本實(shí)用新型涉及一種軟質(zhì)包裝袋用夾持裝置，具體涉及一種用于灌裝小型軟質(zhì)包裝袋可實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)的一種旋轉(zhuǎn)式袋裝肥料用夾持裝置。

背景技術(shù)：

目前在灌裝軟質(zhì)包裝袋肥料時(shí)通常是人工將一個(gè)一個(gè)小袋放在加料口處進(jìn)行人工添加，這樣效率極低，為了能夠解決人工的投入，人們用及其取代了部分人力，即采用機(jī)器，將軟質(zhì)包裝袋一個(gè)個(gè)撐起后放到流水線上，人工將撐開(kāi)口的軟質(zhì)包裝袋卡在加料裝置上，在加料后使用機(jī)器直接自行封口，掉落到流水線上，使加料后的包裝袋進(jìn)入收納工序。但該技術(shù)雖減少了部分人力，提高了工作效率，但依舊沒(méi)有從根本上解放人力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造作方便，人工投入少，工作效率高的一種旋轉(zhuǎn)式袋裝肥料用夾持裝置。

為了能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種旋轉(zhuǎn)式袋裝肥料用夾持裝置，包括由伺服電機(jī)連接的轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)盤(pán)組成，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)上等距設(shè)置有夾持裝置， 所述的轉(zhuǎn)盤(pán)上的夾持裝置每?jī)蓚€(gè)為一組，所述的夾持裝置包括支撐腿、設(shè)置于支撐腿頂部的夾嘴和設(shè)置于夾嘴上的驅(qū)動(dòng)件，所述的夾嘴分為上夾嘴和下夾嘴，所述的下夾嘴固定設(shè)置于支撐腿頂部，所述的下夾嘴設(shè)置有驅(qū)動(dòng)件孔和支撐腿孔，所述的支撐腿內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)置有彈簧并固定連接套于支撐腿內(nèi)的連接件上，所述的連接件的另一端固定設(shè)置于上夾嘴上，所述的驅(qū)動(dòng)件由軸套和設(shè)置軸套內(nèi)的軸桿組成，所述的軸套鉸接設(shè)置于下夾嘴的驅(qū)動(dòng)件孔內(nèi)，軸桿固定設(shè)置在上夾嘴上，所述的軸套和軸桿通過(guò)螺紋結(jié)構(gòu)連接。

所述的上夾嘴和下夾嘴之間各設(shè)置有橡膠墊。

本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果是：本實(shí)用新型整體上由伺服電機(jī)，設(shè)置在伺服電機(jī)上的轉(zhuǎn)軸和設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)盤(pán)組成，在轉(zhuǎn)盤(pán)上等距設(shè)置多個(gè)夾持裝置，夾持裝置每?jī)蓚€(gè)一組，且相對(duì)設(shè)置，夾持裝置由支撐腿、設(shè)置于支撐腿頂部的夾嘴和設(shè)置于夾嘴上的驅(qū)動(dòng)件三大部分組成，支撐腿固定設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上，在支撐腿上設(shè)置夾嘴和在夾嘴上設(shè)置驅(qū)動(dòng)件。夾嘴分為上夾嘴和下夾嘴，上夾嘴和下夾嘴之間設(shè)置有橡膠墊，在夾持包裝紙時(shí)可以防止包裝袋在加料時(shí)掉落情況。下夾嘴設(shè)置在支撐腿上，支撐腿內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)置有拉力彈簧，彈簧的另一端連接設(shè)置于支撐腿內(nèi)的連接件，連接件的另一端固定在上夾嘴上，在連接件的左側(cè)的夾嘴上設(shè)置驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)件由軸套和設(shè)置于軸套內(nèi)的軸桿組成且軸套與軸桿之間通過(guò)螺紋結(jié)構(gòu)連接，軸套鉸接設(shè)置于下夾嘴的驅(qū)動(dòng)件孔內(nèi)，軸桿固定設(shè)置與上夾嘴上，在旋轉(zhuǎn)式夾持裝置運(yùn)作時(shí)分別經(jīng)過(guò)包裝袋放置工序、撐口工序、加料工序、封口工序，在封口工序后設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式夾持裝置的架體上的封口裝置上設(shè)置有滑道，滑到位于驅(qū)動(dòng)件下側(cè)，在轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)件上的軸套旋轉(zhuǎn)，軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)上夾嘴向前運(yùn)動(dòng)，夾嘴位于松開(kāi)狀態(tài)，已經(jīng)封了口的包裝袋自己掉落，在經(jīng)過(guò)包裝袋放置工序后設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式夾持裝置的架體上的包裝袋放置裝置上也設(shè)置有滑道，滑到位于驅(qū)動(dòng)件上側(cè)，在轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)件上的軸套旋轉(zhuǎn)，軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)上夾嘴向后運(yùn)動(dòng)，夾嘴位于加緊狀態(tài)，此時(shí)夾持裝置緊夾包裝袋，依次循環(huán)。

總體上本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，人力投入少，工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)俯視示意圖。

圖2為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型夾持裝置剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型下夾嘴結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)件剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-轉(zhuǎn)軸 2-轉(zhuǎn)盤(pán) 3-夾持裝置 4-伺服電機(jī) 5-支撐腿 6-夾嘴 7-驅(qū)動(dòng)件 8-上夾嘴 9-下夾嘴 10-彈簧 11-連接件 12-軸套 13-軸桿 14-橡膠墊 15-驅(qū)動(dòng)件孔 16-支撐腳孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例

如圖1-5所示，一種旋轉(zhuǎn)式袋裝肥料用夾持裝置，包括由伺服電機(jī)4連接的轉(zhuǎn)軸1和設(shè)置在轉(zhuǎn)軸1上的轉(zhuǎn)盤(pán)2組成，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)2上等距設(shè)置有夾持裝置3， 所述的轉(zhuǎn)盤(pán)2上的夾持裝置3每?jī)蓚€(gè)為一組，所述的夾持裝置3包括支撐腿5、設(shè)置于支撐腿5頂部的夾嘴6和設(shè)置于夾嘴6上的驅(qū)動(dòng)件7，所述的夾嘴6分為上夾嘴8和下夾嘴9，所述的下夾嘴9固定設(shè)置于支撐腿5頂部，所述的下夾嘴9設(shè)置有驅(qū)動(dòng)件孔15和支撐腿孔16，所述的支撐腿5內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)置有彈簧10并固定連接套于支撐腿5內(nèi)的連接件11上，所述的連接件11的另一端固定設(shè)置于上夾嘴8上，所述的驅(qū)動(dòng)件7由軸套12和設(shè)置軸套12內(nèi)的軸桿13組成，所述的軸套12鉸接設(shè)置于下夾嘴9的驅(qū)動(dòng)件孔15內(nèi)，軸桿13固定設(shè)置在上夾嘴8上，所述的軸套12和軸桿13通過(guò)螺紋結(jié)構(gòu)連接。

所述的上夾嘴8和下夾嘴9之間各設(shè)置有橡膠墊14。

本實(shí)用新型在使用時(shí)：架體下端設(shè)置有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)上端固定連接轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上穿過(guò)架體設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，在轉(zhuǎn)盤(pán)上等距設(shè)置多個(gè)夾持裝置， 其中，轉(zhuǎn)盤(pán)上的夾持裝置每?jī)蓚€(gè)為一組，其對(duì)應(yīng)設(shè)置，一組夾持裝置在灌裝包裝袋時(shí)可以一同夾持包裝袋的左右兩側(cè)邊沿。

夾持裝置由支撐腿、設(shè)置于支撐腿頂部的夾嘴和設(shè)置于夾嘴上的驅(qū)動(dòng)件三大部分組成，支撐腿固定設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上，在支撐腿上設(shè)置夾嘴和在夾嘴上設(shè)置驅(qū)動(dòng)件。

夾嘴分為上夾嘴和下夾嘴，上夾嘴和下夾嘴之間設(shè)置有橡膠墊，在夾持包裝紙時(shí)可以防止包裝袋在加料時(shí)掉落情況。

下夾嘴設(shè)置在支撐腿上，支撐腿內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)置有拉力彈簧，彈簧的另一端連接設(shè)置于支撐腿內(nèi)的連接件，連接件的另一端固定在上夾嘴上，在連接件的左側(cè)的夾嘴上設(shè)置驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)件由軸套和設(shè)置于軸套內(nèi)的軸桿組成且軸套與軸桿之間通過(guò)螺紋結(jié)構(gòu)連接，軸套鉸接設(shè)置于下夾嘴的驅(qū)動(dòng)件孔內(nèi)，軸桿固定設(shè)置與上夾嘴上。

在旋轉(zhuǎn)式夾持裝置運(yùn)作時(shí)分別經(jīng)過(guò)包裝袋放置工序、撐口工序、加料工序、封口工序，在封口工序后設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式夾持裝置的架體上的封口裝置上設(shè)置有滑道，滑到位于驅(qū)動(dòng)件下側(cè)，在轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)件上的軸套旋轉(zhuǎn)，軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)上夾嘴向前運(yùn)動(dòng)，夾嘴位于松開(kāi)狀態(tài)，已經(jīng)封了口的包裝袋自己掉落，在經(jīng)過(guò)包裝袋放置工序后設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式夾持裝置的架體上的包裝袋放置裝置上也設(shè)置有滑道，滑到位于驅(qū)動(dòng)件上側(cè)，在轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)件上的軸套旋轉(zhuǎn)，軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)上夾嘴向后運(yùn)動(dòng)且設(shè)置于支撐腿內(nèi)的彈簧不僅可起到杠桿作用，又能起到拉力作用，一同拉動(dòng)夾嘴，夾嘴位于加緊狀態(tài)，此時(shí)夾持裝置緊夾包裝袋，依次循環(huán)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)。