本實(shí)用新型涉及輸送領(lǐng)域，具體涉及一種可調(diào)PCB板翻板機(jī)。

背景技術(shù)：

PCB線路板又稱印刷電路板，是電子元器件電氣連接的提供者，它的設(shè)計(jì)主要是版圖設(shè)計(jì)，采用電路板的主要優(yōu)點(diǎn)是大大減少布線和裝配的差錯(cuò)，提高了自動(dòng)化水平和生產(chǎn)勞動(dòng)效率，由于PCB板集成程度越來越高，生產(chǎn)工藝要求PCB板正反兩面都要加工生產(chǎn)，現(xiàn)有的大多采用人工翻轉(zhuǎn),人工翻轉(zhuǎn)浪費(fèi)勞動(dòng)力，生產(chǎn)效率低，亟需開發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡單，翻轉(zhuǎn)效率高的PCB板翻板機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種可調(diào)PCB板翻板機(jī)，通過設(shè)置調(diào)節(jié)單元A、調(diào)節(jié)單元B以及傳動(dòng)單元，可以在調(diào)節(jié)輸送單元的寬度的同時(shí)，調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)單元的位置，使翻轉(zhuǎn)單元始終夾持PCB板的中間位置。

本實(shí)用新型提出一種可調(diào)PCB板翻板機(jī)，其特征在于，包括：

–機(jī)架；

-輸送單元，其包括前后設(shè)置的兩輸送機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述輸送機(jī)構(gòu)包括可沿左右方向移送PCB板的輸送本體、驅(qū)動(dòng)所述輸送本體進(jìn)行輸送動(dòng)作的第一動(dòng)力裝置以及驅(qū)動(dòng)所述輸送本體沿前后方向運(yùn)動(dòng)的第二動(dòng)力裝置；

-翻轉(zhuǎn)單元，其包括左右設(shè)置的兩翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括可上下夾持PCB板并且可在垂直于左右方向的豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的夾持旋轉(zhuǎn)部件、驅(qū)動(dòng)所述夾持旋轉(zhuǎn)部件沿上下方向運(yùn)動(dòng)的第三動(dòng)力裝置、驅(qū)動(dòng)所述夾持旋轉(zhuǎn)部件沿左右方向運(yùn)動(dòng)的第四動(dòng)力裝置以及驅(qū)動(dòng)所述夾持旋轉(zhuǎn)部件進(jìn)行夾持動(dòng)作和在垂直于方向的豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的第五動(dòng)力裝置；

-調(diào)節(jié)單元A，其包括支架板A、絲杠A以及導(dǎo)向桿A，所述支架板A沿前后方向可移動(dòng)的連接在所述機(jī)架上，其中一個(gè)所述輸送機(jī)構(gòu)安裝在所述支架板A上，所述絲杠A可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述機(jī)架上并且沿前后方向延伸，且所述支架板A旋移連接在所述絲杠A上，所述導(dǎo)向桿A安裝在所述機(jī)架上并且沿前后方向?qū)蛩鲋Ъ馨錋；

-調(diào)節(jié)單元B，其包括支架板B、絲杠B以及導(dǎo)向桿B，所述支架板B沿前后方向可移動(dòng)的連接在所述機(jī)架上，所述兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在所述支架板B上，所述絲杠B可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述機(jī)架上并且沿前后方向延伸，且所述支架板B旋移連接在所述絲杠B上，所述導(dǎo)向桿B安裝在所述機(jī)架上并且沿前后方向?qū)蛩鲋Ъ馨錌；

傳動(dòng)單元，其包括鏈輪A和鏈輪B，所述鏈輪A傳動(dòng)連接在所述絲杠A上，所述鏈輪B傳動(dòng)連接在所述絲杠B上，所述絲杠A與所述絲杠B的傳動(dòng)比為2:1。

上述技術(shù)方案中，所述絲杠A或絲杠B上安裝有驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的手輪。

上述技術(shù)方案中，所述輸送本體采用輸送皮帶。

上述技術(shù)方案中，所述輸送本體采用輥道。

上述技術(shù)方案中，所述第一動(dòng)力裝置采用電機(jī)，所述第二動(dòng)力裝置采用氣缸。

上述技術(shù)方案中，所述旋轉(zhuǎn)夾持部件包括可上下夾持PCB板的夾持部件和可帶動(dòng)所述夾持部件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件，所述第四動(dòng)力裝置連接所述旋轉(zhuǎn)部件。

上述技術(shù)方案中，所述第三動(dòng)力裝置、所述第四動(dòng)力裝置均采用氣缸，所述第五動(dòng)力裝置包括兩個(gè)分別驅(qū)動(dòng)所述夾持部件動(dòng)作和旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)氣缸。

借由上述方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1）本實(shí)用新型通過設(shè)置調(diào)節(jié)單元A、調(diào)節(jié)單元B以及傳動(dòng)單元，可以在調(diào)節(jié)輸送單元的寬度的同時(shí)，調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)單元的位置，使翻轉(zhuǎn)單元始終夾持PCB板的中間位置；

2)本實(shí)用新型通過設(shè)置兩個(gè)輸送機(jī)構(gòu)和兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，PCB板首先被輸送到設(shè)定位置后，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上升后夾持PCB板的兩邊，兩輸送機(jī)構(gòu)讓開足夠的空間使PCB板在原地進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)單元夾持PCB板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，各個(gè)翻板步驟有序銜接，一方面，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)共同夾持PCB板，使夾持更加可靠，另一方面，PCB板可在原地翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)機(jī)整體體積減小，且結(jié)構(gòu)簡單利落，同時(shí)，各個(gè)翻板步驟有序銜接，極大提高了翻轉(zhuǎn)效率。

上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型公開的PCB板翻板機(jī)的組成示意圖；

圖2為本實(shí)用新型公開的輸送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型公開的翻轉(zhuǎn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中A處的局部放大圖；

圖5為本實(shí)用新型公開的夾持旋轉(zhuǎn)部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型公開的調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型公開的自動(dòng)PCB翻板機(jī)的工作原理方框圖。

其中：11、固定板；12、電機(jī)；13、氣缸；21、固定板；22、固定板；23、旋轉(zhuǎn)部件；231、導(dǎo)向塊；24、夾持部件；241、夾板；242、凸起；25、氣缸；26、氣缸；27、氣缸；28、導(dǎo)桿；29、導(dǎo)桿；31、起始傳感器；32、停止傳感器；33、控制裝置；51、支架；52、絲杠；53、導(dǎo)向桿；55、固定板；56、絲杠；57、導(dǎo)向桿；58、鏈輪；59、鏈輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。

參見圖1至圖7，如其中的圖例所示，一種自動(dòng)PCB板翻板機(jī)，包括一機(jī)架（圖中未視出）、一輸送單元、一翻轉(zhuǎn)單元以及一控制單元。

其中，上述輸送單元包括前后設(shè)置的兩輸送機(jī)構(gòu)10，每個(gè)輸送機(jī)構(gòu)10包括：

-固定板11，其沿前后方向可移動(dòng)的連接在機(jī)架上；

-圓周形皮帶（圖中未視出），其安裝在固定板11上并且可沿左右方向移送PCB板；

-電機(jī)12，其安裝在固定板11上并且驅(qū)動(dòng)圓周形皮帶進(jìn)行輸送動(dòng)作；

-氣缸13，其安裝在機(jī)架上并且驅(qū)動(dòng)固定板11沿前后方向運(yùn)動(dòng)。

上述翻轉(zhuǎn)單元包括左右設(shè)置的兩翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20，每個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20包括：

-固定板21，其沿上下方向可移動(dòng)的連接在機(jī)架上；

-固定板22，其沿左右方向可移動(dòng)的連接在固定板21上；

-旋轉(zhuǎn)部件23，其在垂直于左右方向的豎直平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在固定板22上；

-夾持部件24，其安裝在旋轉(zhuǎn)部件23上并且可上下夾持PCB板；

-氣缸25，其安裝在機(jī)架上并驅(qū)動(dòng)固定板21沿上下方向運(yùn)動(dòng)；

-氣缸26，其安裝在固定板21上并驅(qū)動(dòng)固定板22沿左右方向運(yùn)動(dòng)；

-氣缸27，其安裝在固定板22上并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件23在垂直于左右方向的豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)和驅(qū)動(dòng)夾持部件24進(jìn)行開合動(dòng)作。

上述控制單元包括一起始傳感器31、一停止傳感器32以及一控制裝置33。

其中，上述兩翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩輸送機(jī)構(gòu)之間，起始傳感器31設(shè)置在其中一個(gè)輸送機(jī)構(gòu)的起點(diǎn)位置，停止傳感器32設(shè)置在其中一個(gè)輸送機(jī)構(gòu)的中段位置，起始傳感器31和停止傳感器32分別連接控制裝置33的輸入端，控制裝置33的輸出端分別伺服連接電機(jī)12、氣缸13、氣缸25、氣缸26以及氣缸27。

起始傳感器31和停止傳感器32采用距離傳感器。

氣缸27的外殼中包含了兩個(gè)小氣缸，分別用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件23在垂直于左右方向的豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)和驅(qū)動(dòng)夾持部件24進(jìn)行開合動(dòng)作。

以下為上述自動(dòng)PCB板翻板機(jī)的工作過程。

起始傳感器31感應(yīng)到PCB板后，將信號(hào)傳遞至控制裝置33，控制裝置33控制電機(jī)12工作，進(jìn)而帶動(dòng)圓周形皮帶工作，皮帶帶動(dòng)PCB板到達(dá)輸送機(jī)構(gòu)的中段位置，停止傳感器32感應(yīng)到PCB板后，將信號(hào)傳遞至控制裝置33，控制裝置33控制電機(jī)12停機(jī)，同時(shí)控制氣缸25工作，帶動(dòng)夾持部件24上升到與PCB板齊平的位置，控制裝置33然后控制氣缸26工作，帶動(dòng)夾持部件24的兩夾板分別位于PCB板的上下兩側(cè)，控制裝置33然后控制氣缸27工作，帶動(dòng)夾持部件的兩夾板夾緊在PCB板的上下兩側(cè)，控制裝置33然后控制氣缸13工作，帶動(dòng)兩輸送機(jī)構(gòu)向前后方向分開，以使兩輸送機(jī)構(gòu)之間的距離可以滿足PCB板翻轉(zhuǎn)的需要，控制裝置33任何控制氣缸27動(dòng)作，帶動(dòng)PCB板在垂直左右方向的豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)PCB板的翻轉(zhuǎn)。然后輸送機(jī)構(gòu)復(fù)位，PCB板被放置到輸送機(jī)構(gòu)上，繼續(xù)輸送到下一工序。

一種實(shí)施方式中，每個(gè)輸送機(jī)構(gòu)還包括PCB板導(dǎo)向軌道14，其安裝在固定板11上并且沿左右方向?qū)騊CB板，本實(shí)施例中，固定板11與PCB板導(dǎo)向軌道14集成為一體的導(dǎo)向固定板，導(dǎo)向固定板包括上下設(shè)置的導(dǎo)向部分和安裝部分，電機(jī)12安裝在導(dǎo)向固定板的安裝部分上，PCB板的前后側(cè)邊通過導(dǎo)向固定板的導(dǎo)向部分導(dǎo)向。以保證PCB板移動(dòng)精確可靠。

一種實(shí)施方式中，每個(gè)輸送機(jī)構(gòu)還包括固定板導(dǎo)向軌道15，固定板導(dǎo)向軌道15安裝在機(jī)架上并且沿前后方向?qū)蚬潭ò?1。以保證固定板11移動(dòng)精確可靠。

一種實(shí)施方式中，其中一個(gè)輸送機(jī)構(gòu)還設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置包括：

-支架51，其沿前后方向可移動(dòng)的連接在機(jī)架上，且固定板11沿前后方向可移動(dòng)的連接在支架51上；

-絲杠52，其可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)架上，且支架51旋移連接在絲杠52上；

-導(dǎo)向桿53，其安裝在機(jī)架上，并且沿前后方向?qū)蛑Ъ?1；

-手輪，其安裝在絲杠52上并且驅(qū)動(dòng)絲杠52旋轉(zhuǎn)。

其中一個(gè)輸送機(jī)構(gòu)相對(duì)于另外一個(gè)輸送機(jī)構(gòu)之間的距離可調(diào)，以適應(yīng)不同寬度規(guī)格的PCB板的輸送。

一種實(shí)施方式中，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置包括：

-固定板55，其沿前后方向可移動(dòng)的連接在機(jī)架上，且氣缸25安裝在固定板55上；

-絲杠56，其可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)架上，且固定板55旋移連接在絲杠56上；

-導(dǎo)向桿57，其安裝在機(jī)架上，并且沿前后方向?qū)蚬潭ò?5；

-鏈輪58，傳動(dòng)連接在絲杠52；

-鏈輪59，傳動(dòng)連接在絲杠56，鏈輪58與鏈輪59的傳動(dòng)比為2：1。

當(dāng)其中一個(gè)輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)距離L時(shí)，了使翻轉(zhuǎn)單元始終夾持PCB板的中間位置，翻轉(zhuǎn)單元也要同步移動(dòng)距離L/2。

一種實(shí)施方式中，圓周形皮帶的上側(cè)皮帶的底部還設(shè)置有皮帶導(dǎo)向軌道16，皮帶導(dǎo)向軌道16支撐在位于上側(cè)的皮帶部分的底部并且沿左右方向?qū)驁A周形皮帶。

一種實(shí)施方式中，上述圓周形皮帶以輥道替代；

一種實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)部件23上開設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽中沿上下方向可移動(dòng)的連接有兩導(dǎo)向塊231，夾持部件24包括兩夾板241，兩夾板241對(duì)應(yīng)固定于兩個(gè)導(dǎo)向塊231上，氣缸27驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向塊231，進(jìn)而帶動(dòng)夾板241移動(dòng)。

一種實(shí)施方式中，分別與兩翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相適配的兩固定板21集成為一固定板，分別與兩翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相適配的兩氣缸25集成為一氣缸。

一種實(shí)施方式中，相對(duì)的兩夾板241中，至少一個(gè)夾板的相對(duì)側(cè)面的自由端位置凸起242。

一種實(shí)施方式中，相對(duì)的兩夾板的相對(duì)側(cè)面上分別設(shè)置有橡膠墊片（圖中未視出）。減少對(duì)PCB板的磨損。

一種實(shí)施方式中，每個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20還包括與氣缸25適配的導(dǎo)向桿28和與氣缸26相適配的導(dǎo)向桿29。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)行更加精確可靠。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。