本發(fā)明涉及貼標(biāo)設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前貼標(biāo)機(jī)的使用已經(jīng)非常普遍，多用輥輪摩擦式分頁的方式自動(dòng)上料，適用于各種平整的紙片或薄膜膠袋，但輥輪摩擦式分層上料具有局限性，解決不了一些帶骨位膠袋或者一些較薄膠袋的分層問題，因?yàn)閹Ч俏坏谋∧つz袋成中間薄兩邊厚的狀態(tài)，當(dāng)膠袋成沓狀放置時(shí)呈u字形，且相對(duì)滑移比較厲害，底下輥輪摩擦無法順利將其帶出，即便帶出也會(huì)出多片或帶出后偏斜，導(dǎo)致貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)有偏差。因此在給這類帶骨位膠袋貼標(biāo)時(shí)，還需人工一張一張地?cái)[放膠袋，人工上料費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種節(jié)約人力且上料效率高的貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。

一種貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括：

機(jī)臺(tái)；

輸送裝置，所述輸送裝置設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于輸送膠袋；

吸取分層裝置，所述吸取分層裝置設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于從所述輸送裝置吸取所述膠袋；

夾取裝置，所述夾取裝置設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于夾取所述吸取分層裝置上的所述膠袋并送至預(yù)定位置；

定位裝置，所述定位裝置具有定位板、吹風(fēng)嘴以及支撐板，所述支撐板設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上且所述支撐板與所述機(jī)臺(tái)的臺(tái)面具有0-30°之間的夾角，所述支撐板具有貫穿其上表面及下底面的撥料通道；所述定位板連接在所述支撐板的上表面且靠近于所述支撐板最低端；所述吹風(fēng)嘴設(shè)在所述支撐板的上表面且靠近于所述支撐板最低高端，所述吹風(fēng)嘴的吹風(fēng)方向朝向所述定位板，當(dāng)所述吹風(fēng)嘴吹風(fēng)時(shí)，位于所述支撐板上的所述膠袋能夠朝向所述定位板移動(dòng)并與所述定位板對(duì)齊；以及

撥料裝置，所述撥料裝置具有撥料片以及撥料驅(qū)動(dòng)部件，所述撥料驅(qū)動(dòng)部件設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上且連接于所述撥料片以用于驅(qū)動(dòng)所述撥料片從所述支撐板下底面插入至所述撥料通道內(nèi)進(jìn)行撥料。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輸送裝置具有輸送帶以及輸送驅(qū)動(dòng)部件，所述輸送帶設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于供所述膠袋放置，所述輸送驅(qū)動(dòng)部件設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上且連接于所述輸送帶以用于驅(qū)動(dòng)所述輸送帶運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述吸取分層裝置具有吸取驅(qū)動(dòng)部件以及吸盤，所述吸取驅(qū)動(dòng)部件設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上且連接于所述吸盤，所述吸取驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)所述吸盤來吸取所述膠袋。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述吸取驅(qū)動(dòng)部件具有第一吸取驅(qū)動(dòng)元件以及第二吸取驅(qū)動(dòng)元件，所述第二吸取驅(qū)動(dòng)元件連接于所述吸盤以用于驅(qū)動(dòng)所述吸盤相對(duì)所述機(jī)臺(tái)縱向移動(dòng)；所述第一吸取驅(qū)動(dòng)元件設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上且連接于所述第二吸取驅(qū)動(dòng)元件，所述第一吸取驅(qū)動(dòng)元件用于驅(qū)動(dòng)所述第二吸取驅(qū)動(dòng)元件帶動(dòng)所述吸盤相對(duì)于所述機(jī)臺(tái)橫向移動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述吸取分層裝置還具有移動(dòng)板以及兩個(gè)吸取導(dǎo)軌，兩個(gè)所述吸取導(dǎo)軌通過支架連接在所述機(jī)臺(tái)上且相對(duì)設(shè)置，所述移動(dòng)板的兩端分別滑動(dòng)連接在兩個(gè)所述吸取導(dǎo)軌上，所述第一吸取驅(qū)動(dòng)元件用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)板在所述吸取滑軌上滑動(dòng)；所述第二吸取驅(qū)動(dòng)元件設(shè)在所述移動(dòng)板上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾取裝置具有夾取驅(qū)動(dòng)部件以及夾料件，所述夾取驅(qū)動(dòng)部件設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上且連接于所述夾料件，所述夾取驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)所述夾料件夾取所述吸取分層裝置上的所述膠袋。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾取裝置還具有夾板以及兩個(gè)夾取導(dǎo)軌；所述夾料件具有旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件以及夾料爪；

兩個(gè)所述夾取導(dǎo)軌通過支架連接在所述機(jī)臺(tái)上且相對(duì)設(shè)置，所述夾板的兩端分別滑動(dòng)連接在兩個(gè)所述夾取導(dǎo)軌上，所述旋轉(zhuǎn)座設(shè)在所述夾板上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件鉸接在所述旋轉(zhuǎn)座上且連接于所述夾料爪，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件能夠驅(qū)動(dòng)所述夾料爪朝向所述夾板轉(zhuǎn)動(dòng)以夾取所述吸取分層裝置上的所述膠袋。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述撥料驅(qū)動(dòng)部件具有第一撥料驅(qū)動(dòng)元件以及第二撥料驅(qū)動(dòng)元件，所述第一撥料驅(qū)動(dòng)元件以及所述第二撥料驅(qū)動(dòng)元件均位于所述支撐板的下方，所述第二撥料驅(qū)動(dòng)元件連接撥料片以用于驅(qū)動(dòng)所述撥料片相對(duì)所述支撐板縱向移動(dòng)；所述第一撥料驅(qū)動(dòng)元件設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上且連接于所述第二撥料驅(qū)動(dòng)元件，所述第一撥料驅(qū)動(dòng)元件用于驅(qū)動(dòng)所述第二撥料驅(qū)動(dòng)元件帶動(dòng)所述撥料片相對(duì)于所述支撐板橫向移動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐板上的撥料通道的數(shù)量為多個(gè)，所述撥料片的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述撥料片與多個(gè)所述撥料板一一對(duì)應(yīng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定位裝置還具有感應(yīng)部件，所述感應(yīng)部件設(shè)在所述支撐板上且緊鄰所述定位板，所述感應(yīng)部件用于檢測(cè)所述膠袋是否定位到位。

上述的貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，輸送裝置可用于輸送膠袋；吸取分層裝置用于從所述輸送裝置吸取所述膠袋；夾取裝置用于夾取所述吸取分層裝置上的所述膠袋并送至預(yù)定位置；通過定位裝置的定位板、吹風(fēng)嘴以及支撐板實(shí)現(xiàn)膠袋的在預(yù)設(shè)位置定位，其中支撐板與機(jī)臺(tái)的臺(tái)面具有0-30°之間的夾角，再配合吹風(fēng)嘴的吹風(fēng)，使得膠袋在自身重力及吹風(fēng)作用下沿著定位板定位，定位準(zhǔn)確，節(jié)約人力；通過撥料裝置的撥料驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)撥料片從支撐板下底面插入至撥料通道內(nèi)撥料，插入撥料通道內(nèi)撥料片突出于支撐板的上表面，撥料驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)撥料片在撥料通道內(nèi)橫向移動(dòng)，能夠?qū)⒛z袋推出支撐板掉落在貼標(biāo)機(jī)的傳送帶上，即可實(shí)現(xiàn)依次膠袋的上料，上述的貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，在上料時(shí)節(jié)約人力，節(jié)省人工鋪放膠袋，上料效率高。

附圖說明

圖1為一實(shí)施例貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的輸送裝置示意圖；

圖3為圖1所示貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的吸取分層裝置示意圖；

圖4為圖1所示貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的夾取裝置示意圖；

圖5為圖1所示貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的定位裝置示意圖；

圖6為圖1所示貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的撥料裝置示意圖。

附圖標(biāo)記說明

10、貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)；100、機(jī)臺(tái)；110、腳輪；120、支撐件；200、輸送裝置；210、輸送帶；220、輸送驅(qū)動(dòng)部件；300、吸取分層裝置；310、吸取驅(qū)動(dòng)部件；311、第一吸取驅(qū)動(dòng)元件；312、第二吸取驅(qū)動(dòng)元件；320、吸盤；330、移動(dòng)板；340、吸取導(dǎo)軌；400、夾取裝置；410、夾取驅(qū)動(dòng)部件；420、夾料件；421、旋轉(zhuǎn)座；422、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件；423、夾料爪；430、夾板；440、夾取導(dǎo)軌；500、定位裝置；510、定位板；520、吹風(fēng)嘴；530、支撐板；531、撥料通道；540、感應(yīng)部件；600、撥料裝置；610、撥料片；620、撥料驅(qū)動(dòng)部件；621、第一撥料驅(qū)動(dòng)元件；622、第二撥料驅(qū)動(dòng)元件；700、控制裝置；20、貼標(biāo)機(jī)。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

參見圖1所示，本實(shí)施例涉及了一種貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)10。該貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)10包括機(jī)臺(tái)100、輸送裝置200、吸取分層裝置300、夾取裝置400、定位裝置500、撥料裝置600以及控制裝置700。在本實(shí)施例中，控制裝置700可以是plc。

機(jī)臺(tái)的底部連接有多個(gè)腳輪110以及多個(gè)用于固定機(jī)臺(tái)的支撐件120。

參見圖2所示，輸送裝置200設(shè)在機(jī)臺(tái)100上以用于輸送膠袋。控制裝置700電性連接于輸送裝置200。

參見圖2所示，在本實(shí)施例中，輸送裝置200具有輸送帶210以及輸送驅(qū)動(dòng)部件220。輸送帶210設(shè)在機(jī)臺(tái)100上以用于供膠袋放置。輸送驅(qū)動(dòng)部件220設(shè)在機(jī)臺(tái)100上且連接于輸送帶210以用于驅(qū)動(dòng)輸送帶210運(yùn)動(dòng)?？刂蒲b置700電性連接于輸送驅(qū)動(dòng)部件220。

參見圖3所示，吸取分層裝置300設(shè)在機(jī)臺(tái)100上以用于從輸送裝置200吸取膠袋。

在本實(shí)施例中，參見圖3所示，吸取分層裝置300具有吸取驅(qū)動(dòng)部件310以及吸盤320。吸取驅(qū)動(dòng)部件310設(shè)在機(jī)臺(tái)100上且連接于吸盤320，吸取驅(qū)動(dòng)部件310用于驅(qū)動(dòng)吸盤320來吸取膠袋。控制裝置700電性連接于吸取驅(qū)動(dòng)部件310。

進(jìn)一步地，參見圖3所示，吸取驅(qū)動(dòng)部件310具有第一吸取驅(qū)動(dòng)元件311以及第二吸取驅(qū)動(dòng)元件312。第二吸取驅(qū)動(dòng)元件312連接于吸盤320以用于驅(qū)動(dòng)吸盤320相對(duì)機(jī)臺(tái)100縱向移動(dòng)。第一吸取驅(qū)動(dòng)元件311設(shè)在機(jī)臺(tái)100上且連接于第二吸取驅(qū)動(dòng)元件312，第一吸取驅(qū)動(dòng)元件311用于驅(qū)動(dòng)第二吸取驅(qū)動(dòng)元件312帶動(dòng)吸盤320相對(duì)于機(jī)臺(tái)100橫向移動(dòng)?？刂蒲b置700電性連接于第一吸取驅(qū)動(dòng)元件311以及第二吸取驅(qū)動(dòng)元件312。

進(jìn)一步地，參見圖3所示，吸取分層裝置300還具有移動(dòng)板330以及兩個(gè)吸取導(dǎo)軌340。兩個(gè)吸取導(dǎo)軌340通過支架連接在機(jī)臺(tái)100上且相對(duì)設(shè)置，移動(dòng)板330的兩端分別滑動(dòng)連接在兩個(gè)吸取導(dǎo)軌340上，第一吸取驅(qū)動(dòng)元件311用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板330在吸取滑軌上滑動(dòng)。第二吸取驅(qū)動(dòng)元件312設(shè)在移動(dòng)板330上。

參見圖4所示，夾取裝置400設(shè)在機(jī)臺(tái)100上以用于夾取吸取分層裝置300上的膠袋并送至預(yù)定位置。

在本實(shí)施例中，參見圖4所示，夾取裝置400具有夾取驅(qū)動(dòng)部件410以及夾料件420。夾取驅(qū)動(dòng)部件410設(shè)在機(jī)臺(tái)100上且連接于夾料件420。夾取驅(qū)動(dòng)部件410用于驅(qū)動(dòng)夾料件420夾取吸取分層裝置300上的膠袋?？刂蒲b置700電性連接于夾取驅(qū)動(dòng)部件410以及夾料件420。

進(jìn)一步地，參見圖4所示，夾取裝置400還具有夾板430以及兩個(gè)夾取導(dǎo)軌440。夾料件420具有旋轉(zhuǎn)座421、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件422以及夾料爪423。控制裝置700電性連接于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件422。

參見圖4所示，兩個(gè)夾取導(dǎo)軌440通過支架連接在機(jī)臺(tái)100上且相對(duì)設(shè)置。夾板430的兩端分別滑動(dòng)連接在兩個(gè)夾取導(dǎo)軌440上。旋轉(zhuǎn)座421設(shè)在夾板430上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件422鉸接在旋轉(zhuǎn)座421上且連接于夾料爪423。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件422能夠驅(qū)動(dòng)夾料爪423朝向夾板430轉(zhuǎn)動(dòng)以夾取吸取分層裝置300上的膠袋。

參見圖5所示，定位裝置500具有定位板510、吹風(fēng)嘴520以及支撐板530。支撐板530設(shè)在機(jī)臺(tái)100上且支撐板530與機(jī)臺(tái)100的臺(tái)面具有0-30°之間的夾角。支撐板530具有貫穿其上表面及下底面的撥料通道。進(jìn)一步地，支撐板530上的撥料通道的數(shù)量為多個(gè)。

參見圖5所示，定位板510連接在支撐板530的上表面且靠近于支撐板530最低端。

參見圖5所示，吹風(fēng)嘴520設(shè)在支撐板530的上表面且靠近于支撐板530最低高端，吹風(fēng)嘴520的吹風(fēng)方向朝向定位板510，當(dāng)吹風(fēng)嘴520吹風(fēng)時(shí)，位于支撐板530上的膠袋能夠朝向定位板510移動(dòng)并與定位板510對(duì)齊。

優(yōu)選地，參見圖5所示，在本實(shí)施例中，定位裝置500還具有感應(yīng)部件540。感應(yīng)部件540設(shè)在支撐板530上且緊鄰定位板510，感應(yīng)部件540用于檢測(cè)膠袋是否定位到位?？刂蒲b置700電性連接于感應(yīng)部件540。

參見圖6所示，撥料裝置600具有撥料片610以及撥料驅(qū)動(dòng)部件620。撥料驅(qū)動(dòng)部件620設(shè)在機(jī)臺(tái)100上且連接于撥料片610以用于驅(qū)動(dòng)撥料片610從支撐板530下底面插入至撥料通道內(nèi)撥料。進(jìn)一步地，撥料片610的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)撥料片610與多個(gè)撥料板一一對(duì)應(yīng)?？刂蒲b置700電性連接于撥料驅(qū)動(dòng)部件620。

在本實(shí)施例中，參見圖6所示，優(yōu)選地，支撐板530上的撥料通道的數(shù)量為兩個(gè)，撥料片610的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)撥料片610的長(zhǎng)度根據(jù)支撐板530的下底面的傾斜程度相應(yīng)地的調(diào)整。

在本實(shí)施例中，參見圖6所示，撥料驅(qū)動(dòng)部件620具有第一撥料驅(qū)動(dòng)元件621以及第二撥料驅(qū)動(dòng)元件622。第一撥料驅(qū)動(dòng)元件621以及第二撥料驅(qū)動(dòng)元件622均位于支撐板530的下方，第二撥料驅(qū)動(dòng)元件622連接撥料片610以用于驅(qū)動(dòng)撥料片610相對(duì)支撐板530縱向移動(dòng)。第一撥料驅(qū)動(dòng)元件621設(shè)在機(jī)臺(tái)100上且連接于第二撥料驅(qū)動(dòng)元件622，第一撥料驅(qū)動(dòng)元件621用于驅(qū)動(dòng)第二撥料驅(qū)動(dòng)元件622帶動(dòng)撥料片610相對(duì)于支撐板530橫向移動(dòng)?？刂蒲b置700電性連接于第一撥料驅(qū)動(dòng)元件621以及第二撥料驅(qū)動(dòng)元件622。

上述的貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)10，輸送裝置200可用于輸送膠袋；吸取分層裝置300用于從輸送裝置200吸取膠袋；夾取裝置400用于夾取吸取分層裝置300上的所述膠袋并送至預(yù)定位置；通過定位裝置500的定位板510、吹風(fēng)嘴520以及支撐板530實(shí)現(xiàn)膠袋的在預(yù)設(shè)位置定位，其中支撐板530與機(jī)臺(tái)100的臺(tái)面具有0-30°之間的夾角，再配合吹風(fēng)嘴520的吹風(fēng)，使得膠袋在自身重力及吹風(fēng)作用下沿著定位板510定位，定位準(zhǔn)確，節(jié)約人力；通過撥料裝置600的撥料驅(qū)動(dòng)部件620用于驅(qū)動(dòng)撥料片610從支撐板530下底面插入至撥料通道內(nèi)撥料，插入撥料通道內(nèi)撥料片610突出于支撐板530的上表面，撥料驅(qū)動(dòng)部件620帶動(dòng)撥料片610在撥料通道內(nèi)橫向移動(dòng)，能夠?qū)⒛z袋推出支撐板530掉落在貼標(biāo)機(jī)20的傳送帶上，即可實(shí)現(xiàn)依次膠袋的上料，上述的貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)10，在上料時(shí)節(jié)約人力，上料效率高。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。