本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)，特別涉及一種輕型牽引式起重機(jī)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前吊裝領(lǐng)域多為汽車起重機(jī)和隨車起重運(yùn)輸車兩種型式。汽車起重機(jī)通常行駛速度不大于80km/h，整車長度不小于10m，整車重量不小于16噸。缺點(diǎn)是在工地轉(zhuǎn)場時(shí)對(duì)場地空間及路面情況要求較高，同時(shí)具有整車速度慢，轉(zhuǎn)場效率低等缺點(diǎn)。隨車起重運(yùn)輸車通常行駛速度不大于90Km/h，整車長度不小于12m，整車重量不小于14噸。缺點(diǎn)同樣是在工地轉(zhuǎn)場時(shí)對(duì)場地空間及路面情況要求較高，同時(shí)具有整車速度慢，轉(zhuǎn)場效率低等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)合理、便于運(yùn)輸?shù)妮p型牽引式起重機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種輕型牽引式起重機(jī)，包括拖掛車底盤、動(dòng)力組件、起重臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、卷揚(yáng)、四組支撐組件和若干車輪；

若干車輪安裝在拖掛車底盤下側(cè)，動(dòng)力組件和轉(zhuǎn)臺(tái)都設(shè)置在拖掛車底盤上側(cè)，轉(zhuǎn)臺(tái)包括固定座和轉(zhuǎn)動(dòng)部，轉(zhuǎn)臺(tái)的固定座固定連接在拖掛車底盤后部上側(cè)，起重臂的一端鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)部上，起重臂的另一端設(shè)有滑輪組，起重臂與轉(zhuǎn)動(dòng)部之間還設(shè)有起重油缸，卷揚(yáng)安裝在起重臂上，卷揚(yáng)的鋼絲繩經(jīng)過起重臂的滑輪組，動(dòng)力組件至少包括發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵，發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵都與拖掛車底盤之間固定連接。

四組支撐組件分別鉸接在拖掛車底盤側(cè)壁，每組支撐組件包括支撐座、定位銷、支撐油缸、伸縮臂、限位銷和地墊，支撐座通過銷軸與拖掛車底盤鉸接，支撐座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為豎直線，伸縮臂包括第一伸縮管體和第二伸縮管體，第一伸縮管體沿其長度方向上開有若干貫穿其側(cè)壁的第一調(diào)節(jié)孔，第二伸縮管體對(duì)應(yīng)第一調(diào)節(jié)孔位置開有一個(gè)第二調(diào)節(jié)孔，第二伸縮管體套裝在第一伸縮管體內(nèi)，第一伸縮管體和第二伸縮管體之間通過定位銷固定，定位銷分別貫穿若干第一調(diào)節(jié)孔中的一個(gè)及第二調(diào)節(jié)孔，伸縮臂的第一伸縮管體遠(yuǎn)離第二伸縮管體一端與支撐座之間鉸接，第二伸縮管體遠(yuǎn)離第一伸縮管體一端與地墊之間鉸接，支撐油缸的缸體與支撐座鉸接，支撐油缸的活塞桿與第一伸縮管體的側(cè)壁鉸接，支撐座上開有第一限位孔，拖掛車底盤對(duì)應(yīng)每個(gè)支撐座的第一限位孔位置也開有第二限位孔和第三限位孔；

當(dāng)本輕型牽引式起重機(jī)處于運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，四組支撐組件的支撐油缸、伸縮臂收起，每組支撐組件沿銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)至第一限位孔與拖掛車底盤的第二限位孔重合時(shí)，通過限位銷固定支撐組件相對(duì)拖掛車底盤的位置；

當(dāng)本輕型牽引式起重機(jī)處于使用狀態(tài)時(shí)，四組支撐組件的伸縮臂伸出，每組支撐組件沿銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)至第一限位孔與拖掛車底盤的第三限位孔重合時(shí)，通過限位銷固定支撐組件相對(duì)拖掛車底盤的位置，支撐油缸的活塞桿逐步伸出，伸縮臂撐起整個(gè)拖掛車底盤上移動(dòng)，車輪離地。

采用這樣的結(jié)構(gòu)后，動(dòng)力組件、起重臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、卷揚(yáng)、四組支撐組件和若干車輪都集成在拖掛車底盤上，使整個(gè)輕型牽引式起重機(jī)集成度高，本輕型牽引式起重機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形小巧，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本輕型牽引式起重機(jī)的明顯優(yōu)勢(shì)在于能夠?qū)崿F(xiàn)高效轉(zhuǎn)移運(yùn)輸，從而實(shí)現(xiàn)快速吊裝，快速轉(zhuǎn)場的需求。

另外四組支撐組件的伸縮臂使用定位銷固定的技術(shù)方案，相比使用傳統(tǒng)液壓或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的伸縮臂，可以大大減輕支撐組件的重量，降低故障率。

為了更清楚的理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，以下將本輕型牽引式起重機(jī)簡稱為本起重機(jī)。

本起重機(jī)的起重臂包括第一折疊臂、第二折疊臂和折疊油缸，第一折疊臂一端與轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)部之間鉸接，第一折疊臂的另一端與第二折疊臂的一端鉸接，第二折疊臂的另一端設(shè)有滑輪組，折疊油缸的缸體鉸接在第一折疊臂的側(cè)壁上，折疊油缸的活塞桿與第二折疊臂的側(cè)壁鉸接。

采用這樣的結(jié)構(gòu)后，起重臂為折臂式起重臂，通過關(guān)節(jié)折疊實(shí)現(xiàn)臂長變化，在卷揚(yáng)及起重鉤共同作用下實(shí)現(xiàn)重物垂直起吊。

本起重機(jī)的拖掛車底盤前端設(shè)有牽引環(huán)；采用這樣的結(jié)構(gòu)后，方便與牽引車連接固定。

本起重機(jī)的拖掛車底盤上側(cè)通過備胎架固定有備胎；采用這樣的結(jié)構(gòu)后，方便輪胎破損后快速更換。

附圖說明

圖1是本起重機(jī)實(shí)施例行駛狀態(tài)的示意圖。

圖2是本起重機(jī)實(shí)施例駐車狀態(tài)的示意圖。

圖3是圖2的立體圖。

圖4是圖2的俯視圖。

圖5是本起重機(jī)實(shí)施例使用狀態(tài)的示意圖。

圖6是本起重機(jī)實(shí)施例使用狀態(tài)的俯視圖。

圖7是本起重機(jī)實(shí)施例第三支撐組件的剖視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至7所示

本起重機(jī)包括拖掛車底盤1、動(dòng)力組件、控制組件、起重臂、轉(zhuǎn)臺(tái)3、卷揚(yáng)46、四組支撐組件和兩個(gè)車輪2。

兩個(gè)車輪2安裝在拖掛車底盤1下側(cè)，拖掛車底盤1前部焊接有牽引桿11，牽引桿11前部設(shè)有與牽引車固定用的牽引環(huán)12，控制組件、動(dòng)力組件和轉(zhuǎn)臺(tái)3都設(shè)置在拖掛車底盤1上側(cè)，轉(zhuǎn)臺(tái)3包括相互配合的固定座31和轉(zhuǎn)動(dòng)部32，轉(zhuǎn)臺(tái)3的固定座31通過螺栓固定在拖掛車底盤1后部上側(cè)。

起重臂包括第一折疊臂41、第二折疊臂42和折疊油缸44，第一折疊臂41一端與轉(zhuǎn)臺(tái)3的轉(zhuǎn)動(dòng)部32之間鉸接，第一折疊臂41的另一端與第二折疊臂42的一端鉸接(第二折疊臂42靠近第一折疊臂41的端部向側(cè)壁延伸有鉸接部42a，第二折疊臂42通過鉸接部42a與第一折疊臂41之間鉸接，使第二折疊臂42主體與第一折疊臂41之間形成錯(cuò)位，以避免第二折疊臂42與第一折疊臂41轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)減少二者干涉，也優(yōu)化了起重臂的布局)，第二折疊臂42的另一端設(shè)有滑輪組43，折疊油缸44的缸體鉸接在第一折疊臂41的側(cè)壁上，折疊油缸44的活塞桿與第二折疊臂42的側(cè)壁鉸接。

起重臂與轉(zhuǎn)動(dòng)部32之間還設(shè)有起重油缸45，起重油缸45的缸體鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)3的轉(zhuǎn)動(dòng)部32上，起重油缸45的活塞桿鉸接在起重臂的第一折疊臂41側(cè)壁上，卷揚(yáng)46安裝在起重臂的第二折疊臂42上，卷揚(yáng)46的鋼絲繩經(jīng)過起重臂的滑輪組43。

動(dòng)力組件包括柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵等部件，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵都與拖掛車底盤1之間固定連接，液壓泵通過各個(gè)輸油管路給上述的油箱供油，利用動(dòng)力組件可實(shí)現(xiàn)吊臂變幅動(dòng)作、卷揚(yáng)起升動(dòng)作、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)動(dòng)作、支腿油缸伸縮動(dòng)作等。

控制組件包括各類控制桿、各類開關(guān)、多個(gè)儀表盤和各類控制閥，通過操控控制組件實(shí)現(xiàn)控制各個(gè)油缸及其轉(zhuǎn)臺(tái)3的工作。

由于動(dòng)力組件和控制組件都集成在拖掛車底盤1上，表面有保護(hù)殼或其他部件遮擋，圖中為對(duì)其進(jìn)行標(biāo)注，但上述的控制組件和動(dòng)力組件都為現(xiàn)有技術(shù)，普遍使用在各類起重機(jī)上。

四組支撐組件分別鉸接在拖掛車底盤1側(cè)壁，分別為第一支撐組件71、第二支撐組件72、第三支撐組件73和第四支撐組件74，第一支撐組件71和第二支撐組件72分別設(shè)置在拖掛車底盤1前部兩側(cè)，第三支撐組件73和第四支撐組件74分別設(shè)置在拖掛車底盤1后部兩側(cè)；

如圖7所示

第一支撐組件71、第二支撐組件72、第三支撐組件73和第四支撐組件74的結(jié)構(gòu)大致相同，以第三支撐組件73為例：第三支撐組件73包括支撐座73a、定位銷73f、支撐油缸73n、伸縮臂、限位銷73m和地墊73g，支撐座73a通過銷軸與拖掛車底盤1鉸接，支撐座73a的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為豎直線，伸縮臂包括第一伸縮管體73b和第二伸縮管體73d，第一伸縮管體73b沿其長度方向上開有若干貫穿其側(cè)壁的第一調(diào)節(jié)孔73c，第二伸縮管體73d對(duì)應(yīng)第一調(diào)節(jié)孔73c位置開有一個(gè)第二調(diào)節(jié)孔73e，第二伸縮管體73d套裝在第一伸縮管體73b內(nèi)，第一伸縮管體73b和第二伸縮管體73d之間通過定位銷73f固定，定位銷73f分別貫穿若干第一調(diào)節(jié)孔73c中的一個(gè)及第二調(diào)節(jié)孔73e，伸縮臂的第一伸縮管體73b遠(yuǎn)離第二伸縮管體73d一端與支撐座73a之間鉸接，第二伸縮管體73d遠(yuǎn)離第一伸縮管體73b一端與地墊73g之間鉸接；支撐油缸73n的缸體與支撐座73a鉸接，支撐油缸73n的活塞桿與第一伸縮管體73b的側(cè)壁鉸接，支撐油缸73n與支撐座73a及第一伸縮管體73b的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線一致且與第一伸縮管體73b與支撐座73a之間的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線一致。

支撐座73a上開有第一限位孔，拖掛車底盤1對(duì)應(yīng)每個(gè)支撐座73a的第一限位孔位置也開有第二限位孔和第三限位孔；因?yàn)樗慕M支撐組件結(jié)構(gòu)和使用方法相同，在此不對(duì)其他三組支撐組件的進(jìn)行贅述。

如圖1至2所示

當(dāng)本輕型牽引式起重機(jī)處于駐車或行駛狀態(tài)時(shí)，四組支撐組件的支撐油缸73n、伸縮臂收起，每組支撐組件沿銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)至第一限位孔與拖掛車底盤1的第二限位孔重合時(shí)，通過限位銷73m固定支撐組件相對(duì)拖掛車底盤1的位置，并且第一支撐組件71和第二支撐組件72的支撐油缸73n收縮，直至伸縮臂與拖掛車底盤1的牽引桿11保持平行，第一支撐組件71和第二支撐組件72可以分別通過鎖止桿9與牽引桿11之間可拆卸固定；

如圖5至6所示

當(dāng)本輕型牽引式起重機(jī)處于使用狀態(tài)時(shí)，四組支撐組件的伸縮臂伸出，每組支撐組件沿銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)至第一限位孔與拖掛車底盤1的第三限位孔重合時(shí)，通過限位銷73m固定支撐組件相對(duì)拖掛車底盤1的位置，調(diào)劑伸縮臂的第二伸縮管體73d伸出第一伸縮管體73b外的距離，并用定位銷73f貫穿第一調(diào)節(jié)孔73c及第二調(diào)節(jié)孔73e，達(dá)到將第二伸縮管體73d和第一伸縮管體73b的相對(duì)位置固定的目的，支撐油缸73n的活塞桿逐步伸出，伸縮臂撐起整個(gè)拖掛車底盤1上移動(dòng)，車輪2離地。

拖掛車底盤1上側(cè)通過備胎架固定有備胎21；另外，拖掛車底盤1前部還可以安裝可調(diào)節(jié)高度的輔助輪8，以便在駐車狀態(tài)下本起重機(jī)可以不依靠外力保持車身平衡。

本起重機(jī)整車重量不大于2.5噸，包括牽引裝置在內(nèi)整車長度不大于4.5m，最大行駛速度140km/h?？蓪?shí)現(xiàn)在由前車高速牽引安全制動(dòng)，脫離前車后駐車機(jī)械制動(dòng)功能。駐車后啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)支腿翻轉(zhuǎn)、起重臂變幅、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)、卷揚(yáng)起升等起重動(dòng)作；吊裝完畢后，可實(shí)現(xiàn)快速收車，與牽引車掛接后快速轉(zhuǎn)場。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。