本實(shí)用新型涉及一種手機(jī)背板保護(hù)罩的貼片裝置。

背景技術(shù)：

隨著手機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，其功能的不斷強(qiáng)大，如拍照、聊天、商業(yè)信息交流等，時(shí)至今日手機(jī)已完全成為人們生活中重要的一部分。因此，為了滿足市場的巨大需求，為了提高產(chǎn)量和質(zhì)量，手機(jī)生產(chǎn)分工也越來越細(xì)，也越自動化，從而各種手機(jī)零配件生產(chǎn)的設(shè)備也應(yīng)運(yùn)而生，其中，包括手機(jī)背殼攝像頭或LED燈保護(hù)罩貼片等。傳統(tǒng)的方法大多是半自動方式貼片，通過人工上料，再由機(jī)械手取料貼片。這種工作方法的缺陷是，半自動方式，人機(jī)配合的速度不穩(wěn)定，有時(shí)上料也不能精確到位，保護(hù)罩存放距離有時(shí)有偏差，這樣導(dǎo)致貼片時(shí)會產(chǎn)生位置偏差，而出現(xiàn)瑕疵貼片，甚至貼片失敗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種手機(jī)背板保護(hù)罩的貼片裝置，自動取料貼片，并設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)貼片的準(zhǔn)確度，提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型的一種手機(jī)背板保護(hù)罩的貼片裝置，包括：保護(hù)罩料臺，用于放置裝有手機(jī)保護(hù)罩的料盤；第一機(jī)械手，用于抓取所述料盤上的手機(jī)保護(hù)罩并傳送至下一工位；定位裝置，用于調(diào)整所述第一機(jī)械手傳送的手機(jī)保護(hù)罩的擺向；手機(jī)背殼固定臺，用于固定待貼片的手機(jī)背殼；第二機(jī)械手，用于抓取所述定位裝置上的手機(jī)保護(hù)罩并貼置所述手機(jī)背殼上；所述第一機(jī)械手從所述保護(hù)罩料臺吸取手機(jī)保護(hù)罩后送至所述定位裝置，所述第二機(jī)械手從所述定位裝置吸取手機(jī)保護(hù)罩貼至固定于所述手機(jī)背殼固定臺的手機(jī)背殼的貼片位置上。

優(yōu)選的，其特征在于，所述第一機(jī)械手為3D機(jī)械手。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述定位裝置設(shè)有一個(gè)漏斗狀凹槽，所述凹槽底部形狀與保護(hù)罩形狀相近似且略大于保護(hù)罩，所述第一機(jī)械手將吸取的手機(jī)保護(hù)罩放入所述凹槽，所述第二機(jī)械手作上下往復(fù)直線運(yùn)動，其吸頭與所述凹槽中心在一條軸線上，所述第二機(jī)械手從所述凹槽吸取手機(jī)保護(hù)罩并貼至手機(jī)背殼的貼片位置上。

使用本實(shí)用新型的貼片裝置，通過第一機(jī)械手和第二機(jī)械手的配合，兩個(gè)工位配合，不但實(shí)現(xiàn)自動取料貼片，而且節(jié)省時(shí)間，提高速度，并借助定位機(jī)構(gòu)，第二機(jī)械手的吸頭可以基本準(zhǔn)確地吸在保護(hù)罩的中心位置，從而進(jìn)行有效貼片，保證貼片的準(zhǔn)確度，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的手機(jī)背板保護(hù)罩的貼片裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的定位裝置和第二機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的定位裝置和第二機(jī)械手在貼片狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參照圖1，本實(shí)用新型的一種手機(jī)背板保護(hù)罩的貼片裝置，包括保護(hù)罩料臺1、第一機(jī)械手2、定位裝置3、手機(jī)背殼固定臺4和第二機(jī)械手5。保護(hù)罩料臺1用于放置裝有手機(jī)保護(hù)罩200的料盤100。第一機(jī)械手2用于抓取料盤100上的手機(jī)保護(hù)罩200并傳送至下一工位，即定位裝置3。定位裝置3用于調(diào)整第一機(jī)械手2傳送的手機(jī)保護(hù)罩200的擺向，以保證貼至手機(jī)背殼300的貼片位置301的方向是正確的，從而實(shí)現(xiàn)有效貼片。手機(jī)背殼固定臺4用于固定待貼片的手機(jī)背殼300。第二機(jī)械手5用于抓取定位裝置3上的手機(jī)保護(hù)罩200并貼置手機(jī)背殼300上。

第一機(jī)械手2從保護(hù)罩料臺1吸取手機(jī)保護(hù)罩200后，送至定位裝置3。第二機(jī)械手5從定位裝置3吸取手機(jī)保護(hù)罩200，然后貼至固定于手機(jī)背殼固定臺4的手機(jī)背殼300的貼片位置301上。通過兩個(gè)機(jī)械手的同步配合，相對于僅由一個(gè)機(jī)械手來完成取料、送料、貼片，在速度是大大的提高，有效地提高了生產(chǎn)效率。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖所示，第一機(jī)械手2為3D機(jī)械手，這樣第一機(jī)械手2首先可以進(jìn)行橫向的往復(fù)直線運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)橫移；其次，可以進(jìn)行縱向的往復(fù)直線運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)縱移；第三，吸頭21可以進(jìn)行上下往復(fù)直線運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)取料。由于第一機(jī)械手2既可橫移也可縱移，擴(kuò)大了取料空間，保護(hù)罩料臺1的料盤100可以提供更多的物料200，可以不用頻繁上料。

在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖4所示，定位裝置3設(shè)有一個(gè)漏斗狀凹槽31。凹槽31底部形狀與保護(hù)罩200形狀相近似且略大于保護(hù)罩200。第一機(jī)械手2將吸取的手機(jī)保護(hù)罩200放入凹槽31，第二機(jī)械手5從凹槽31吸取手機(jī)保護(hù)罩200并貼至手機(jī)背殼300的貼片位置301上。因第一機(jī)械手2從料盤吸料時(shí)，因各種原因影響，保護(hù)罩200的擺向有時(shí)會出現(xiàn)歪斜，因此先放入凹槽31，通過凹槽31的限定，調(diào)整擺向。如圖2所示，而第二機(jī)械手5作上下往復(fù)直線運(yùn)動，吸頭51與凹槽中心在一條軸線上，吸取時(shí)保護(hù)罩200的擺向則為端正的，這樣的設(shè)計(jì)簡化貼片工作過程，可節(jié)省設(shè)備空間。對應(yīng)的，手機(jī)背殼固定臺4上的放置手機(jī)背殼300的治具41，可通過氣缸42驅(qū)動前移，如圖3所示，手機(jī)背殼300的的貼片位置301的中心與吸頭51的中心對應(yīng)。當(dāng)吸頭51吸料后上伸到一定高度，即不會阻礙治具41前移，然后再向下運(yùn)動，將手機(jī)保護(hù)罩200貼至貼片位置301上。

使用本實(shí)用新型的貼片裝置，通過第一機(jī)械手和第二機(jī)械手的配合，兩個(gè)工位配合，不但實(shí)現(xiàn)自動取料貼片，而且節(jié)省時(shí)間，提高速度，并借助定位機(jī)構(gòu)，第二機(jī)械手的吸頭可以基本準(zhǔn)確地吸在保護(hù)罩的中心位置，從而進(jìn)行有效貼片，保證貼片的準(zhǔn)確度，提高生產(chǎn)效率。