本實(shí)用新型涉及光伏組件生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種光伏組件上料抓手，主要應(yīng)用于光伏組件固化線的上料機(jī)。

背景技術(shù)：

如附圖1所示，現(xiàn)有的光伏組件固化線上料抓手，包括機(jī)架1、安裝于機(jī)架1上的一對(duì)氣缸2、及與一對(duì)氣缸2的推桿一一對(duì)應(yīng)連接的一對(duì)卡爪3，一對(duì)氣缸2配設(shè)有傳感器（圖中未示出）用來檢測(cè)推桿的極限位置。光伏組件到達(dá)預(yù)定工位時(shí)，氣缸2的推桿伸出將一對(duì)卡爪3撐開，從而將光伏組件固定住，然后傳感器發(fā)送撐開到位信號(hào)至PLC控制器4，PLC控制器4則控制提升機(jī)構(gòu)提升光伏組件。

現(xiàn)有的上料抓手僅配備了一個(gè)傳感器，當(dāng)僅有一個(gè)氣缸2撐開而另一個(gè)氣缸2發(fā)生故障未撐開時(shí)，PLC控制器4同樣會(huì)收到撐開到位信號(hào)，如果此時(shí)上提光伏組件，便會(huì)出現(xiàn)掉板現(xiàn)象；由鋁合金型材組裝成的機(jī)架1，在受力時(shí)易變形，同時(shí)單側(cè)卡爪3長(zhǎng)度過長(zhǎng)，氣缸2撐開時(shí)卡爪容易發(fā)生傾斜，不能準(zhǔn)確到位，如果撐開時(shí)卡爪3頂?shù)竭吙蛏?，?huì)出現(xiàn)框被頂開變形和掉板現(xiàn)象；氣缸2的行程由螺母進(jìn)行調(diào)整以適應(yīng)不同的產(chǎn)品規(guī)格，設(shè)備在工作過程中由于振動(dòng)，螺母會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)，使氣缸2撐開的幅度變大，光伏組件在撐開力的作用下容易發(fā)生變形。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、不易掉板的光伏組件上料抓手。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種光伏組件上料抓手，包括機(jī)架、PLC控制器、兩組卡爪組件及兩組驅(qū)動(dòng)缸，兩組驅(qū)動(dòng)缸相對(duì)布置于所述機(jī)架的兩側(cè)，兩組卡爪組件與兩組驅(qū)動(dòng)缸一一對(duì)應(yīng)連接，光伏組件上料抓手還包括撐開到位中間繼電器，各組驅(qū)動(dòng)缸分別配設(shè)有傳感器，兩組驅(qū)動(dòng)缸的傳感器串聯(lián)接入所述撐開到位中間繼電器的輸入端，撐開到位中間繼電器的輸出端與所述PLC控制器連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

還包括回縮到位中間繼電器，兩組驅(qū)動(dòng)缸的傳感器串聯(lián)接入所述回縮到位中間繼電器的輸入端，回縮到位中間繼電器的輸出端與所述PLC控制器連接。

各組卡爪組件包括兩個(gè)分爪，各組驅(qū)動(dòng)缸包括兩個(gè)分缸，兩個(gè)分爪分設(shè)于機(jī)架兩端并分別與兩個(gè)分缸一一對(duì)應(yīng)連接，各分缸分別配設(shè)有傳感器。

所述機(jī)架上裝設(shè)有四段直線導(dǎo)軌，各所述分爪上裝設(shè)有滑輪，四個(gè)分爪的滑輪一一對(duì)應(yīng)設(shè)于四段直線導(dǎo)軌上。

所述分爪包括安裝板、連接板和爪板，所述安裝板一端安裝有所述滑輪，另一端延伸至所述機(jī)架外并與所述連接板一端連接，所述連接板另一端與所述爪板連接，所述爪板與所述連接板平行布置，所述分缸的推桿與所述連接板連接。

所述安裝板沿長(zhǎng)度方向設(shè)有多排滑輪安裝孔，所述滑輪通過設(shè)于所述滑輪安裝孔內(nèi)的緊固件安裝于所述安裝板上。

所述機(jī)架為鋁板。

所述驅(qū)動(dòng)缸為氣缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型公開的光伏組件上料抓手其兩組卡爪組件與兩組驅(qū)動(dòng)缸一一對(duì)應(yīng)連接，各組驅(qū)動(dòng)缸分別配設(shè)傳感器，各傳感器與PLC控制器之間還設(shè)有撐開到位中間繼電器，且兩組驅(qū)動(dòng)缸的傳感器串聯(lián)接入撐開到位中間繼電器的輸入端，再由撐開到位中間繼電器將撐開到位信號(hào)傳輸至PLC控制器，使用過程中，若某一組卡爪組件未正常撐開，其對(duì)應(yīng)的傳感器不會(huì)產(chǎn)生撐開到位信號(hào)，則撐開到位中間繼電器不會(huì)被觸發(fā)，PLC控制器不會(huì)收到撐開到位信號(hào)，避免了后續(xù)提升機(jī)構(gòu)誤動(dòng)作，不會(huì)發(fā)生掉板，可靠性大大提高。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有的光伏組件固化線上料抓手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型光伏組件上料抓手的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型光伏組件上料抓手的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型中的分爪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型光伏組件上料抓手的原理示意圖。

圖中各標(biāo)號(hào)表示：1、機(jī)架；11、直線導(dǎo)軌；2、氣缸；3、卡爪；4、PLC控制器；5、卡爪組件；51、分爪；511、安裝板；512、連接板；513、爪板；514、滑輪安裝孔；515、加強(qiáng)筋板；52、滑輪；6、驅(qū)動(dòng)缸；61、分缸；71、撐開到位中間繼電器；72、回縮到位中間繼電器；8、傳感器。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)施例的光伏組件上料抓手，包括機(jī)架1、PLC控制器4、兩組卡爪組件5及兩組驅(qū)動(dòng)缸6，兩組驅(qū)動(dòng)缸6相對(duì)布置于機(jī)架1的前后兩側(cè)，兩組卡爪組件5與兩組驅(qū)動(dòng)缸6一一對(duì)應(yīng)連接，光伏組件上料抓手還包括撐開到位中間繼電器71，各組驅(qū)動(dòng)缸6分別配設(shè)有傳感器8，兩組驅(qū)動(dòng)缸6的傳感器8串聯(lián)接入撐開到位中間繼電器71的輸入端，撐開到位中間繼電器71的輸出端與PLC控制器4連接，本實(shí)施例中，機(jī)架1采用鋁板，結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕；驅(qū)動(dòng)缸6采用氣缸2，在其他實(shí)施例中也可采用液壓缸。

該光伏組件上料抓手其兩組卡爪組件5與兩組驅(qū)動(dòng)缸6一一對(duì)應(yīng)連接，各組驅(qū)動(dòng)缸6分別配設(shè)傳感器8，各傳感器8與PLC控制器4之間還設(shè)有撐開到位中間繼電器71，且兩組驅(qū)動(dòng)缸6的傳感器8串聯(lián)接入撐開到位中間繼電器71的輸入端，再由撐開到位中間繼電器71將撐開到位信號(hào)傳輸至PLC控制器4，使用過程中，若某一組卡爪組件5未正常撐開，其對(duì)應(yīng)的傳感器8不會(huì)產(chǎn)生撐開到位信號(hào)，則撐開到位中間繼電器71不會(huì)被觸發(fā)，PLC控制器4不會(huì)收到撐開到位信號(hào)，避免了后續(xù)提升機(jī)構(gòu)誤動(dòng)作，不會(huì)發(fā)生掉板，可靠性大大提高。

本實(shí)施例中，各組卡爪組件5包括兩個(gè)分爪51，各組驅(qū)動(dòng)缸6包括兩個(gè)分缸61，兩個(gè)分爪51分設(shè)于機(jī)架1左右兩端并分別與兩個(gè)分缸61一一對(duì)應(yīng)連接，卡爪組件5采用兩個(gè)分爪51布置于機(jī)架左右兩端的結(jié)構(gòu)減少了分爪51的長(zhǎng)度，避免了因卡爪組件5過長(zhǎng)而導(dǎo)致傾斜，可一定程度上減少掉板的幾率；各分缸61分別配設(shè)有傳感器8；光伏組件上料抓手還包括回縮到位中間繼電器72，兩組驅(qū)動(dòng)缸6的傳感器8串聯(lián)接入回縮到位中間繼電器72的輸入端，回縮到位中間繼電器72的輸出端與PLC控制器4連接，由于采用了四個(gè)分爪51，四個(gè)分爪51分布于機(jī)架1四周，即便某一個(gè)分爪51出現(xiàn)故障，其余三個(gè)分爪51也可將光伏組件正常提起，有效杜絕掉板現(xiàn)象。

本實(shí)施例的光伏組件上料抓手的具體電氣控制原理如圖5所示，其中KA1、KA2、KA3、KA4分別對(duì)應(yīng)四個(gè)分缸61的撐開到位信號(hào)，X1對(duì)應(yīng)PLC控制器4的撐開到位信號(hào)；KA5、KA6、KA7、KA8分別對(duì)應(yīng)四個(gè)分缸61的回縮到位信號(hào)，X2對(duì)應(yīng)PLC控制器4的回縮到位信號(hào)。當(dāng)光伏組件達(dá)到預(yù)定工位時(shí)，四個(gè)分缸61同時(shí)達(dá)到極限位置，四個(gè)分爪51同時(shí)撐開時(shí)，各傳感器8接通，撐開到位中間繼電器71由常開變?yōu)槌ｉ]，撐開到位信號(hào)傳輸至PLC控制器4（此時(shí)KA1\KA2\KA3\KA4同時(shí)接通，X1低電平，PLC控制器4得到撐開到位信號(hào)）；同理，當(dāng)需要放下光伏組件時(shí)，四個(gè)分缸61同時(shí)回縮，X2高電平。

本實(shí)施例中，機(jī)架1上裝設(shè)有四段直線導(dǎo)軌11，各分爪51上裝設(shè)有滑輪52，四個(gè)分爪51的滑輪52一一對(duì)應(yīng)設(shè)于四段直線導(dǎo)軌11上，采用滑輪52與直線導(dǎo)軌11配合的結(jié)構(gòu)，使得分爪51的運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)、順暢，也不易發(fā)生傾斜，保證分爪51定位準(zhǔn)確。

本實(shí)施例中，分爪51包括安裝板511、連接板512和爪板513，安裝板511一端安裝有滑輪52，另一端延伸至機(jī)架1外并與連接板512一端連接，連接板512另一端與爪板513連接，安裝板511和連接板512之間設(shè)有加強(qiáng)筋板515，爪板513與連接板512平行布置，分缸61的推桿與連接板512連接。

本實(shí)施例中，安裝板511沿長(zhǎng)度方向設(shè)有多排滑輪安裝孔514，滑輪52通過設(shè)于滑輪安裝孔514內(nèi)的緊固件安裝于安裝板511上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且使得滑輪52在安裝板511上的安裝位置可調(diào)，進(jìn)而可調(diào)節(jié)分爪51的撐開幅度，便于與不同規(guī)格的光伏組件匹配。

雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。