本實(shí)用新型涉及一種升降機(jī)構(gòu)，具體涉及一種料盒上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

平板電腦生產(chǎn)過(guò)程中，需要將鑲嵌板(顯示屏)與邊框支架組合成為整體，常規(guī)人工作業(yè)的方式由于人工成本的增長(zhǎng)和品質(zhì)的不穩(wěn)定，逐漸被自動(dòng)化設(shè)備取代，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。由于邊框支架由于形狀不固定，常規(guī)的生產(chǎn)設(shè)備由于缺乏靈活性，不能滿足多種產(chǎn)品的生產(chǎn)適配，在產(chǎn)品頻繁更換的情況下，無(wú)法做到高效率和高品質(zhì)。由于鑲嵌板是在專用盒子中堆垛放置，且每張鑲嵌板之間有隔離紙，常規(guī)機(jī)構(gòu)在抓取鑲嵌板過(guò)程中無(wú)法同時(shí)將隔離紙抓取，在鑲嵌板抓取完畢后，專用盒子也無(wú)法處理，需要開發(fā)相應(yīng)的機(jī)構(gòu)來(lái)抓取專用盒子用，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，成本高，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種升降機(jī)機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)包括將吸取鑲嵌板的吸取機(jī)構(gòu)和抓取專用盒子的抓取機(jī)構(gòu)合成在一個(gè)機(jī)構(gòu)當(dāng)中，設(shè)計(jì)合理，提高工作效率，降低機(jī)構(gòu)復(fù)雜度，使整體機(jī)構(gòu)成本大幅下降。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種料盒上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括X軸和Z軸，所述X軸與所述Z軸垂直設(shè)置，在所述Z軸上設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)；

所述抓取機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，所述機(jī)架一端與所述Z軸連接，在所述機(jī)架另一端設(shè)置有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸設(shè)置在所述機(jī)架端部，所述夾爪氣缸伸縮部固定夾爪組件，所述尖爪組件對(duì)稱設(shè)置在所述機(jī)架兩側(cè)，在所述機(jī)架端部設(shè)置有吸盤架，在所述吸盤架上對(duì)稱設(shè)置有若干吸盤組件，所述吸盤組件下端面在同一平面上，所述吸盤組件連接負(fù)氣壓管。

優(yōu)選的，所述吸盤架包括主筋和可調(diào)節(jié)的活動(dòng)筋，所述活動(dòng)筋一端與所述主筋連接，另一端與所述吸盤組件連接。

優(yōu)選的，在所述機(jī)架上設(shè)置有真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器與所述吸盤組件連接，用于向所述吸盤組件提供真空壓力。

優(yōu)選的，在所述機(jī)架上還設(shè)置有壓力計(jì)，所述壓力計(jì)，設(shè)置在所述真空發(fā)生器和所述吸盤組件之間，用于檢測(cè)和實(shí)時(shí)顯示氣管中的氣壓值。

優(yōu)選的，在所述吸盤架上還設(shè)置有檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括支架，在所述支架上固定有軸套，在所述軸套內(nèi)部設(shè)置有與所述軸套相配合的沿豎直方向自由活動(dòng)的銷柱，在所述銷柱上方設(shè)置有光電感應(yīng)器，在所述銷柱下端固定有緩沖墊。

優(yōu)選的，所述X和和所述Z軸通過(guò)伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述吸盤組件下端部低于所述夾爪組件下端部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:

1.由于采用絲桿+滑軌結(jié)構(gòu)的X軸和Z軸對(duì)抓取機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高。

2.由于采用分布式的真空發(fā)生器來(lái)產(chǎn)生抓取需要的真空負(fù)氣壓，使抓取動(dòng)作更加穩(wěn)定可靠，且易于維護(hù)，同時(shí)大大降低了作為本機(jī)構(gòu)作為子模塊的通用性和便捷性。

3.由于采用可調(diào)節(jié)的吸取組件和獨(dú)立的在抓取組件，可通過(guò)簡(jiǎn)單的調(diào)節(jié)，即可使吸取組件滿足各種產(chǎn)品的抓取需求，固定的抓取組件對(duì)存放盒抓取，整個(gè)機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)作業(yè)，效率高，機(jī)構(gòu)成本低。

4.由于采用檢測(cè)裝置，通過(guò)豎直方向自由活動(dòng)的銷柱觸發(fā)光電感應(yīng)器的方式，達(dá)到極限位置的檢測(cè)，保證機(jī)構(gòu)運(yùn)行的安全性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不 付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為本實(shí)用新型側(cè)視圖

其中，1為定位凸塊，2為繃帶槽，3為V型槽，4為鎖扣槽，5為支撐腳，6為加強(qiáng)筋，7為定位腳，8為鋼管，9為頂蓋，10為托盤；

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例

如圖1-2所示，本實(shí)施例公開了一種升降機(jī)機(jī)構(gòu)，包括由頂蓋9和托盤10，在托盤10上設(shè)置有九個(gè)支撐腳5，在頂蓋9和托盤10上設(shè)置有若干加強(qiáng)筋6，加強(qiáng)筋6分別從橫向和縱向均勻分布在頂蓋9和托盤10上，加強(qiáng)筋6可以大幅度提高托盤縱向的承壓能力。由于托盤是長(zhǎng)方形的，在長(zhǎng)邊方向上承壓要大于短邊方向上的承壓，在托盤10內(nèi)部設(shè)置有兩根鋼管8，鋼管8沿托盤10橫軸線對(duì)稱設(shè)置在托盤10兩側(cè)，鋼管8可增強(qiáng)長(zhǎng)邊方向上的承壓。在托盤10側(cè)邊設(shè)置有固定圍板的V型槽3，V型槽3環(huán)繞托盤10四周，相比傳統(tǒng)上的凹形槽，V型槽3的使用可大幅度提高托盤和圍板組裝的速度，提高物流周轉(zhuǎn)效率。在托盤10底部和頂蓋9頂部對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)鎖扣槽4，鎖扣槽4均勻分布在頂蓋9和托盤10側(cè)邊部。鎖扣槽4可以使繃帶鎖藏在凹槽下，同時(shí)不影響托盤堆疊放置，在托盤叉轉(zhuǎn)過(guò)程中不影響叉車工作。在頂蓋9橫向和縱向分別設(shè)置有兩條繃帶槽2，繃帶槽2分別對(duì)稱設(shè)置在頂蓋9側(cè)邊，繃帶槽2一方面可以保護(hù)繃帶在運(yùn)輸過(guò)程中被破壞，另一方面，可加強(qiáng)頂蓋9的彎折強(qiáng)度。在頂蓋9上設(shè)置有四個(gè)堆垛與套疊用的定位凸塊1，對(duì)應(yīng)的，在托盤10支撐腳5上設(shè)置有四個(gè)定位腳7，定位凸塊1和定位腳7搭配使用， 易于托盤堆疊擺放，由于在頂蓋9上設(shè)置定位凸塊1，易于托盤清理，避免定位腳7容易沉積異物的缺陷。支撐腳5呈一定傾斜角度，且支撐腳5外側(cè)傾斜角度小于支撐腳5內(nèi)側(cè)傾斜角度。這樣的設(shè)計(jì)，在頂蓋9和圍板以及托盤10組合使用中，堆疊擺放時(shí)，傾斜角度小，可以減小圍板對(duì)托盤10側(cè)邊的下壓力矩，提高托盤承壓能力，同時(shí)傾斜的角度，更易于堆疊擺放。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。