上并往返于夾袋開袋機(jī)構(gòu)7和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4之間運(yùn)動(dòng);移包座81上設(shè)有豎直設(shè)置的第三升降導(dǎo)軌82,第三升降導(dǎo)軌82上滑動(dòng)連接有升降板83,升降板83由第五驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)在第三升降導(dǎo)軌82上滑動(dòng),升降板83的底部設(shè)有托包板84,升降板83的頂部設(shè)有與移包導(dǎo)軌延伸方向垂直的第二導(dǎo)向桿85,第二導(dǎo)向桿85上滑動(dòng)連接有滑板86,滑板86由第六驅(qū)動(dòng)器87帶動(dòng)在第二導(dǎo)向桿85上滑動(dòng);滑板86的兩側(cè)上分別設(shè)有第二夾袋組件88,第二夾袋組件88包括第二活動(dòng)夾塊881和第二固定夾塊882,第二活動(dòng)夾塊881由第二夾袋氣缸883驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)將包裝袋夾持在第二活動(dòng)夾塊881和第二固定夾塊882之間;托包板84的上端面上具有放置包裝袋的沉槽,裝有物料包裝袋的底部設(shè)在沉槽內(nèi),對(duì)包裝袋起到定位作用,防止包裝袋產(chǎn)生晃動(dòng)。另外,托包板84在升降板83上的位置可調(diào),以適應(yīng)不同高度包裝產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。
翻轉(zhuǎn)板41一端設(shè)有可伸縮的夾持件42,翻轉(zhuǎn)板41往移包機(jī)構(gòu)8一側(cè)翻轉(zhuǎn)90度至豎直狀態(tài)時(shí),夾持件42伸出并將移包機(jī)構(gòu)8上的包裝袋夾持固定。
本實(shí)用新型的工作過程如下:
1)、取袋機(jī)械手9將供袋機(jī)構(gòu)6上的包裝袋移送至夾袋開袋機(jī)構(gòu)7上;
2)、夾袋開袋機(jī)構(gòu)7上的兩個(gè)第一夾袋組件74同時(shí)夾緊包裝袋的兩側(cè),接著兩滑座76帶動(dòng)兩個(gè)夾袋組件相互靠近運(yùn)動(dòng)同時(shí)開袋器72將包裝袋的袋口打開,然后滑框71上移以將包裝袋的袋口對(duì)準(zhǔn)下料機(jī)構(gòu)2,下料機(jī)構(gòu)2將定量的物料裝入包裝袋后,兩滑座76帶動(dòng)兩個(gè)夾袋組4相互遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)同時(shí)開袋器72將包裝袋的袋口閉合,最后滑框71下移回位。
3)、移包機(jī)構(gòu)8上的升降板83上升帶動(dòng)托包板84上升,從而將裝有物料的包裝袋承接在托包板84上,然后滑板86伸出至靠緊包裝袋后,兩個(gè)第二夾袋組件88夾持在包裝袋的兩側(cè);然后移包座81沿移包導(dǎo)軌移動(dòng)至翻轉(zhuǎn)板41機(jī)構(gòu)處。
4)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的翻轉(zhuǎn)板41往移包機(jī)構(gòu)8一側(cè)翻轉(zhuǎn)90度至豎直狀態(tài),夾持件42伸出并將移包機(jī)構(gòu)8上的包裝袋夾持固定,然后夾持件42收回,包裝袋緊靠在翻轉(zhuǎn)板41后,翻轉(zhuǎn)板41翻轉(zhuǎn)至水平位置,從而將包裝袋從移包機(jī)構(gòu)8上移走。
5)、真空整形機(jī)構(gòu)3下行與翻轉(zhuǎn)板41之間形成密封的空間,真空整形機(jī)構(gòu)3配合翻轉(zhuǎn)板41對(duì)包裝袋分別進(jìn)行雙面整形、抽真空和封口后,真空整形機(jī)構(gòu)3上行回位。
6)、翻轉(zhuǎn)板41再次往移包機(jī)構(gòu)8一側(cè)翻轉(zhuǎn)90度至豎直狀態(tài),夾持件42松開包裝袋,包裝袋滑落在傳送帶5后被傳送走。