1.電芯翻轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu),其特征在于:包括固定板(1),所述固定板(1)的表面滑動(dòng)安裝有滑塊連接板(203),所述固定板(1)上固設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滑塊連接板(203)相對固定板(1)作上下相對移動(dòng)的升降動(dòng)力機(jī)構(gòu),所述滑塊連接板(203)上固設(shè)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)(3),所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)(3)的輸出端連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4),所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板(400)和兩個(gè)吸料單元,所述兩個(gè)吸料單元分別安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板(400)的上表面和下表面,所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)(3)能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)吸料單元分度旋轉(zhuǎn)180°。
2.如權(quán)利要求1所述的電芯翻轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)為升降氣缸(200)。
3.如權(quán)利要求1所述的電芯翻轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸(300)、氣缸座(301)、聯(lián)軸器(302)、旋轉(zhuǎn)軸(303)、軸承座(304),其中,所述旋轉(zhuǎn)氣缸(300)固設(shè)于與固定板(1)固定的第一底板(306)上表面,所述軸承座(304)內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)軸且所述旋轉(zhuǎn)軸的一端通過聯(lián)軸器(302)連接于旋轉(zhuǎn)氣缸(300)的輸出軸,所述旋轉(zhuǎn)軸另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板(400)相連。
4.如權(quán)利要求1所述的電芯翻轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述兩個(gè)吸料單元呈對稱分布,所述吸料單元包括吸盤底座(401)、吸盤(402),其中,所述吸盤(402)固定安裝于吸盤底座(401)外表面上。
5.如權(quán)利要求4所述的電芯翻轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板(400)上固設(shè)至少兩組軸承支架(406),所述軸承支架(406)內(nèi)部設(shè)有直線軸承(404),導(dǎo)桿(403)滑動(dòng)安裝在直線軸承(404)中,所述導(dǎo)桿(403)兩側(cè)分別套設(shè)有彈簧(405),所述彈簧(405)的一端與直線軸承(404)端面相抵,所述彈簧(405)的另一端與吸盤底座(401)相抵。
6.如權(quán)利要求5所述的電芯翻轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu),其特征在于:在第一底板(306)的底部邊緣設(shè)有擋板(5),所述固定板(1)的頂部和固定板(1)下側(cè)面分別安裝有安裝座(6),所述擋板(5)和安裝座(6)為同側(cè)相對設(shè)置,所述安裝座(6)上安裝有液壓緩沖器(600)和止動(dòng)螺栓(601)。