技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種光伏組件上料抓手，包括機(jī)架、PLC控制器、兩組卡爪組件及兩組驅(qū)動(dòng)缸，兩組驅(qū)動(dòng)缸相對(duì)布置于所述機(jī)架的兩側(cè)，兩組卡爪組件與兩組驅(qū)動(dòng)缸一一對(duì)應(yīng)連接，光伏組件上料抓手還包括撐開到位中間繼電器，各組驅(qū)動(dòng)缸分別配設(shè)有傳感器，兩組驅(qū)動(dòng)缸的傳感器串聯(lián)接入所述撐開到位中間繼電器的輸入端，撐開到位中間繼電器的輸出端與所述PLC控制器連接。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、不易掉板等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭凱;姚文軍;謝建國;羅亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南紅太陽新能源科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621285704
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.28
技術(shù)公布日：2017.08.04