本實(shí)用新型涉及一種輸送線，具體來說是涉及輸送線寬度自動(dòng)切換工裝。

背景技術(shù)：

輸送線是自動(dòng)化生產(chǎn)線中必不可少的輔助設(shè)備，產(chǎn)品從始端流向末端，然后進(jìn)入下一工序中。在包裝工序中，包裝機(jī)要求包裝箱流入時(shí)是經(jīng)過導(dǎo)向的，因此流水線的末端需要安裝能夠?qū)Πb箱進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)正的導(dǎo)向板。

對(duì)于不同寬度的包裝箱，導(dǎo)向板的安裝位置不同，目前主要依靠人工調(diào)整，比較麻煩，如果能夠改成自動(dòng)切換，那導(dǎo)向板的位置調(diào)整將會(huì)變得省時(shí)省力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種輸送線寬度自動(dòng)切換工裝，其能夠根據(jù)包裝箱的寬度自動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)向板的位置，省時(shí)省力。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

輸送線寬度自動(dòng)切換工裝，包括導(dǎo)向板、前梁、后梁和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向板固定在所述前梁的一側(cè)，所述后梁位于所述前梁的另一側(cè)，并固定在輸送線的固定架上；所述前梁與后梁位于同一平面上，并相互平行；所述后梁的上方具有兩根平行的上連接桿，所述后梁的下方設(shè)置有兩根與所述上連接桿平行的下連接桿；所述上連接桿的兩端分別通過所述轉(zhuǎn)軸所述前梁和后梁連接；所述后梁的轉(zhuǎn)軸穿過所述固定架與所述下連接桿的一端連接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述輸送線的固定架的下方，其包括氣缸、連接橫梁和球關(guān)節(jié)軸承，所述連接橫梁位于所述前梁的正下方，所述連接橫梁通過轉(zhuǎn)軸與所述下連接桿的另一端連接；所述氣缸的缸體鉸接在所述固定架上，所述氣缸的伸縮桿通過所述球關(guān)節(jié)軸承與所述橫梁的中部鉸接。

前梁、后梁及兩個(gè)上連接桿組成一個(gè)關(guān)節(jié)可活動(dòng)的平行四邊形一，固定架、連接橫梁和兩個(gè)下連接桿組成一個(gè)關(guān)節(jié)可以活動(dòng)的平行四邊形二，平行四邊形一與平行四邊形二部分重疊，可以看作一個(gè)平行四邊形。本實(shí)用新型利用平行四邊形變形導(dǎo)致垂直高度變化的原理，通過氣缸驅(qū)動(dòng)連接橫梁水平位移，帶動(dòng)上連接桿擺動(dòng)使平行四邊形發(fā)生形變，這樣導(dǎo)向板相對(duì)固定架的距離就會(huì)發(fā)生改變，以實(shí)現(xiàn)輸送線寬度的自動(dòng)切換?？梢愿鶕?jù)包裝箱的寬度去控制氣缸的伸縮行程，去決定導(dǎo)向板的位移距離，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，更加省時(shí)省力。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1為實(shí)施例所公開的輸送線寬度自動(dòng)切換工裝的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例所公開的輸送線寬度自動(dòng)切換工裝的側(cè)視圖；

圖3為實(shí)施例所公開的輸送線寬度自動(dòng)切換工裝的俯視圖；

圖4為實(shí)施例所公開的輸送線寬度自動(dòng)切換工裝的仰視圖；

圖5為實(shí)施例所公開的導(dǎo)向板位置變化原理圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

參見圖1-2所示的輸送線寬度自動(dòng)切換工裝，包括導(dǎo)向板1、前梁2、后梁3和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向板固定在前梁的一側(cè)，后梁位于前梁的另一側(cè)，并固定在輸送線的固定架7上；前梁與后梁位于同一平面上，并相互平行；后梁的上方具有兩根平行的上連接桿4，后梁的下方設(shè)置有兩根與上連接桿平行的下連接桿5；上連接桿的兩端分別通過轉(zhuǎn)軸6前梁和后梁連接；后梁的轉(zhuǎn)軸穿過固定架與下連接桿的一端連接；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于輸送線的固定架的下方，其包括氣缸8、連接橫梁9和球關(guān)節(jié)軸承10，連接橫梁位于前梁的正下方，連接橫梁通過轉(zhuǎn)軸與下連接桿的另一端連接；氣缸的缸體鉸接在固定架上，氣缸的伸縮桿通過球關(guān)節(jié)軸承與橫梁的中部鉸接。

參見圖3、4和5，前梁、后梁及兩個(gè)上連接桿組成一個(gè)關(guān)節(jié)可活動(dòng)的平行四邊形一A，固定架、連接橫梁和兩個(gè)下連接桿組成一個(gè)關(guān)節(jié)可以活動(dòng)的平行四邊形二B，平行四邊形一與平行四邊形二部分重疊，可以看作一個(gè)平行四邊形C。本實(shí)用新型利用平行四邊形變形導(dǎo)致垂直高度變化的原理，通過氣缸驅(qū)動(dòng)連接橫梁水平位移，帶動(dòng)上連接桿擺動(dòng)使平行四邊形發(fā)生形變，這樣導(dǎo)向板相對(duì)固定架的距離就會(huì)發(fā)生改變，以實(shí)現(xiàn)輸送線寬度的自動(dòng)切換?？梢愿鶕?jù)包裝箱的寬度去控制氣缸的伸縮行程，去決定導(dǎo)向板的位移距離，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，更加省時(shí)省力。

對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。