本實(shí)用新型涉及鋰電池裝備的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電芯翻轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

鋰離子電池是性能卓越的新一代綠色高能電池，已成為高新技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)之一。鋰離子電池具有以下特點(diǎn)：高電壓、高容量、低消耗、無記憶效應(yīng)、無公害、體積小、內(nèi)阻小、自放電少、循環(huán)次數(shù)多。因其上述特點(diǎn)，鋰離子電池已應(yīng)用到移動電話、筆記本電腦、攝像機(jī)、數(shù)碼相機(jī)等眾多民用及軍事領(lǐng)域。

在公開號為CN202308184U的申請文件中，公開了一種電池殼的上料翻轉(zhuǎn)裝置，電池殼先翻轉(zhuǎn)90°，然后上下輸送，實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，但是該裝置結(jié)構(gòu)部件多，電池殼需要夾爪夾持，如果用夾爪夾取電芯的話，很容易對電芯造成損害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供供一種結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠，可以實(shí)現(xiàn)自動上料的電芯翻轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述電芯翻轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括固定板，所述固定板的表面滑動安裝有滑塊連接板，所述固定板上固設(shè)有用于驅(qū)動滑塊連接板相對固定板作上下相對移動的升降動力機(jī)構(gòu)，所述滑塊連接板上固設(shè)旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)的輸出端連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝板和兩個吸料單元，所述兩個吸料單元分別安裝在轉(zhuǎn)動安裝板的上表面和下表面，所述旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)兩個吸料單元分度旋轉(zhuǎn)180°。

優(yōu)選地，所述升降動力機(jī)構(gòu)為升降氣缸。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、氣缸座、聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)軸、軸承座，其中，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固設(shè)于與固定板固定的第一底板上表面，所述軸承座內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有旋轉(zhuǎn)軸且所述旋轉(zhuǎn)軸的一端通過聯(lián)軸器連接于旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸，所述旋轉(zhuǎn)軸另一端與轉(zhuǎn)動安裝板相連。

優(yōu)選地，所述兩個吸料單元呈對稱分布，所述吸料單元包括吸盤底座、吸盤，其中，所述吸盤固定安裝于吸盤底座外表面上。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動安裝板上固設(shè)至少兩組軸承支架，所述軸承支架內(nèi)部設(shè)有直線軸承，所述導(dǎo)桿滑動安裝在直線軸承中，所述導(dǎo)桿兩側(cè)分別套設(shè)有彈簧，所述彈簧的一端與直線軸承端面相抵，所述彈簧的另一端與吸盤底座相抵。

優(yōu)選地，所述第一底板的底部邊緣設(shè)有擋板，所述固定板的頂部和固定板下側(cè)面分別安裝有安裝座，所述擋板和安裝座為同側(cè)相對設(shè)置，所述安裝座上安裝有液壓緩沖器和止動螺栓。

本發(fā)明具有以下有益效果：翻轉(zhuǎn)動作精確、電芯上料穩(wěn)定，不會劃傷電芯的外觀，代替手工上料、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖。

圖2為本實(shí)用新型的左視圖。

圖3為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

一種電芯翻轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，包括固定板1、升降機(jī)構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，升降機(jī)構(gòu)2安裝在固定板1的正面（以圖1中正對屏幕向外的面為正面），旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)3垂直安裝在升降機(jī)構(gòu)2的頂部。升降機(jī)構(gòu)2包括升降氣缸200和滑軌組件，滑軌組件中的滑軌201安裝在固定板的正面中部，滑軌的方向與固定板的方向均處在豎直方向上；滑軌上安裝有滑塊202，滑塊202的正面連接有滑塊連接板203，升降氣缸200的推桿安裝在滑塊連接板203的正面。

旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)氣缸300、氣缸座301、聯(lián)軸器302、旋轉(zhuǎn)軸303、軸承座304、軸承和軸承座板305，旋轉(zhuǎn)氣缸300安裝在氣缸底座上，軸承座304安裝在軸承座板305上，氣缸底座和軸承座板305安裝在第一底板306上，旋轉(zhuǎn)氣缸300的輸出軸與聯(lián)軸器302相連，旋轉(zhuǎn)軸303通過軸承安裝在軸承座304上，旋轉(zhuǎn)軸303的左端與聯(lián)軸器302相連，旋轉(zhuǎn)軸303的右端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4相連。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括轉(zhuǎn)動安裝板400和兩個吸料單元，兩個吸料單元分別安裝在轉(zhuǎn)動安裝板400的上表面和下表面，呈對稱分布，吸料單元包括吸盤底座401和吸盤402，吸盤402安裝在吸盤底座401外表面上。為了防止吸盤402和電芯之間硬接觸損害電芯，吸盤底座401上平行固設(shè)于兩導(dǎo)桿403的端部，導(dǎo)桿403滑動安裝在直線軸承404中，直線軸承404通過軸承支架406安裝在轉(zhuǎn)動安裝板400上，導(dǎo)桿403兩端分別套設(shè)有彈簧405，所述彈簧405的一端與直線軸承404端面相抵，所述彈簧405的另一端與吸盤底座401相抵。上方的吸盤與下方的吸盤分別通過氣動閥控制真空吸氣（該部分屬于現(xiàn)有技術(shù)，圖中未畫出）。

第一底板306的底部連接有第二底板307，第二底板307與滑塊連接板203的上部垂直相連，升降氣缸200的推桿推動滑塊連接板在滑軌201上上下運(yùn)動，滑塊連接板203通過第二底板307和第一底板306帶動旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)3和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上下運(yùn)動。

第一底板306的底部邊緣還設(shè)有擋板5，固定板1的頂部和固定板1下側(cè)面分別安裝有安裝座6，所述擋板5和安裝座6為同側(cè)相對設(shè)置，所述安裝座6上安裝有液壓緩沖器600和止動螺栓601。升降氣缸200使旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)3向上運(yùn)動，擋板5接觸液壓緩沖器600時，液壓緩沖器600給擋板一個緩沖力，使擋板減速運(yùn)動，到止動螺栓601的位置時，上升的速度為零。旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)下降的原理同上升原理一樣。

整個機(jī)構(gòu)的工作原理：下側(cè)的吸盤402吸取電芯后，升降氣缸200帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4向上運(yùn)動到中間位置時，旋轉(zhuǎn)氣缸300帶動下側(cè)的吸盤402旋轉(zhuǎn)180度，使下側(cè)的吸盤402位于原上側(cè)的吸盤402的位置，原上側(cè)的吸盤402轉(zhuǎn)動到原下側(cè)的吸盤402的位置，此時，升降氣缸200帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4繼續(xù)向上運(yùn)動，到指定位置（固定板頂部處的止動螺栓601的位置）時，將所吸附的電芯下料。