本實用新型涉及一種機械生產設備，尤其涉及一種雙軌推動機構。

背景技術：

現有的雙軌推動機構通過氣缸將軌道上的物料從軌道的一端推向另一端，然后返回至出發(fā)點后重新進行推料動作，這樣的雙軌推動機構的行程較長，完成一個循環(huán)的耗時長，生產效率低。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種行程較短，工序時間短，生產效率高的雙軌推動機構。

本實用新型為解決其技術問題而采用的技術方案是：

一種雙軌推動機構，包括機架、與機架連接的第一入料軌道和第二入料軌道、與第一入料軌道相連的第一推料軌道、與第二入料軌道相連的第二推料軌道和推動機構，其特征在于：所述推動機構包括活動設置在機架上的底板，所述底板的一端連接有設置在所述第一推料軌道上的第一推動塊和設置在所述第二推料軌道上的第二推動塊，所述底板的另一端連接有升降驅動裝置，所述升降驅動裝置連接有能夠在所述第一推料軌道上活動的第三推動塊和能夠在所述第二推料軌道上活動第四推動塊，所述機架上設有用于驅動所述底板的水平驅動裝置。

所述水平驅動裝置包括鉸接在機架上的擺桿，所述擺桿的另一端設有一滑槽，所述底板上設有可在該滑槽內滑動的滑柱，所述機架上設置有用于使所述擺桿繞機架擺動的第一水平驅動器。

所述第一水平驅動器為氣缸或活塞缸，所述滑柱上套裝有一軸承，該軸承能夠在所述滑槽內滑動。

所述機架上設置有至少一個用于引導底板水平移動的導軌裝置。

所述導軌裝置包括導軌和與導軌匹配使用的導軌塊，所述導軌和導軌塊其一設置在所述機架上，另一設置在所述底板上。

所述底板設置有用于驅動所述第二推動塊在所述第二推料軌道內運動的第二水平驅動裝置。

所述第二水平驅動裝置為氣缸或活塞缸。

所述升降驅動裝置為氣缸或活塞缸。

所述第一推料軌道包括設置在機架上表面的第一側板和中板，所述第一側板上開設有連通所述第一入料軌道的第一入料口，所述第二推料軌道包括設置在機架上表面的第二側板和所述中板，所述第二側板上開設有連通所述第二入料軌道的第二入料口。

所述第一入料軌道上設置有第一振動器，所述第二入料軌道上設置有第二振動器。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種雙軌推動機構通過水平驅動裝置和第二水平驅動裝置推動物料在雙軌道上水平運動，并通過驅動一升降驅動裝置與水平驅動裝置和第二水平驅動裝置同步推進，使得雙軌推動機構推動較短的行程即可將物料推送至第一推料軌道和第二推料軌道的出料端，節(jié)約工序時間，提高生產效率。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型的推動前的結構示意圖。

圖2是本實用新型的推動后的結構示意圖。

圖3是本實用新型的內部結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1，一種雙軌推動機構，包括機架1、與機架1連接的第一入料軌道2和第二入料軌道3、與第一入料軌道2相連的第一推料軌道4、與第二入料軌道3相連的第二推料軌道5和推動機構10，所述第一入料軌道2上設置有第一振動器，所述第二入料軌道3上設置有第二振動器。所述第一推料軌道4包括設置在機架1上表面的第一側板6和中板7，所述第一側板6上開設有連通所述第一入料軌道2的第一入料口，由中板7與第一側板6之間的間隙形成的軌道上放置有從第一入料口進入的物料，所述第二推料軌道5包括設置在機架1上表面的第二側板8和所述中板7，所述第二側板8上開設有連通所述第二入料軌道3的第二入料口，由中板7與第二側板8之間的間隙形成的軌道上放置有從第二入料口進入的物料。

參照圖1至圖3，所述推動機構10包括設置在機架1上的水平驅動裝置20，所述水平驅動裝置20包括一設置在所述機架1上的第一水平驅動器21，第一水平驅動器21鉸接有一擺桿22，所述擺桿22的一端與所述機架1鉸接，其另一端上設有一滑槽23，所述底板11上設有可在該滑槽23內滑動的滑柱24，所述滑柱24上套裝有一軸承，該軸承能夠在所述滑槽23內滑動。所述水平驅動裝置20上連接有底板11，所述底板11的一端連接有設置在所述第一推料軌道4上的第一推動塊12，同時還連接有第二水平驅動裝置30，該第二水平驅動裝置30連接有設置在所述第二推料軌道5上的第二推動塊13，所述底板11的另一端連接有升降驅動裝置40，所述升降驅動裝置40連接有第三推動塊14和第四推動塊15，所述第三推動塊14能夠在所述第一推料軌道4上活動，所述第四推動塊15能夠在所述第二推料軌道5上活動。在本實施例中，第一水平驅動器21、第二水平驅動裝置30和升降驅動裝置40皆為氣缸，第一水平驅動器21、第二水平驅動裝置30和升降驅動裝置40除了氣缸外還可以是其他直線傳動裝置如活塞缸或直線電機等等。

本實用新型的一種雙軌推動機構的工作過程如下：首先，控制電路控制第一振動器和第二振動器動作，使得第一入料軌道2上的物料進入第一推料軌道4，第二入料軌道3上的物料進入第二推料軌道5，然后，控制電路控制第二水平驅動裝置30動作，第二水平驅動裝置30將第二推料軌道5上的物料推動至與第一推料軌道4上的物料的位置平齊，然后啟動升降驅動裝置40帶動第三推動塊14和第四推動塊15向上運動，然后啟動所述第一水平驅動器21推動擺桿22，擺桿22帶動底板11向前運動，底板11運動的同時帶動第一推動塊12、第二推動塊13、第三推動塊14和第四推動塊15同步運動，所述第一推動塊12和第二推動塊13分別將物料推送至所述第一推料軌道4和第二推料軌道5的中部，并且第一推動塊12和第二推動塊13推送的物料的位置平齊，與此同時，第三推動塊14和第四推動塊15分別將物料推送至第一推料軌道4和第二推料軌道5的出料口，所述第一推料軌道4和第二推料軌道5的出料口處分別設置有一用于夾持物料的夾具（圖中未示出），所述第三推動塊14和第四推動塊15推送的物料的位置平齊，所述第一推料軌道4和第二推料軌道5上的物料分別推送至夾具上后，所述升降驅動裝置40啟動，帶動第三推動塊14和第四推動塊15向下運動，然后第一水平驅動器21動作，拉動擺桿22向后運動，擺桿22驅動底板11向后運動，底板11帶動第一推動塊12以及設置在升降驅動裝置40上的第三推動塊14和第四推動塊15向后運動并回復至初始位置，最后第二水平驅動裝置30驅動第二推動塊13回復至初始位置，以上為本實用新型的一種雙軌推動機構工作的一個工作循環(huán)過程。

所述機架1上還設置有至少一個用于引導底板11水平移動的導軌裝置，所述導軌裝置包括導軌51和與導軌51匹配使用的導軌塊52，所述導軌51和導軌塊52其一設置在所述機架1或所述底板11上，另一設置在所述底板11或所述機架1上，在本實施例中，機架1上設有兩個導軌裝置，兩個導軌51分別固定連接在機架1上，與導軌51匹配使用的導軌塊52與底板11相連接，在底板11水平移動的過程中，導軌裝置能引導底板11穩(wěn)速移動，并保證其水平移動的準確度。

本實用新型一種雙軌推動機構通過水平驅動裝置20和第二水平驅動裝置30推動物料在雙軌道上水平運動，并通過驅動一升降驅動裝置40與水平驅動裝置20和第二水平驅動裝置30同步推進，使得雙軌推動機構推動較短的行程即可將物料推送至第一推料軌道4和第二推料軌道5的出料端，節(jié)約工序時間，提高生產效率。

以上對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，當然，本實用新型還可以采用與上述實施方式不同的形式，熟悉本領域的技術人員在不違背本發(fā)明創(chuàng)造的精神的前提下所作的等同的變換或相應的改動，都應該屬于本實用新型的保護范圍內。