本實(shí)用新型涉及物料裝卸機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種物料投放裝置。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)和生活實(shí)際中，傳統(tǒng)物料投放一般采用傳送帶的形式，但是在空間狹小以及物料生產(chǎn)設(shè)備與物料使用設(shè)備距離過遠(yuǎn)的情況下難以適用，而且現(xiàn)行技術(shù)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工作的技術(shù)工藝復(fù)雜，成本高，實(shí)施相對困難。

如公開號為：CN104001673A的專利申請文件中公開了一種自動(dòng)區(qū)分物料機(jī)構(gòu)，物料從流水線往前推送進(jìn)入分料載具，兩個(gè)對應(yīng)的接近傳感器感應(yīng)物料a是否到達(dá)分料載具的平臺(tái)邊緣，物料b的位置是區(qū)分物料位置，推進(jìn)氣缸驅(qū)動(dòng)推塊向前，頂住物料b，推進(jìn)氣缸同時(shí)帶動(dòng)感應(yīng)塊向前運(yùn)動(dòng)，則感應(yīng)器可以感應(yīng)出感應(yīng)塊向前運(yùn)動(dòng)的距離，尺寸不同的物料b，推塊向前推進(jìn)的距離不同，則感應(yīng)器感應(yīng)出感應(yīng)塊向前運(yùn)動(dòng)的距離也不同，從而可以區(qū)分出產(chǎn)品的尺寸；其支撐柱的側(cè)面安裝物料感應(yīng)器，可以感應(yīng)分料載具上產(chǎn)品的有無，當(dāng)無產(chǎn)品的時(shí)候，則不用區(qū)分物料。本發(fā)明通過傳感器檢測產(chǎn)品尺寸，從而區(qū)分物料。

再如公開號為：105565226A的專利申請文件中公開了一種移送物料機(jī)構(gòu)，下支撐橫桿的下端兩側(cè)分別裝有前定向腳輪；下支撐立桿中部裝有下斜撐，且下斜撐的下端裝有后萬向腳輪；下支撐立桿上端的前后兩側(cè)分別裝有下支撐聯(lián)接板，兩組下支撐聯(lián)接板之間通過杠桿支點(diǎn)連有杠桿臂；杠桿臂的左端固接有夾具底座；下支撐立桿上部右側(cè)固定有平行鉸支座，平行鉸支座上通過鉸支軸連接有平行臂，平行臂的左端固定在夾具底座上，且平行臂與杠桿臂呈平行結(jié)構(gòu)；夾具底座上設(shè)有有夾具底座孔，夾具底座孔上裝有夾具；杠桿臂的右端連接有杠桿加長臂，杠桿加長臂的右端裝有手把。本發(fā)明的夾具夾緊物料，手握手把向下按壓，可使物料撬起，并帶動(dòng)物料移動(dòng)到所需要的位置，其結(jié)構(gòu)簡單，省力，使用方便。

以上所公開的技術(shù)方案中均沒有對本申請中所要解決的問題提出解決的技術(shù)方案，同時(shí)也沒有任何的相關(guān)技術(shù)啟示，有鑒于此，故提出本申請。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種物料投放裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取了如下技術(shù)方案。

本實(shí)用新型提供了如下方案：

一種物料投放裝置，所述物料投放裝置包括AGV系統(tǒng)、物料投放系統(tǒng)，其特征在于：所述的物料投放系統(tǒng)包括儲(chǔ)物裝置、立柱裝置、以及拉桿裝置；所述儲(chǔ)物裝置通過拉桿裝置進(jìn)行固定，所述拉桿裝置連接在所述立柱裝置上，所述拉桿裝置包括：第一四桿機(jī)構(gòu)和第二四桿機(jī)構(gòu)，所述第一四桿機(jī)構(gòu)分別與立柱裝置、第二四桿機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)物裝置可活動(dòng)地相連接，所述第二四桿機(jī)構(gòu)分別與拉桿裝置和第一四桿機(jī)構(gòu)可活動(dòng)地相連接。

所述立柱裝置包括：第一立柱、第二立柱、第三立柱，所述第一立柱與第二立柱之間可相對滑動(dòng)的配合，所述的第二立柱與第三立柱固定連接，所述第三立柱內(nèi)部設(shè)置有頂升電機(jī)，所述頂升電機(jī)與設(shè)置在第一立柱和第二立柱上的起落機(jī)構(gòu)相連接。

所述立柱裝置還包括：第四立柱、第五立柱以及第六立柱，所述第三立柱與第四立柱固定連接，所述第六立柱內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)動(dòng)力輸出端與第四立柱聯(lián)動(dòng)。

所述的第五立柱、第六立柱之間固定連接，所述第四立柱與第五立柱之間設(shè)置有深溝球軸承和推力滾子軸承。

所述第六立柱與AGV裝置相連接。

所述起落機(jī)構(gòu)包括絲桿和螺母，所述絲桿設(shè)置在頂升電機(jī)動(dòng)力輸出端上，所述螺母設(shè)置在第一立柱上。

所述儲(chǔ)物裝置為儲(chǔ)料桶，所述儲(chǔ)料桶上設(shè)置有可開合的桶底蓋。

所述儲(chǔ)物裝置上還設(shè)置有料桶底蓋開合電機(jī)。

所述第一四桿機(jī)構(gòu)與立柱之間呈平行四邊形，所述第二四桿機(jī)構(gòu)與立柱之間呈平行四邊形。

為解決該問題，設(shè)計(jì)了一種安裝在AGV上的適合物料遠(yuǎn)距離運(yùn)輸?shù)目缮悼尚D(zhuǎn)的物料投放裝置。優(yōu)點(diǎn)在于AGV可以轉(zhuǎn)載該機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn)，同時(shí)機(jī)構(gòu)收緊時(shí)占用空間少，便于在空間狹小的廠房通道內(nèi)行駛，同時(shí)當(dāng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行物料投放時(shí)，料桶可以保持豎直姿態(tài)上升，以適應(yīng)不同高度的物料接收裝置。同時(shí)當(dāng)料桶升高時(shí)料桶遠(yuǎn)離機(jī)構(gòu)立桿，避免機(jī)構(gòu)本身和物料接收裝置發(fā)生干涉。同時(shí)料桶可以圍繞立桿的軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)4個(gè)料桶的依次投放物料。

本實(shí)用新型附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，這些將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型中一種物料投放裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中一種物料投放裝置閉合狀態(tài)下結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中一種物料投放裝置撐起過程中結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中一種物料投放裝置撐起狀態(tài)下結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中一種物料投放裝置閉合狀態(tài)下俯視圖；

圖6為本實(shí)用新型中一種物料投放裝置撐起過程中俯視圖；

圖7為本實(shí)用新型中一種物料投放裝置撐起狀態(tài)下俯視圖；

圖8為本實(shí)用新型中一種物料投放裝置閉合狀態(tài)下側(cè)視圖；

圖9為本實(shí)用新型中一種物料投放裝置撐起過程中側(cè)視圖；

圖10為本實(shí)用新型中一種物料投放裝置撐起狀態(tài)下側(cè)視圖；

圖11為本實(shí)用新型中一種物料投放裝置中儲(chǔ)料裝置閉合狀態(tài)下示意圖；

圖12為本實(shí)用新型中一種物料投放裝置中儲(chǔ)料裝置開啟狀態(tài)下示意圖；

圖13為本實(shí)用新型中一種物料投放裝置撐起狀態(tài)下側(cè)視結(jié)構(gòu)圖之一；

圖14為本實(shí)用新型中一種物料投放裝置撐起狀態(tài)下側(cè)視結(jié)構(gòu)圖之二。

圖中標(biāo)記：1.第一立柱，2.第二立柱，3.第三立柱，4.第四立柱，5.第五立柱，6.第六立柱，7.第一四桿機(jī)構(gòu)，8.第二四桿機(jī)構(gòu)，9.絲桿，10.螺母，11.桶底蓋，12.料桶底蓋開合電機(jī)，13.儲(chǔ)料桶，14.頂升電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能解釋為對本實(shí)用新型的限制。

如圖1-圖10所示，一種物料投放裝置，所述物料投放裝置包括AGV系統(tǒng)、物料投放系統(tǒng)，所述的物料投放系統(tǒng)包括儲(chǔ)物裝置、立柱裝置、以及拉桿裝置，所述儲(chǔ)物裝置通過拉桿裝置進(jìn)行固定，所述拉桿裝置連接在所述立柱裝置上。

如圖13所示，所述拉桿裝置包括：第一四桿機(jī)構(gòu)7和第二四桿機(jī)構(gòu)8，所述第一四桿機(jī)構(gòu)7分別與立柱裝置、第二四桿機(jī)構(gòu)8、儲(chǔ)物裝置可活動(dòng)地相連接，所述第二四桿機(jī)構(gòu)8分別與拉桿裝置和第一四桿機(jī)構(gòu)7可活動(dòng)地相連接。

本發(fā)明中拉桿裝置利用平行四邊形原理，所述第一四桿機(jī)構(gòu)7與立柱之間呈平行四邊形，所述第二四桿機(jī)構(gòu)8與立柱之間呈平行四邊形，使連桿上的料桶保持豎直姿態(tài)地上升或下降，保證物料的運(yùn)送平穩(wěn)性。

包括第一四桿機(jī)構(gòu)和第二四桿機(jī)構(gòu)，第二四桿機(jī)構(gòu)保持桶的豎直姿態(tài)，第一四桿機(jī)構(gòu)通過直驅(qū)方式可拉動(dòng)第二四桿機(jī)構(gòu)改變桶的高度。升降電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)均封閉布置在主桿的內(nèi)部，節(jié)省空間，同時(shí)機(jī)構(gòu)具備防水效果。

如圖2所示，儲(chǔ)料桶13在最低點(diǎn)呈折合狀態(tài)時(shí)，依靠第二四桿機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)料桶保持豎直姿態(tài)，繼而如圖3所示，儲(chǔ)料桶13在上升過程中由第一四桿機(jī)構(gòu)拉動(dòng)第二四桿機(jī)構(gòu)向上擺動(dòng)，儲(chǔ)料桶13保持豎直姿態(tài)上升。

如圖4所示，儲(chǔ)料桶13在最高點(diǎn)呈完全打開的撐開狀態(tài)，此時(shí)儲(chǔ)料桶13距離立柱裝置最遠(yuǎn)。

如圖6所示，在撐開過程中，儲(chǔ)料桶遠(yuǎn)離立柱，同時(shí)高度上升。

如圖14所示，所述立柱裝置包括：第一立柱1、第二立柱2、第三立柱3，所述第一立柱1與第二立柱2之間可相對滑動(dòng)的配合，所述的第二立柱2與第三立柱3固定連接，所述第三立柱3內(nèi)部設(shè)置有頂升電機(jī)14，所述頂升電機(jī)14與設(shè)置在第一立柱1和第二立柱2上的起落機(jī)構(gòu)相連接。

所述第三立柱3和第四立柱4通過法蘭固定連接，頂升電機(jī)14安裝在所述第三立柱3內(nèi)部，頂升電機(jī)14輸出軸安裝有絲桿9，第一立柱1上安裝有螺母10，第二立柱2通過法蘭和第三立柱3固定連接，第一立柱1和第二立柱2可以發(fā)生相對滑動(dòng)，頂升電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿9在螺母10中轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一立柱1升降。

所述立柱裝置還包括：第四立柱4、第五立柱5以及第六立柱6，所述第三立柱3與第四立柱4固定連接，所述第六立柱6內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)動(dòng)力輸出端與第四立柱4聯(lián)動(dòng)。

所述的第五立柱5、第六立柱6之間固定連接，所述第四立柱4與第五立柱5之間設(shè)置有深溝球軸承和推力滾子軸承，第四立柱4與第五立柱5之間通過所述深溝球軸承抵消機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的傾覆力矩，推力滾子軸承抵消機(jī)構(gòu)向下的壓力。

所述第六立柱6與AGV裝置相連接。這里所述的AGV裝置可為電磁或光學(xué)等導(dǎo)引裝置，適用于現(xiàn)行技術(shù)，適用性強(qiáng)。

所述起落機(jī)構(gòu)包括絲桿9和螺母10，所述絲桿9設(shè)置在頂升電機(jī)14動(dòng)力輸出端上，所述螺母10固定安裝在第一立柱1上。

如圖11、圖12所示，所述儲(chǔ)物裝置為安裝有可開合的桶底蓋11和料桶底蓋開合電機(jī)12的儲(chǔ)料桶13，且儲(chǔ)料桶13數(shù)量大于等于1，當(dāng)儲(chǔ)料桶13到達(dá)料斗位置時(shí)桶底蓋11在料桶底蓋開合電機(jī)12的帶動(dòng)下開合。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。