本實(shí)用新型涉及全自動(dòng)鋸片焊接強(qiáng)度測(cè)試儀自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在焊接鋸片制造領(lǐng)域，用于鋸片焊接強(qiáng)度測(cè)試。原來(lái)都是靠人工用扭力扳手測(cè)試，測(cè)試過(guò)程中人為因素影響很大，測(cè)試結(jié)果不標(biāo)準(zhǔn)，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化?，F(xiàn)有測(cè)試時(shí)具有以下缺點(diǎn)：1.使用人工較多，測(cè)試結(jié)果不標(biāo)準(zhǔn)。2.裝夾定位的時(shí)間較長(zhǎng)，精度較低。3.重復(fù)性勞動(dòng)，不能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種全自動(dòng)鋸片焊接強(qiáng)度測(cè)試儀自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題。

本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

全自動(dòng)鋸片焊接強(qiáng)度測(cè)試儀自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)換擺臂9和轉(zhuǎn)換擺臂9上連接的機(jī)械手組件，所述機(jī)械手組件包括機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行上下料的垂直驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)械手包括用于吸取鋸片進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)的電磁吸盤(pán)1。

所述垂直驅(qū)動(dòng)裝置包括連接轉(zhuǎn)換擺臂9的連接件4，連接件4上開(kāi)有不少于一個(gè)的導(dǎo)向孔5，所述電磁吸盤(pán)1上連接有穿過(guò)導(dǎo)向孔5的導(dǎo)向桿3，連接件4和所述電磁吸盤(pán)1之間連接電線拖鏈6，連接件4上還連接有驅(qū)動(dòng)電線拖鏈6上下運(yùn)動(dòng)的垂直氣缸7。

所述電磁吸盤(pán)1上連接有連接板2，導(dǎo)向桿3和電線拖鏈6均連接在連接板2上。

所述連接板2和連接件4之間的導(dǎo)向桿3上連接直線軸承12，所述直線軸承12固定在連接件4的導(dǎo)向孔5內(nèi)。

所述轉(zhuǎn)換擺臂9上包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝座19上的轉(zhuǎn)軸91，轉(zhuǎn)軸91上固定連接兩個(gè)擺臂，所述機(jī)械手組件包括兩個(gè)機(jī)械手組件，分別安裝在兩個(gè)擺臂上，所述轉(zhuǎn)換擺臂9上連接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸91轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)。

所述安裝座19上設(shè)置有對(duì)擺臂的最大擺動(dòng)位置進(jìn)行限位的兩個(gè)限位柱。

所述每個(gè)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為90度和180度，且兩個(gè)擺臂之間夾角為90度。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型配合現(xiàn)有的自動(dòng)型的上料小車(chē)、下料小車(chē)、焊接強(qiáng)度測(cè)試儀，可完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，提高測(cè)試效率，節(jié)省人工成本。

附圖說(shuō)明

圖1為全自動(dòng)測(cè)試儀的系統(tǒng)圖。

其中，1-電磁吸盤(pán)，2-連接板，3-導(dǎo)向柱，4-連接件，5-導(dǎo)向孔，6-電線拖鏈，7-垂直氣缸，8-預(yù)定工位，9-轉(zhuǎn)換擺臂，91-轉(zhuǎn)軸，92-擺臂Ⅰ，93-擺臂Ⅱ，10-機(jī)械手組件Ⅰ,11-機(jī)械手組件Ⅱ,12-直線軸承,13-上料小車(chē),14-不合格品小車(chē),15-合格品小車(chē),16-焊接強(qiáng)度測(cè)試儀,17-鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),18-限位柱Ⅰ，19-安裝座,20-限位柱Ⅱ，21-夾持氣缸，22-扭力掰頭。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)鋸片焊接強(qiáng)度測(cè)試儀自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，它配合三臺(tái)自動(dòng)上下料的小車(chē)，和一臺(tái)焊接強(qiáng)度測(cè)試儀進(jìn)行全自動(dòng)化鋸片測(cè)試，完全不需要人工，極大地節(jié)省了人力。

本實(shí)用新型的自動(dòng)上下料裝置包括轉(zhuǎn)換擺臂9和轉(zhuǎn)換擺臂9上連接的機(jī)械手組件，機(jī)械手組件包括機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行上下料的垂直驅(qū)動(dòng)裝置，本實(shí)用新型中，機(jī)械手使用的是電磁吸盤(pán)1，它可以通過(guò)通電吸附鋸片進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，斷電以后放開(kāi)鋸片。

垂直驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)電磁吸盤(pán)1進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，它包括連接轉(zhuǎn)換擺臂9的連接件4，連接件4上開(kāi)有不少于一個(gè)的導(dǎo)向孔5，電磁吸盤(pán)1上連接有穿過(guò)導(dǎo)向孔5的導(dǎo)向桿3，連接件4和電磁吸盤(pán)1之間連接電線拖鏈6，連接件4上還連接有驅(qū)動(dòng)電線拖鏈6上下運(yùn)動(dòng)的垂直氣缸7，電磁吸盤(pán)1在垂直氣缸的帶動(dòng)下通過(guò)其上連接的導(dǎo)向桿3沿導(dǎo)向孔5上下運(yùn)動(dòng)。

為了方便電磁吸盤(pán)裝卸和更換，電磁吸盤(pán)1上連接有連接板2，導(dǎo)向桿3和電線拖鏈6均連接在連接板2上。

連接板2和連接件4之間的導(dǎo)向桿3上連接直線軸承12，直線軸承12固定在連接件4的導(dǎo)向孔5內(nèi)。直線軸承12可以保證電磁吸盤(pán)1和連接板2垂直上下滑動(dòng)。

本實(shí)用新型為方便上下料，采用兩個(gè)機(jī)械手組件，此時(shí)，轉(zhuǎn)換擺臂9上包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝座19上的轉(zhuǎn)軸91，轉(zhuǎn)軸91上固定連接兩個(gè)擺臂Ⅰ92、擺臂Ⅱ93，機(jī)械手組件包括兩個(gè)機(jī)械手組件Ⅰ10、機(jī)械手組件Ⅱ11，兩個(gè)機(jī)械手組件分別安裝在擺臂Ⅰ92、擺臂Ⅱ93的前端，轉(zhuǎn)換擺臂9上連接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸91轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)。

安裝座19上設(shè)置有對(duì)擺臂Ⅰ92、擺臂Ⅱ93的最大擺動(dòng)位置進(jìn)行限位的限位柱Ⅰ18、限位柱Ⅱ20，兩個(gè)限位柱可以使兩個(gè)擺臂在固定的角度內(nèi)擺動(dòng)。

如圖1所示的系統(tǒng)中，兩個(gè)擺臂之間夾角為90度，上料小車(chē)13、不合格品小車(chē)14、合格品小車(chē)15和焊接強(qiáng)度測(cè)試儀16分別設(shè)置在四個(gè)方位上，它們的順序?yàn)楹细衿沸≤?chē)15、焊接強(qiáng)度測(cè)試儀16、上料小車(chē)13、不合格品小車(chē)14，他們接收鋸片的裝置之間相隔90度，因此，可設(shè)定伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)每個(gè)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為90度和180度，此時(shí)，限位柱Ⅰ18、限位柱Ⅱ20分別設(shè)置在焊接強(qiáng)度測(cè)試儀16和上料小車(chē)13的對(duì)面的安裝座19上。

如圖1所示的本實(shí)用新型的工作原理為：

通過(guò)擺臂Ⅱ93上的機(jī)械手組件Ⅱ的動(dòng)作，將鋸片從上料小車(chē)13上取出，通過(guò)轉(zhuǎn)軸91轉(zhuǎn)動(dòng)90°，轉(zhuǎn)動(dòng)焊接強(qiáng)度測(cè)試儀16的預(yù)定工位15處，斷電，電磁吸盤(pán)1將鋸片放到預(yù)定工位5處，焊接強(qiáng)度測(cè)試儀通過(guò)鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17等部位，自動(dòng)將鋸片從預(yù)定工位5送入扭力掰頭22工位，鋸片自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，針對(duì)每個(gè)刀頭完成定位、夾持氣缸21的齒根夾緊、刀頭上下掰齒、轉(zhuǎn)換刀頭等工序，自動(dòng)完成全部鋸片刀頭的焊接強(qiáng)度的扭力測(cè)試，測(cè)試完畢后，鋸片重新回到預(yù)定工位8處，如果是合格品則擺臂Ⅰ92通過(guò)機(jī)械手組件將鋸片從預(yù)定工位8上的吸取，然后順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，到合格品小車(chē)15的位置斷電放下鋸片，如果為不合格品，則擺臂Ⅱ93將鋸片從預(yù)定工位8取下，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，到不合格品小車(chē)14的位置，將鋸片放下，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，到上料小車(chē)處，進(jìn)行上料。

本實(shí)用新型中，上下料機(jī)械手采用電磁吸盤(pán)，通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)換擺臂，可90度和180度切換，對(duì)應(yīng)出料的合格品和不合格品的位置，機(jī)械擺臂通過(guò)伺服減速電機(jī)控制，同時(shí)配套有二次定位機(jī)構(gòu)，以保證機(jī)械位置的準(zhǔn)確。

本實(shí)用新型中的轉(zhuǎn)換擺臂，也可采用桁架加氣缸的模式實(shí)現(xiàn)，此時(shí)，桁架作為水平移動(dòng)的軌道，各小車(chē)和焊接強(qiáng)度測(cè)試儀在桁架下設(shè)置，通過(guò)機(jī)械手在桁架上的水平移動(dòng)到達(dá)各個(gè)需要的位置。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型整體構(gòu)思前提下，還可以作出若干改變和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。