本實(shí)用新型涉及一種智能傳菜裝置，屬于餐飲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

大中型餐廳、學(xué)?；蚬S等公共餐飲場所為了滿足大量的餐飲需求和營造更為出色的服務(wù)環(huán)境，會(huì)用上收餐車、送餐車、傳菜電梯等工具，人工傳菜仍為主要的傳菜方式。也有部分可以代替人工傳菜服務(wù)的智能化自動(dòng)設(shè)備出現(xiàn)，例如，全自動(dòng)水道傳菜設(shè)備，結(jié)合水道與船代替人工載菜傳菜；還有天花板環(huán)形軌道傳菜車，使傳菜改成了在頭頂上的空間進(jìn)行，也有使用吊籃鏈條裝置，進(jìn)一步將智能自動(dòng)化傳菜設(shè)備應(yīng)用靈活化，可以實(shí)現(xiàn)在一個(gè)平面上的自動(dòng)化傳菜。近一兩年還有一種送餐服務(wù)機(jī)器人出現(xiàn)，廚師把菜放到機(jī)器人機(jī)械臂或托盤上，按固定路線行走，模仿人完成送餐傳菜的簡單工作。

無論是大中型聚會(huì)宴飲，還是公共的用餐場所中，對于羹食菜肴仍然依靠人工完成大量的傳菜工作，人工成本高，效率低，還容易出錯(cuò)。全自動(dòng)水道傳菜設(shè)備雖然取菜方便，但是無論是環(huán)形水道還是直線水道，都會(huì)使有限的用餐區(qū)域內(nèi)剩余空間更顯得狹窄，傳菜速度也是個(gè)明顯的問題。其他設(shè)備雖然將應(yīng)用空間從地上搬到了頭頂，但是天花板上軌道、傳菜車等設(shè)備裸露懸浮在頭頂上，會(huì)給人一種危機(jī)感和壓迫感，對行走來往的食客也存在安全隱患。有些設(shè)備一次只能抓取一盤菜，有的使用吊籃鏈條的傳送方式，局限于一個(gè)樓層平面內(nèi)傳遞都會(huì)限制自動(dòng)傳菜技術(shù)在中大型多樓層酒店的進(jìn)一步推廣，采用實(shí)施的很少。送餐機(jī)器人很新穎，但由于需要固定的通道，且機(jī)器人設(shè)計(jì)需遇障即停止前進(jìn)，實(shí)際使用場所高峰期往往人多擁擠，導(dǎo)致真正繁忙時(shí)無法正常順利送達(dá)，在實(shí)際取代人工傳菜方面還有些困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于以上不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種智能傳菜裝置，可以取代人工傳菜，降低人力成本，提高傳菜效率，并且節(jié)省空間。

為了解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：

一種智能傳菜裝置，包括第一軌道箱、傳菜車、傳菜電梯、第二軌道箱、升降傳菜箱以及將傳菜車上的餐具轉(zhuǎn)移到升降傳菜箱上或?qū)⑸祩鞑讼渖系牟途咿D(zhuǎn)移到傳菜車上的轉(zhuǎn)移裝置，所述第一軌道箱、傳菜電梯與第二軌道箱依次連通。

所述轉(zhuǎn)移裝置包括設(shè)置在所述傳菜車上的第一傳送機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述升降傳菜箱上的用于與第一傳送機(jī)構(gòu)對接進(jìn)行餐盤轉(zhuǎn)移的第二傳送機(jī)構(gòu)。

所述傳菜車包括車架，所述車架底部設(shè)置有車輪，所述車輪的輪軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述車架上設(shè)置有至少一個(gè)用于傳菜的第一傳送機(jī)構(gòu)。

第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)均包括傳動(dòng)電機(jī)、與傳動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的主動(dòng)齒輪、與主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪、與從動(dòng)齒輪連接的主傳動(dòng)軸、與主傳動(dòng)軸平行設(shè)置的從傳動(dòng)軸以及安裝在主傳動(dòng)軸與從傳動(dòng)軸上的用于放置餐具的傳送帶。

所述傳菜電梯包括上行軌道和下行軌道，上行軌道上設(shè)置有上行入口與上行出口，所述第一軌道箱與所述上行入口連通，所述上行出口與所述第二軌道箱連通；下行軌道上設(shè)置有下行入口與下行出口，所述第二軌道箱與所述下行入口連通，所述下行出口與所述第一軌道箱連通。

所述第一軌道箱與所述第二軌道箱均為全封閉結(jié)構(gòu)；和/或，所述第一軌道箱和所述第二軌道箱內(nèi)均設(shè)置有供所述傳菜車運(yùn)行的軌道。

所述升降傳菜箱包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、由所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的繩索、與所述繩索的端部連接的用于放置餐盤的箱體。

還包括穿過所述箱體以引導(dǎo)所述箱體上下運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)吊桿。

所述傳菜車內(nèi)設(shè)置有消毒裝置和/或保溫裝置。

采用以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型取得了以下技術(shù)效果：

本實(shí)用新型提供的智能傳菜裝置，可以取代人工傳菜，降低人力成本，提高傳菜效率，并且節(jié)省空間；無需人工消費(fèi)體力腦力，快速省時(shí)，降低服務(wù)成本，同時(shí)還免去了人工傳菜過程中對于狹小空間擁擠可能發(fā)生的身體碰撞和菜肴滿溢狀況，為用餐者打造出更為舒心寬敞的用餐環(huán)境；智能傳菜車依靠預(yù)設(shè)軌道完成傳送，第一軌道箱和第二軌道箱路線可靈活多變，可轉(zhuǎn)彎、分叉行駛，并且設(shè)置傳菜電梯，能滿足不同樓層不同位置的中大型用餐場所的傳菜需求；并且，第一軌道箱和第二軌道箱為封閉結(jié)構(gòu)，不會(huì)讓食客感覺雜亂和沒有安全感。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型智能傳菜裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型智能傳菜裝置的傳菜車的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型智能傳菜裝置的升降傳菜箱的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實(shí)用新型智能傳菜裝置的第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本實(shí)用新型智能傳菜裝置的控制原理圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖4所示，本實(shí)用新型智能傳菜裝置包括第一軌道箱1、傳菜車2、傳菜電梯3、第二軌道箱5、升降傳菜箱4和將傳菜車上的餐具轉(zhuǎn)移到升降傳菜箱上或?qū)⑸祩鞑讼渖系牟途咿D(zhuǎn)移到傳菜車上的轉(zhuǎn)移裝置，所述第一軌道箱1、傳菜電梯3與第二軌道箱5依次連通。

其中，所述第一軌道箱1和所述第二軌道箱5內(nèi)均設(shè)置有供所述傳菜車2運(yùn)行的軌道。傳菜車2包括車架21，車架21底部設(shè)置車輪，車輪的輪軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接并由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，車架21上設(shè)置有至少一個(gè)第一傳送機(jī)構(gòu)22，第一傳送機(jī)構(gòu)22為皮帶傳送機(jī)構(gòu)，第一傳送機(jī)構(gòu)22的傳送帶226用于放置餐具，車架21上位于第一傳送機(jī)構(gòu)22的傳送帶226的兩端還分別設(shè)置有第一開口。升降傳菜箱4包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)41、由所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)41驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的繩索42、與所述繩索42的端部連接的用于放置餐盤的箱體43，還包括穿過所述箱體43以引導(dǎo)所述箱體43上下運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)吊桿44。具體的，繩索42可以為鋼絲繩、碳纖維或由其它強(qiáng)度比較高的材質(zhì)制成。箱體43包括外殼431，外殼431內(nèi)設(shè)置有至少一個(gè)第二傳送機(jī)構(gòu)432，第二傳送機(jī)構(gòu)432也為皮帶傳送機(jī)構(gòu)，第二傳送機(jī)構(gòu)432的傳送帶226用于放置餐具，外殼431上位于第二傳送機(jī)構(gòu)432的傳送帶226的兩端分別設(shè)置有第二開口。第一傳送機(jī)構(gòu)22和第二傳送機(jī)構(gòu)432均包括傳動(dòng)電機(jī)221、與電機(jī)的輸出軸連接的主動(dòng)齒輪222、與主動(dòng)齒輪222嚙合的從動(dòng)齒輪223、與從動(dòng)齒輪223連接的主傳動(dòng)軸224、從傳動(dòng)軸225以及安裝在主傳動(dòng)軸224與從傳動(dòng)軸225上的傳送帶226。第二傳送機(jī)構(gòu)432的傳送帶226與第一傳送機(jī)構(gòu)22相應(yīng)位置的傳送帶226位于同一高度，方便餐具從第一傳送機(jī)構(gòu)22轉(zhuǎn)移到第二傳送機(jī)構(gòu)432。設(shè)置在所述傳菜車2上的第一傳送機(jī)構(gòu)22以及設(shè)置在所述升降傳菜箱4上的第二傳送機(jī)構(gòu)432共同構(gòu)成實(shí)現(xiàn)傳菜車2與升降傳菜箱4之間餐盤轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移裝置。當(dāng)傳菜車2與升降傳菜箱4對接，啟動(dòng)第一傳送機(jī)構(gòu)22和第二傳送機(jī)構(gòu)432，可以將餐具在第一傳送機(jī)構(gòu)22和第二傳送機(jī)構(gòu)432之間移轉(zhuǎn)。第一傳送機(jī)構(gòu)22和第二傳送機(jī)構(gòu)432均設(shè)置為至少一個(gè)，每個(gè)第一傳送機(jī)構(gòu)22和每個(gè)第二傳送機(jī)構(gòu)432分別單獨(dú)進(jìn)行傳送，可以根據(jù)使用需求設(shè)定其中一個(gè)第一傳送機(jī)構(gòu)22和一個(gè)第二傳送機(jī)構(gòu)432傳動(dòng)，或者多個(gè)第一傳送機(jī)構(gòu)22和多個(gè)第二傳送機(jī)構(gòu)432同時(shí)傳動(dòng)，可以一次傳送6-8盤菜，傳送帶226可以是同步帶或傳動(dòng)鏈板。

其中，傳菜電梯的轎箱底部設(shè)置有上行軌道和下行軌道，上行軌道專門用于送菜，上行軌道上設(shè)置有上行入口與上行出口，第一軌道箱與所述上行入口連通，所述上行出口與所述第二軌道箱連通；下行軌道專門用于回收餐具，下行軌道上設(shè)置有下行入口與下行出口，所述第二軌道箱與所述下行入口連通，所述下行出口與所述第一軌道箱連通。分類傳送，防止電梯被占用影響傳菜效率。傳菜車和升降傳菜箱采用不銹鋼制成，穩(wěn)定性好，車架內(nèi)部均設(shè)有紫外線消毒裝置，如紫外線消毒燈，保證食物衛(wèi)生安全；紫外線消毒燈也可以起到保溫的作用，防止傳送路線太長導(dǎo)致食物冷卻，也可以在車架內(nèi)另外設(shè)置保溫裝置對食物進(jìn)行保溫。

應(yīng)用時(shí)，根據(jù)餐廳的結(jié)構(gòu)和餐飲需求可以預(yù)先將第一軌道箱1鋪設(shè)在天花板下方或房屋外墻壁上，不占用餐廳平面空間，第一軌道箱1的鋪設(shè)從廚房開始，連通同一樓層的整個(gè)餐廳及其它用餐空間，并經(jīng)過傳菜電梯3可到達(dá)多個(gè)樓層的整個(gè)餐廳及其他用餐空間，然后連通升降傳菜箱4的預(yù)設(shè)位置，在同一樓層內(nèi)可以根據(jù)實(shí)際需要在多個(gè)不同的位置安裝升降傳菜箱4，根據(jù)不同的傳菜需求選擇對應(yīng)的升降傳菜箱進(jìn)行對接，方便服務(wù)人員就近取出。

如圖5所示，所述傳菜系統(tǒng)包括用于檢測傳菜車所處位置的位置傳感器6、控制車速的變頻器7、用于識別餐具的放入和取出的觸發(fā)器8、控制器9、驅(qū)動(dòng)傳菜車前進(jìn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、第一傳送機(jī)構(gòu)22以及第二傳送機(jī)構(gòu)23，位置傳感器6、變頻器7、觸發(fā)器8均與所述控制器9連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、第一傳送機(jī)構(gòu)22和第二傳送機(jī)構(gòu)23均與變頻器8連接，觸發(fā)器8檢測到餐具放入或取出，并將餐具放入或取出的信號傳遞給控制器9，控制器9控制傳菜車動(dòng)作的開啟或結(jié)束，位置傳感器6檢測傳菜車所處位置，并將位置信號發(fā)送給控制器9，控制器9根據(jù)所述位置信號控制變頻器7進(jìn)行變速，變頻器7控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、第一傳送機(jī)構(gòu)22和第二傳送機(jī)構(gòu)23的動(dòng)力輸出。其中，本系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)11，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)11與變頻器7連接，控制器9控制變頻器7控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)11進(jìn)行轉(zhuǎn)向。還包括服務(wù)器12和智能終端13，服務(wù)器12與控制器9連接，智能終端13與服務(wù)器12連接，智能終端13與服務(wù)器12之間可以為有線連接也可以為無線通訊連接。

所述傳菜系統(tǒng)還包括對傳菜車的傳菜狀態(tài)進(jìn)行跟蹤的第一跟蹤裝置、對傳菜車的傳菜狀態(tài)進(jìn)行顯示的第一顯示裝置、對升降傳菜箱的傳菜狀態(tài)進(jìn)行跟蹤的第二跟蹤裝置以及對升降傳菜箱的傳菜狀態(tài)進(jìn)行顯示的第二顯示裝置，第一跟蹤裝置通過第一顯示裝置顯示當(dāng)次傳菜任務(wù)中具體菜名和已經(jīng)完成傳送的菜單；第二跟蹤裝置根據(jù)勾選狀態(tài)通過第二顯示裝置顯示當(dāng)次點(diǎn)餐菜單中已經(jīng)上桌的菜單和剩余的菜單情況。第一顯示裝置和第二顯示裝置為液晶顯示裝置。

本實(shí)用新型還提供了一種智能傳菜裝置的傳菜方法，所述智能傳菜裝置包括第一軌道箱、傳菜車、傳菜電梯、升降傳菜箱、第二軌道箱、位置傳感器、觸發(fā)器、控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一傳送機(jī)構(gòu)以及第二傳送機(jī)構(gòu)，所述第一軌道箱、傳菜電梯與第二軌道箱依次連通，所述位置傳感器、觸發(fā)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一傳送機(jī)構(gòu)以及第二傳送機(jī)構(gòu)均與所述控制器連接，所述方法包括以下步驟：

(1)預(yù)設(shè)傳菜路線；廚師在點(diǎn)餐系統(tǒng)回傳的菜單信息上收取需要制作的菜單，制作完成后將盛有對應(yīng)的餐點(diǎn)菜肴的盤碟放置到傳菜車的傳送帶上；并通過傳菜車的智能終端對傳菜車的行走路線進(jìn)行預(yù)設(shè)；

(2)控制器控制傳菜車沿第一軌道箱移動(dòng)至傳菜電梯內(nèi)；具體包括以下步驟：

(21)控制器控制傳菜車沿第一軌道箱移動(dòng)；

(22)位置傳感器將檢測到的傳菜車接近傳菜電梯的信號發(fā)給控制器；

(23)控制器控制變頻器進(jìn)而控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行減速；

(24)位置傳感器將檢測到的傳菜車完全進(jìn)入傳菜電梯的信號發(fā)給控制器，控制器控制變頻器進(jìn)而控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)將速度減小為零。

(3)控制器控制傳菜電梯運(yùn)行至第二軌道箱處；

(4)控制器控制傳菜車沿第二軌道箱移動(dòng)至升降傳菜箱并與升降傳菜箱對接；具體包括以下步驟：

(41)位置傳感器將檢測到的完全駛出傳菜電梯的信號發(fā)給控制器；

(42)控制器控制變頻器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并加速，智能傳菜車行駛到預(yù)設(shè)路線的終點(diǎn)位置，控制器控制變頻器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)將速度降低為零；

(43)位置傳感器將檢測到的傳菜車與升降傳菜箱對接成功的信號發(fā)給控制器；

(5)控制器控制第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)將餐具從傳菜車轉(zhuǎn)移至升降傳菜箱；具體為，傳菜車的主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)與從動(dòng)齒輪連接的主傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳菜車的傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)；與此同時(shí)，升降傳菜箱的主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)與從動(dòng)齒輪連接的主傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降傳菜箱的傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)；放置在傳菜車的傳送帶上的餐具轉(zhuǎn)移到升降傳菜箱的傳送帶上；餐具完成交接后，觸發(fā)器回傳信號到控制器，由控制器回傳信號給變頻器，變頻器控制傳菜車的傳動(dòng)電機(jī)和升降傳菜箱的傳動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；

(6)升降傳菜箱將有食物信號傳遞給控制器，控制器控制升降傳菜箱下降至預(yù)設(shè)取餐位置；具體為，智能傳菜箱隨后發(fā)出有食物的閃爍信號，服務(wù)人員靠近后遙控發(fā)出下降指令信號，電動(dòng)葫蘆依據(jù)指令控制電機(jī)正向運(yùn)動(dòng)，鋼絲繩下放，升降傳菜箱跟隨下降指令平穩(wěn)下降至預(yù)設(shè)取餐位置，位置傳感器傳送信號給控制箱，控制箱回傳停止指令，升降傳菜箱停止下降。

本實(shí)用新型還提供了一種智能傳菜裝置的回傳空碟的方法，所述智能傳菜裝置包括第一軌道箱、傳菜車、傳菜電梯、升降傳菜箱、第二軌道箱、位置傳感器、觸發(fā)器、控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一傳送機(jī)構(gòu)以及第二傳送機(jī)構(gòu)，所述第一軌道箱、傳菜電梯與第二軌道箱依次連通，所述位置傳感器、觸發(fā)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一傳送機(jī)構(gòu)以及第二傳送機(jī)構(gòu)均與所述控制器連接，包括以下步驟：

(1)控制器控制升降傳菜箱上升至第二軌道箱處并與傳菜車對接；服務(wù)人員將用過的空盤碗碟放入升降傳菜箱內(nèi)，升降傳菜箱接收來自升降傳菜箱控制箱的縮回指令信號，電動(dòng)葫蘆控制電機(jī)反向運(yùn)動(dòng)，鋼絲繩收緊，升降傳菜箱跟隨上升指令平穩(wěn)上升至預(yù)設(shè)交接傳菜位置，位置傳感器傳送信號給控制器，控制器回傳停止指令，升降傳菜箱停止上升；

(2)控制器控制第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)將餐具從升降傳菜箱轉(zhuǎn)移至傳菜車；具體為，升降傳菜箱的主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)與從動(dòng)齒輪連接的主傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降傳菜箱的傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)；與此同時(shí)，傳菜車的主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)與從動(dòng)齒輪連接的主傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳菜車的傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)；放置在升降傳菜箱的傳送帶上的餐具轉(zhuǎn)移到傳菜車的傳送帶上；餐具完成交接后，觸發(fā)器回傳信號到控制器，由控制器回傳信號給變頻器，變頻器控制傳菜車的傳動(dòng)電機(jī)和升降傳菜箱的傳動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；

(3)控制器控制傳菜車沿第二軌道箱移動(dòng)至傳菜電梯；具體包括以下步驟：

(31)控制器控制傳菜車啟動(dòng)并加速；

(32)位置傳感器將檢測到的傳菜車進(jìn)入傳菜電梯的信號發(fā)給控制器，控制器控制變頻器將速度減小為零；

(4)控制器控制傳菜電梯運(yùn)行至第一軌道箱處；

(5)控制器控制傳菜車沿第一軌道箱移動(dòng)至預(yù)定位置；具體包括以下步驟：

(51)位置傳感器將檢測到的傳菜車完全駛出傳菜電梯的信號發(fā)給控制器，控制器控制傳菜車啟動(dòng)并加速；

(52)位置傳感器將檢測到的傳菜車靠近預(yù)定地點(diǎn)的信號發(fā)給控制器，控制器控制傳菜車減速直至到達(dá)預(yù)定位置后停止。

最后應(yīng)說明的是：以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，但是凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。