本實(shí)用新型涉及卡匣轉(zhuǎn)換搬運(yùn)設(shè)備的升降軸機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌安裝板平面調(diào)整的一種可局部平面微調(diào)的卡匣轉(zhuǎn)換搬運(yùn)裝置。
背景技術(shù):
近年來,為降低液晶面板采購(gòu)成本,提高國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)外資企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力,高世代生產(chǎn)線大量投入,使得單片面板的尺寸和重量都有大幅度提高。目前的主流產(chǎn)品是第6代到第8代產(chǎn)品,其中第6代液晶玻璃基板的尺寸為1500mm×1800mm,而第8代液晶玻璃基板的尺寸達(dá)到2200mm×2600mm。對(duì)大尺寸玻璃基板裝載用卡匣而言,可以裝載56到60片玻璃,兩片玻璃間的距離通常在20mm左右,卡匣的整體高度已經(jīng)達(dá)到1700mm左右,而且裝滿玻璃后的卡匣重量已達(dá)到1噸以上??ㄏ晦D(zhuǎn)換搬運(yùn)設(shè)備主要用于液晶面板生產(chǎn)線,用于卡匣和玻璃基板的進(jìn)出及裝載。其作用是:將收納于卡匣的玻璃基板一枚一枚地輸送到鄰接輸送裝置上,或者將鄰接輸送裝置送出的玻璃基板一枚一枚地收納到卡匣里。這樣裝載或卸載完一個(gè)卡匣的玻璃,升降裝置就要進(jìn)行60次左右的上升或下降。如此頻繁的升降運(yùn)動(dòng)就一定要平穩(wěn)可靠,因此負(fù)責(zé)升降動(dòng)作的裝置就必須結(jié)構(gòu)可靠,傳動(dòng)平穩(wěn),而且壽命要長(zhǎng),這樣才可以保證一定的生產(chǎn)效率。
卡匣轉(zhuǎn)換搬運(yùn)設(shè)備的卡匣承載臂就是用于承載卡匣的,由于玻璃基板尺寸的增大,承載臂的尺寸也必須相應(yīng)增大,G8.5代的承載臂的長(zhǎng)度已經(jīng)達(dá)到2600mm左右。如此大的承載臂搭載臺(tái),要保證搭載平穩(wěn),升降機(jī)構(gòu)就要采用大跨度導(dǎo)向升降機(jī)構(gòu)。根據(jù)以往的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),升降Z軸采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),與大跨度雙導(dǎo)軌導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相結(jié)合。為使大世代玻璃基板卡匣搭載升降平穩(wěn),G8.5代的導(dǎo)軌間的跨度已經(jīng)達(dá)到900mm左右。大跨度雙導(dǎo)軌垂直安裝時(shí),如果兩根導(dǎo)軌升降過程中,導(dǎo)軌安裝板的平面度達(dá)不到安裝精度要求,這種誤差將形成滑塊撬力,引起滑塊中滾動(dòng)體與滾道之間接觸角變化,摩擦力增大,導(dǎo)致壽命降低,并使剛性降低,進(jìn)而影響到滾動(dòng)導(dǎo)軌副的運(yùn)動(dòng)精度和性能保持性。驅(qū)動(dòng)用的滾珠絲杠螺母也會(huì)因?yàn)閷?dǎo)軌滑塊磨損而受力不均,這樣就會(huì)加快滾珠絲杠的磨損,從而使連接在它上面的伺服電機(jī)也會(huì)因載荷不均而發(fā)生損壞。因此為保證運(yùn)行平穩(wěn),減少安裝誤差,兩根導(dǎo)軌一般安裝在同一安裝板上,這樣安裝板平面度要在±0.04mm范圍內(nèi)。根據(jù)大世代玻璃面板的尺寸和卡匣重量要求,以G8.5為例,兩根導(dǎo)軌跨度一般要在900mm左右,升降行程要接近2000mm,因此導(dǎo)軌安裝板的尺寸要達(dá)到2000X1000(mm)。如此大面積的安裝板,要保證如此高的平面精度,普通機(jī)床基本無法達(dá)到要求,必須要精銑精磨相結(jié)合,制造成本就會(huì)非常高,而且精度還無法保證。這樣就對(duì)裝配和日后的調(diào)整維護(hù)均帶來很大的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,本實(shí)用新型提供一種可局部平面微調(diào)的卡匣轉(zhuǎn)換搬運(yùn)裝置。
技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型的一種可局部平面微調(diào)的卡匣轉(zhuǎn)換搬運(yùn)裝置,包括固定框架背板,該固定框架背板上設(shè)置有導(dǎo)軌安裝板,導(dǎo)軌安裝板上豎向設(shè)置兩條相互平行的導(dǎo)軌;還包括卡匣承載臂組件,卡匣承載臂組件上設(shè)有一組滑塊,各滑塊分別與各導(dǎo)軌配合連接;卡匣承載臂組件還連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卡匣承載臂組件在導(dǎo)軌上上下運(yùn)動(dòng);在導(dǎo)軌安裝板上各條導(dǎo)軌的一側(cè)開有多個(gè)調(diào)整孔,調(diào)整孔內(nèi)穿調(diào)整螺栓用于調(diào)整固定框架背板與導(dǎo)軌安裝板之間的距離。
其中,多個(gè)調(diào)整孔呈直線排列在導(dǎo)軌一側(cè),并且呈直線排列后與導(dǎo)軌平行。
其中,多個(gè)調(diào)整孔等間距排列。
其中,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的伺服電機(jī),該伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)一根與導(dǎo)軌平行的絲桿,絲桿連接設(shè)置在卡匣承載臂組件上的螺母。
其中,卡匣承載臂組件包括一個(gè)卡匣承載臂以及與其連接的導(dǎo)軌滑塊安裝板,滑塊與螺母均設(shè)置在導(dǎo)軌滑塊安裝板上。
其中,調(diào)整螺栓為內(nèi)六角螺栓,其頭部能整體進(jìn)入調(diào)整孔中,并且其內(nèi)部具有臺(tái)階孔,調(diào)整螺栓調(diào)整好固定框架背板與導(dǎo)軌安裝板之間的距離后,通過固定螺栓插入臺(tái)階孔內(nèi)后,固定螺栓與固定框架背板固定連接。
有益效果:本實(shí)用新型的一種可局部平面微調(diào)的卡匣轉(zhuǎn)換搬運(yùn)裝置,具有以下有益效果:
利用調(diào)整螺栓,使導(dǎo)軌安裝板和固定框架背板由剛性連接變?yōu)楦?dòng)式連接,通過局部平面微調(diào)裝置,使調(diào)整裝配更為靈活,并且降低了生產(chǎn)加工成本,提高了裝配工作效率。采用此調(diào)整結(jié)構(gòu),確保整體升降結(jié)構(gòu)運(yùn)行更加順暢,從而延長(zhǎng)了絲杠、導(dǎo)軌和伺服電機(jī)的壽命,降低了設(shè)備的成本,減少了設(shè)備維護(hù),提高了整條生產(chǎn)線的效率。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為導(dǎo)軌安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本實(shí)用新型的俯視剖視圖;
圖4為調(diào)整螺栓結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。
如圖1所示的一種可局部平面微調(diào)的卡匣轉(zhuǎn)換搬運(yùn)裝置,為卡匣轉(zhuǎn)換搬運(yùn)設(shè)備的其中一個(gè)單元,主要用于玻璃基板的進(jìn)出及裝載。包括固定框架背板6,該固定框架背板6上設(shè)置有導(dǎo)軌安裝板9,導(dǎo)軌安裝板9上豎向設(shè)置兩條相互平行的導(dǎo)軌7;還包括卡匣承載臂組件8,卡匣承載臂組件8上設(shè)置有一組滑塊12,各滑塊12分別與各導(dǎo)軌7配合連接;卡匣承載臂組件8還連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卡匣承載臂組件在導(dǎo)軌7上上下運(yùn)動(dòng);在導(dǎo)軌安裝板9上各條導(dǎo)軌7的一側(cè)開有多個(gè)調(diào)整孔A,調(diào)整孔A內(nèi)穿調(diào)整螺栓13用于調(diào)整固定框架背板6與導(dǎo)軌安裝板9之間的距離。多個(gè)調(diào)整孔A呈直線排列在導(dǎo)軌7一側(cè),并且呈直線排列后與導(dǎo)軌7平行,多個(gè)調(diào)整孔A等間距排列。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的伺服電機(jī)2,該伺服電機(jī)2驅(qū)動(dòng)一根與導(dǎo)軌7平行的絲桿5,絲桿5連接設(shè)置在卡匣承載臂組件8上的螺母11。卡匣承載臂組件8包括一個(gè)卡匣承載臂以及與其連接的導(dǎo)軌滑塊安裝板10,滑塊12與螺母11均設(shè)置在導(dǎo)軌滑塊安裝板10上。調(diào)整螺栓13為內(nèi)六角螺栓,如圖3和圖4所示,其頭部能整體進(jìn)入調(diào)整孔A中,并且其內(nèi)部具有臺(tái)階孔,調(diào)整螺栓13調(diào)整好固定框架背板6與導(dǎo)軌安裝板9之間的距離后,通過固定螺栓插入臺(tái)階孔內(nèi)后,固定螺栓與固定框架背板6固定連接。
絲桿5在伺服電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)下,帶動(dòng)卡匣承載臂組件8上下運(yùn)動(dòng),兩根導(dǎo)軌7分布在導(dǎo)軌安裝板9的左右兩側(cè),并保持較大的跨度,使卡匣承載臂組件8搭載平穩(wěn)。導(dǎo)軌滑塊安裝板10正面連接承載臂組件8,背面分別和兩根導(dǎo)軌7的滑塊12和螺母11相連。導(dǎo)軌安裝板9再和固定框架背板6連接。從圖1可以看出,導(dǎo)軌滑塊安裝板10同時(shí)連接2根導(dǎo)軌7的滑塊12,并連同螺母11一起運(yùn)動(dòng)。如果導(dǎo)軌安裝板9平面加工精度不夠高,就會(huì)導(dǎo)致左右滑塊12表面存在高度誤差,當(dāng)卡匣承載臂上裝載將近1000kg的大世代液晶面板卡匣升降時(shí),這種誤差將形成滑塊撬力,引起滑塊12中滾動(dòng)體與導(dǎo)軌7之間接觸角變化,摩擦力增大,導(dǎo)致壽命降低,并使剛性降低,進(jìn)而影響到運(yùn)動(dòng)精度和性能保持性。因此必須保證導(dǎo)軌7安裝基準(zhǔn)面的精度要求。
由圖1看出,如果導(dǎo)軌安裝板9和固定框架背板6剛性連接,這樣兩根導(dǎo)軌7的安裝平面度就只能由導(dǎo)軌安裝板9的加工精度保證,也就是導(dǎo)軌安裝板9的平面度要達(dá)到±0.04mm。這樣加工成本就會(huì)非常高,而且精度也很難保證。
從整個(gè)安裝結(jié)構(gòu)可以發(fā)現(xiàn),導(dǎo)軌安裝板9雖然面積很大,但實(shí)際使用中,有要求的區(qū)域,只是左右導(dǎo)軌7安裝區(qū)域,只要保證此安裝區(qū)域的平面度即可。故把導(dǎo)軌安裝板9做成與固定框架背板6浮動(dòng)式連接,如圖2和圖3所示,就是在左右導(dǎo)軌7兩側(cè),加工一定數(shù)量的調(diào)整孔A,調(diào)整孔A內(nèi)為細(xì)牙螺紋,便于微調(diào)。該調(diào)整孔螺紋與調(diào)整螺栓13外螺紋細(xì)牙相配和。調(diào)整螺栓13的結(jié)構(gòu)為:內(nèi)孔頂部是內(nèi)六角,便于內(nèi)六角扳手14插入,內(nèi)孔中下部是臺(tái)階孔,配合內(nèi)六角固定螺栓15的尺寸,便于將調(diào)整螺栓13固定到固定框架背板16上。用內(nèi)六角扳手轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺栓13,對(duì)兩根導(dǎo)軌安裝區(qū)域進(jìn)行微調(diào),調(diào)好后,再用固定螺栓15將調(diào)整螺栓13固定在固定框架背板6上。
以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾,這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。