本發(fā)明涉及一種升降裝置的自鎖機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

升降裝置為一種常用的工業(yè)設(shè)備，在生產(chǎn)生活中被廣泛地應(yīng)用。比如，我們生活中常用的升降電梯，在設(shè)備制造領(lǐng)域，升降裝置也具有廣泛地應(yīng)用，常被用作生產(chǎn)工裝，將工件頂起至移動高度，以便于實(shí)施作業(yè)。為了保障作業(yè)人員以及工件、設(shè)備的安全，升降裝置上往往安裝有自鎖裝置，現(xiàn)有技術(shù)中的自鎖裝置多是多樣，但是，有的自鎖裝置的自鎖功能不夠可靠，有時(shí)會發(fā)生自鎖失效的意外事故，有的自鎖裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種升降裝置的自鎖機(jī)構(gòu)，能夠可靠地實(shí)現(xiàn)對升降裝置的自鎖，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種升降裝置的自鎖機(jī)構(gòu)，采用如下技術(shù)方案：一種升降裝置的自鎖機(jī)構(gòu)，包括立柱和升降架，所述升降架連接在立柱上并可沿立柱上下移動，立柱上還設(shè)有多個(gè)沿上下方向等間距地排布的卡孔；升降架上連接有水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上連接有一卡板，卡板的頂部設(shè)有一段止動面，所述止動面位于旋轉(zhuǎn)軸的軸線與立柱之間，所述升降架的底部壓在所述止動面上；卡板具有一卡舌，所述旋轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有一復(fù)位扭簧，復(fù)位扭簧扭緊卡板并使所述卡舌插入到卡孔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述連接裝置上設(shè)有一限位柱，所述復(fù)位扭簧的兩端分別設(shè)有第一臂和第二臂，第一臂抵在限位柱上，第二臂抵在卡板上。

優(yōu)選地，所述止動面高于卡板頂部的其余部分。

優(yōu)選地，所述卡舌的頂部設(shè)有一段滑動坡面。

優(yōu)選地，所述升降架連接在四根立柱上，四根立柱分為位于左側(cè)的兩根立柱和位于右側(cè)的兩根立柱，升降架的左右兩側(cè)各設(shè)有兩根同軸設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸，升降架左側(cè)的兩根旋轉(zhuǎn)軸與升降架右側(cè)的兩根旋轉(zhuǎn)軸的軸線平行，每根旋轉(zhuǎn)軸上連接有一個(gè)卡板，升降架左側(cè)的兩根旋轉(zhuǎn)軸上所連接的卡板的卡舌分別朝左地插在左側(cè)的兩根立柱上的卡孔內(nèi)，升降架右側(cè)的兩根旋轉(zhuǎn)軸上所連接的卡板的卡舌分別朝右地插在右側(cè)的兩根立柱上的卡孔內(nèi)。

優(yōu)選地，每個(gè)卡板上連接有一連桿，所述連桿驅(qū)動卡板正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；升降架左側(cè)的兩根旋轉(zhuǎn)軸上所連接的卡板與升降架右側(cè)的兩根旋轉(zhuǎn)軸上所連接的卡板旋轉(zhuǎn)方向相反。

進(jìn)一步地，所述卡板上設(shè)有一長腰孔，長腰孔中設(shè)有一根滑動銷，所述連桿連接在滑動銷上。

進(jìn)一步地，升降架的底部設(shè)有一根驅(qū)動軸，驅(qū)動軸上連接有旋轉(zhuǎn)拐臂，所述連桿與旋轉(zhuǎn)拐臂連接。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動軸上還連接有一驅(qū)動拐臂，所述驅(qū)動拐臂由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動。

如上所述，本發(fā)明的一種升降裝置的自鎖機(jī)構(gòu)，具有以下有益效果：當(dāng)升降架處于立柱上的某個(gè)位置不動時(shí)，卡板上的卡舌插入到立柱上的卡孔中，升降架的底部壓在所述止動面上，而止動面位于旋轉(zhuǎn)軸的軸線與立柱之間且旋轉(zhuǎn)軸連接在升降架上，所以卡板不能轉(zhuǎn)動，升降架支承在卡板上不能下降；當(dāng)升降架上升時(shí)，立柱上的卡孔會撥動卡舌使卡板旋轉(zhuǎn)，從而使卡舌從卡孔中脫出，升降架可以自由上升；當(dāng)需要使升降架下降時(shí)，則必須先將升降架沿立柱向上移動一段距離從而使卡孔撥動卡舌使卡舌脫出卡孔，并對卡板施加外力克服復(fù)位扭簧的扭轉(zhuǎn)力使卡舌不能被扭簧推入卡孔才能使升降架下降。由此，本發(fā)明的一種升降裝置的自鎖機(jī)構(gòu)夠可靠地實(shí)現(xiàn)對升降裝置的自鎖，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。

附圖說明

圖1顯示為本發(fā)明的一種升降裝置的自鎖機(jī)構(gòu)的正視圖。

圖2顯示為圖1中左側(cè)的立柱、卡板等零件連接狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3顯示為圖1中的一種升降裝置的自鎖機(jī)構(gòu)的立體示意圖，其中升降架未顯示。

零件標(biāo)號說明

1 升降架 12 滑動坡面

2 立柱 13 連桿

3 卡孔 14 長腰孔

4 旋轉(zhuǎn)軸 15 滑動銷

5 卡板 16 驅(qū)動軸

6 止動面 17 旋轉(zhuǎn)拐臂

7 卡舌 18 上連接臂

8 復(fù)位扭簧 19 下連接臂

9 限位柱 20 驅(qū)動拐臂

10 第一臂 21 第一活動空隙

11 第二臂 22 第二活動空隙

具體實(shí)施方式

以下通過特定的具體實(shí)例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的具體實(shí)施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒有背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明的一種升降裝置的自鎖機(jī)構(gòu)，包括立柱2和升降架1，所述升降架1連接在立柱2上并可沿立柱2上下移動，立柱2上還設(shè)有多個(gè)沿上下方向等間距地排布的卡孔3；升降架1上連接有水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸4，旋轉(zhuǎn)軸4上連接有一卡板5，卡板5的頂部設(shè)有一段止動面6，所述止動面6位于旋轉(zhuǎn)軸4的軸線與立柱2之間，所述升降架1的底部壓在所述止動面6上；卡板5具有一卡舌7，所述旋轉(zhuǎn)軸4上套設(shè)有一復(fù)位扭簧8，復(fù)位扭簧8扭緊卡板5并使所述卡舌7插入到卡孔3內(nèi)。當(dāng)升降架1處于立柱2上的某個(gè)位置不動時(shí)，卡板5上的卡舌7插入到立柱2上的卡孔3中，升降架1的底部壓在所述止動面6上，而止動面6位于旋轉(zhuǎn)軸4的軸線與立柱2之間且旋轉(zhuǎn)軸4連接在升降架1上，所以卡板5不能轉(zhuǎn)動，升降架1支承在卡板5的止動面6上，而卡板5的卡舌7伸入到卡孔3中并支承在卡孔3的下側(cè)面上，所以升降架1不能下降；當(dāng)升降架1上升時(shí)，立柱2上的卡孔3的上側(cè)面會撥動卡舌7使卡板5旋轉(zhuǎn)，從而使卡舌7從卡孔3中脫出，升降架1可以自由上升；當(dāng)需要使升降架1下降時(shí)，則必須先將升降架1沿立柱2向上移動一段距離從而使卡孔3撥動卡舌7使卡舌7脫出卡孔3，并對卡板5施加外力克服復(fù)位扭簧8的扭轉(zhuǎn)力使卡舌7不能被扭簧推入卡孔3，只有這樣才能使升降架1下降。由此，本發(fā)明的一種升降裝置的自鎖機(jī)構(gòu)夠可靠地實(shí)現(xiàn)對升降裝置的自鎖，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。

在本發(fā)明的一種升降裝置的自鎖機(jī)構(gòu)中，所述旋轉(zhuǎn)軸4上套設(shè)有一復(fù)位扭簧8，復(fù)位扭簧8扭緊卡板5并使所述卡舌7插入到卡孔3內(nèi)；作為一種優(yōu)選的方式，如圖1和圖2所示，所述連接裝置上設(shè)有一限位柱9，所述復(fù)位扭簧8的兩端分別設(shè)有第一臂10和第二臂11，第一臂10抵在限位柱9上，第二臂11抵在卡板5上。以圖1中左側(cè)的卡板5為例，當(dāng)升降架1上升時(shí)，卡板5上的卡舌7被卡孔3撥動而逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，復(fù)位扭簧8被進(jìn)一步扭緊，所以復(fù)位扭簧8對卡板5產(chǎn)生一個(gè)使卡板5順時(shí)針轉(zhuǎn)動的扭轉(zhuǎn)力，在卡舌7脫出卡孔3之后，隨著升降架1的繼續(xù)上升，卡舌7的端部沿立柱2向上滑動并插入至原卡孔3上側(cè)的相鄰卡孔3中，如果升降架1繼續(xù)上升，則卡板5也繼續(xù)上升，卡舌7再沿立柱2向上滑動并插入到另一個(gè)卡孔3中；當(dāng)升降架1停止上升時(shí)，在復(fù)位扭簧8的作用下，卡舌7伸入立柱2上的卡孔3內(nèi)，升降架1的底部壓在卡板5頂部的止動面6上，卡板5不再轉(zhuǎn)動，升降架1由卡板5支承在立柱2上不能向下移動。為了使卡板5在升降架1上升時(shí)能夠靈活轉(zhuǎn)動，如圖1所示，所述止動面6高于卡板5頂部的其余部分，止動面6后部具有第一活動空隙21，以使卡板5能夠轉(zhuǎn)動一定角度。所處卡舌7的頂部設(shè)有一段滑動坡面12，所述滑動坡面12在升降架1上升時(shí)相對其所在的卡孔3的上側(cè)面滑動。在升降架1停止在立柱2某一位置時(shí)，卡板5的滑動坡面12上方具有第二活動空隙22，以使卡板5能夠轉(zhuǎn)動一定角度。

作為本發(fā)明的一種升降裝置的優(yōu)選實(shí)施方式，請參考圖1和圖3，所述升降架1連接在四根立柱2上，四根立柱2分為位于左側(cè)的兩根立柱2和位于右側(cè)的兩根立柱2，升降架1的左右兩側(cè)各設(shè)有兩根同軸設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸4，升降架1左側(cè)的兩根旋轉(zhuǎn)軸4與升降架1右側(cè)的兩根旋轉(zhuǎn)軸4的軸線平行，每根旋轉(zhuǎn)軸4上連接有一個(gè)卡板5，升降架1左側(cè)的兩根旋轉(zhuǎn)軸4上所連接的卡板5的卡舌7分別朝左地插在左側(cè)的兩根立柱2上的卡孔3內(nèi)，升降架1右側(cè)的兩根旋轉(zhuǎn)軸4上所連接的卡板5的卡舌7分別朝右地插在右側(cè)的兩根立柱2上的卡孔3內(nèi)。升降架1的四角連接在四根立柱2上，當(dāng)升降架1停止上升時(shí)，各卡板5的卡舌7卡入其所對應(yīng)的立柱2上的卡孔3內(nèi)，可以將升降架1穩(wěn)定地支承在四根立柱2之間。優(yōu)選地，每根立柱2上的相鄰兩個(gè)卡孔3之間的距離相等，這樣，對于某一立柱2上的任一卡孔3，在其他三根立柱2的同一高度位置均具有一個(gè)卡孔3，各卡板5上的卡舌7能夠同時(shí)地卡入到其所對應(yīng)的卡孔3中，使升降架1保持穩(wěn)定。在需要使升降架1下降時(shí)，要先將升降架1向上移動一定距離，并通過將卡板5旋轉(zhuǎn)使卡舌7脫出卡孔3，為了便于驅(qū)動卡板5旋轉(zhuǎn)，每個(gè)卡板5上連接有一連桿13，所述連桿13驅(qū)動卡板5正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；升降架1左側(cè)的兩根旋轉(zhuǎn)軸4上所連接的卡板5與升降架1右側(cè)的兩根旋轉(zhuǎn)軸4上所連接的卡板5旋轉(zhuǎn)方向相反?？梢栽谏导?的底部設(shè)有一根驅(qū)動軸16，驅(qū)動軸16上連接有旋轉(zhuǎn)拐臂17，所述連桿13與旋轉(zhuǎn)拐臂17連接，這樣，旋轉(zhuǎn)拐臂17旋轉(zhuǎn)即可帶動驅(qū)動軸16旋轉(zhuǎn)，從而帶動各卡板5旋轉(zhuǎn)。請結(jié)合圖1，在驅(qū)動軸16上連接有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)拐臂17，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)拐臂17同步旋轉(zhuǎn)，每個(gè)旋轉(zhuǎn)拐臂17都具有一個(gè)上連接臂18和一個(gè)下連接臂19，左側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸4上所連接的卡板5通過連桿13連接在上連接臂18上，右側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸4上所連接的卡板5通過連桿13連接在下連接臂19上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)拐臂17逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，各卡板5的卡舌7從卡孔3中脫出。為了便于驅(qū)動所述驅(qū)動軸16，如圖3所示，所述驅(qū)動軸16上還連接有一驅(qū)動拐臂20，所述驅(qū)動拐臂20由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，驅(qū)動機(jī)構(gòu)由控制裝置控制而運(yùn)動。為了便于連接所述連桿13和卡板5，如圖2所示，所述卡板5上設(shè)有一長腰孔14，長腰孔14中設(shè)有一根滑動銷15，所述連桿13連接在滑動銷15上。所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠帶動驅(qū)動軸16旋轉(zhuǎn)至使各卡板5脫離立柱2上的卡孔3并將驅(qū)動軸16鎖定在這一狀態(tài)，從而解除升降架1的自鎖狀態(tài)，使升降架1能夠可控地下移，升降架1一般由液壓油缸驅(qū)動而上升或者下移，液壓油缸由控制裝置控制而運(yùn)動；液壓油缸保壓時(shí)間長，這樣，升降架1下降較為平緩。

以下結(jié)合圖1對本發(fā)明的一種升降裝置的自鎖機(jī)構(gòu)的自鎖功能和解鎖功能作以說明：

自鎖功能實(shí)施步驟：

1)控制裝置控制升降架1上升，卡板5上的卡舌7被立柱2上的卡孔3撥動，復(fù)位扭簧8被進(jìn)一步扭緊；

2)卡板5上的卡舌7被立柱2上的卡孔3撥動而旋轉(zhuǎn)并脫離卡孔3；

3)升降架1上升一定距離(此處的“一定距離”為相鄰兩個(gè)卡孔3之間的距離)，卡板5上的卡舌7沿立柱2向上滑動至原卡孔3上方的一個(gè)卡孔3處，在復(fù)位扭簧8的作用下，卡板5上的卡孔3插入至原卡孔3上方的一個(gè)卡孔3中，從而將升降架1鎖定使升降架1不能下降。

解鎖功能實(shí)施步驟：

1)控制裝置控制升降架1上升；

2)在升降架1上升過程中，轉(zhuǎn)動卡板5使卡舌7脫離立柱2上的卡孔3，并使卡板5上的卡舌7保持與卡孔3相脫離的狀態(tài)；

3)控制裝置控制升降架1下降。

基于上述實(shí)施例的技術(shù)方案，本發(fā)明的一種升降裝置的自鎖機(jī)構(gòu)夠可靠地實(shí)現(xiàn)對升降裝置的自鎖，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。

上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。