本實(shí)用新型涉及建筑機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種塔機(jī)群智能防撞設(shè)備。

背景技術(shù)：

在建筑施工領(lǐng)域中，塔機(jī)是一種應(yīng)用極為廣泛的大型設(shè)備，有時(shí)候針對大型建筑工地，需要塔機(jī)群同時(shí)作業(yè)，由于場地和工作的限制，而且吊臂比較長，塔機(jī)吊臂和吊臂之間就會產(chǎn)生交迭區(qū)，使塔機(jī)吊臂有相互碰撞的可能。塔機(jī)吊臂一旦相互發(fā)生碰撞有可能導(dǎo)致塔機(jī)傾斜和吊臂彎曲甚至有可能導(dǎo)致吊臂斷裂進(jìn)而吊臂和調(diào)運(yùn)貨物墜落，對施工和操作人員的人身安全帶來極大的隱患。塔機(jī)是現(xiàn)代工程建設(shè)中應(yīng)用最普遍的工程機(jī)械之一，為了加快施工進(jìn)度，消除吊運(yùn)盲區(qū)，塔機(jī)的布設(shè)密度越來越大，這大大增加了作業(yè)過程中塔機(jī)間發(fā)生碰撞的可能性。

現(xiàn)有的防撞設(shè)備一種是包含監(jiān)測部分和預(yù)警部分，預(yù)測到塔機(jī)間有可能發(fā)生碰撞時(shí)，通過人工操作避開碰撞，另一種防撞設(shè)備是包括總系統(tǒng)和每個(gè)塔機(jī)子系統(tǒng)，通過子系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測搜集各個(gè)塔機(jī)數(shù)據(jù)匯總至總系統(tǒng)計(jì)算再將防碰撞操作指令傳輸至各個(gè)塔機(jī)子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)防碰撞運(yùn)行。第一種屬于傳統(tǒng)設(shè)備，此種設(shè)備不能自動控制防撞，需要人工操作，而且為了避免兩個(gè)塔機(jī)上的防碰撞操作有效，兩個(gè)塔機(jī)上的人操作需要交流方案后進(jìn)行，操作非常繁瑣。第二種屬于自動防撞設(shè)備，此種設(shè)備減少了人工操作，但是各子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)搜集如果通過無線傳輸，會因?yàn)橄到y(tǒng)龐大無線傳輸?shù)牟环€(wěn)定有些數(shù)據(jù)不能實(shí)時(shí)搜集，而出現(xiàn)控制不精確，容易導(dǎo)致碰撞，如果通過有線傳輸，則也會因?yàn)楣さ貜?fù)雜布線出現(xiàn)難題，而且成本很高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中塔機(jī)群防撞需要人工操作不方便以及集中數(shù)據(jù)處理無線不穩(wěn)定，有線難實(shí)現(xiàn)和成本高的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種塔機(jī)群智能防撞設(shè)備。

(二)技術(shù)方案

本實(shí)用新型塔機(jī)群智能防撞設(shè)備包括：安裝于相鄰兩個(gè)塔機(jī)其中之一的第一塔機(jī)上的第一智能防撞裝置。第一塔機(jī)包括：吊臂、駕駛室、塔柱和第一吊臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；在第一塔機(jī)中，第一吊臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置安裝在塔柱與吊臂相交處，固定于吊臂上；該第一吊臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括：第一減速器和第一電機(jī)。第一智能防撞裝置包括：第一報(bào)警器、第一鍵盤、第一顯示器、第一距離傳感器與第一處理器。其中，第一處理器、第一鍵盤、第一顯示器和第一報(bào)警器安裝于第一塔機(jī)的駕駛室內(nèi)；第一電機(jī)、第一減速器、第一報(bào)警器、第一鍵盤、第一顯示器和第一距離傳感器與第一處理器連接。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型塔機(jī)群智能防撞設(shè)備還包括：第二智能防撞裝置，安裝于相鄰兩個(gè)塔機(jī)其中另一的第二塔機(jī)上。第二塔機(jī)包括：吊臂、駕駛室、塔柱和第二吊臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；在第二塔機(jī)中，第二吊臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置安裝在塔柱與吊臂相交處，固定于吊臂上；該第二吊臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括：第二減速器和第二電機(jī)。第二智能防撞裝置包括：第二報(bào)警器、第二鍵盤、第二顯示器、第二距離傳感器、第二處理器和第二換向控制裝置。其中，第二處理器、第二鍵盤、第二顯示器和第二報(bào)警器設(shè)置于第二塔機(jī)的駕駛室內(nèi)，第二報(bào)警器、第二電機(jī)、第二減速器、第二鍵盤、第二顯示器和第二距離傳感器與第二處理器連接，第二換向控制裝置連接于第二吊臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和第二處理器之間。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型塔機(jī)群智能防撞設(shè)備中，在第一塔機(jī)中，第一距離傳感器設(shè)置在吊臂較長端的頂部，該第一距離傳感器為非接觸距離傳感器。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型塔機(jī)群智能防撞設(shè)備中，第一距離傳感器有若干個(gè)，均勻設(shè)置于吊臂較長端頂部。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型塔機(jī)群智能防撞設(shè)備中，在第一塔機(jī)中，吊臂上靠近駕駛室處安裝有監(jiān)控器，監(jiān)控器通過數(shù)據(jù)傳輸線與處理器相連。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型塔機(jī)群智能防撞設(shè)備中，第一處理器包括：輸入/輸出接口電路、存儲模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、電源接口、距離傳感器接口電路、減速控制接口電路、電機(jī)啟動接口電路、電機(jī)換向接口電路、報(bào)警接口。其中，輸入/輸出接口電路與第一鍵盤和第一顯示器連接，電源接口接電源、減速控制接口電路與第一減速器連接，電機(jī)啟動接口電路和電機(jī)換向接口電路與第一電機(jī)連接，距離傳感器接口與第一距離傳感器連接。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型塔機(jī)群智能防撞設(shè)備中，第一處理器還包括：移動數(shù)據(jù)接口電路。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型塔機(jī)群智能防撞設(shè)備中，第一處理器還包括：急?？刂平涌陔娐罚摷蓖？刂平涌陔娐放c第一塔機(jī)的急停裝置相連接。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型塔機(jī)群智能防撞設(shè)備還包括：震動傳感器，安裝于第一塔機(jī)上；其中，第一處理器還設(shè)有震動傳感接口電路。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型塔機(jī)群智能防撞設(shè)備中，第一報(bào)警器包括：報(bào)警指示燈和蜂鳴器；其中，在第一塔機(jī)內(nèi)，報(bào)警指示燈安裝在駕駛室內(nèi)，蜂鳴器安裝在駕駛室外。

(三)有益效果

從上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型塔機(jī)群智能防撞設(shè)備至少具有以下有益效果其中之一：

(1)通過塔機(jī)上的距離傳感器監(jiān)測相鄰塔機(jī)最近距離，既可以通過處理器控制實(shí)施防撞運(yùn)行，無需搜集各個(gè)塔機(jī)定位狀態(tài)信息集中處理，穩(wěn)定性高；

(2)無需在各個(gè)塔機(jī)之間或者塔機(jī)與總控制系統(tǒng)布信號線，實(shí)施方便，成本低；

(3)完全智能化防撞，無需人工操作；

(4)可以通過設(shè)定減速和安全距離，使同水平面防撞不同間隔皆或者不同水平面不同間隔皆可以使用，使用適應(yīng)性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1塔機(jī)群智能防撞設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1塔機(jī)群智能防撞設(shè)備中處理器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1塔機(jī)群智能防撞設(shè)備與塔機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【主要元件】

1-吊臂； 2-駕駛室； 3-塔柱；

4-第一吊臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置； 5-第一距離傳感器。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供了一種塔機(jī)群智能防撞設(shè)備。該塔機(jī)群智能防撞設(shè)備通過設(shè)相鄰兩個(gè)塔機(jī)防撞設(shè)備的定特接收定傳感距離、減速、加速以及反轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)相鄰兩個(gè)塔機(jī)在將要碰撞時(shí)會自動減速避讓或者反轉(zhuǎn)避讓，無需搜集各個(gè)塔機(jī)定位狀態(tài)信息，有效的避免人工防撞操作和避免了各個(gè)塔機(jī)信息收集的不穩(wěn)定性和高成本。

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。

第一實(shí)施例

在本實(shí)用新型的第一個(gè)示例性實(shí)施例中，提供了一種塔機(jī)群智能防撞設(shè)備。該塔機(jī)群智能防撞設(shè)備包括：第一智能防撞裝置。該第一智能防撞裝置安裝于相鄰兩個(gè)塔機(jī)其中之一的第一塔機(jī)上。

請參照圖3，第一塔機(jī)包括：吊臂1、駕駛室2、塔柱3和第一吊臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置4。其中，第一吊臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置4安裝在塔柱3與吊臂1相交處，固定于吊臂1上。該吊臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置4包括：第一減速器和第一電機(jī)；

如圖1-3所示，所述第一智能防撞裝置包括：第一報(bào)警器、第一鍵盤、第一顯示器、第一距離傳感器5與處理器。所述第一處理器、第一鍵盤、第一顯示器和第一報(bào)警器5安裝于所述駕駛室2內(nèi)。所述吊臂1較長端頂部設(shè)置有第一距離傳感器5。所述第一報(bào)警器、第一電機(jī)、第一減速器、第一鍵盤、第一顯示器和第一距離傳感器5與第一處理器連接。第一距離傳感器5為非接觸距離傳感器。第一距離傳感器5有若干個(gè)，均勻設(shè)置于吊臂1較長端頂部。所述第一距離傳感器方向朝向水平方向。

第一距離傳感器5監(jiān)測相鄰塔機(jī)吊臂、吊鉤或者吊繩最近距離傳輸給處理器，當(dāng)?shù)醣?與相鄰塔機(jī)的吊臂1將要相遇時(shí)，處理器接受到設(shè)定安全距離K信號后控制減速裝置執(zhí)行減速，同時(shí)第一處理器控制報(bào)警器報(bào)警提醒工作人員注意有障礙物接近，等到相鄰塔機(jī)運(yùn)行出安全距離K，第一處理器第二次接收到設(shè)定安全距離K信號后會控制減速裝置執(zhí)行恢復(fù)原速度。如此不需要人工操作可以自動防止碰撞產(chǎn)生，同時(shí)不需要搜集各個(gè)塔機(jī)定位參數(shù)到總系統(tǒng)，穩(wěn)定性更強(qiáng)，節(jié)省布信號線成本。

優(yōu)選地，第一距離傳感器5為非接觸距離傳感器可以是光電傳感器或者是超聲波傳感器。可以設(shè)定第一距離傳感器5方向與水平方向呈45度角、30度角、20度角或者60度角。第一距離傳感器測距朝向安裝時(shí)可以根據(jù)障礙物可能出現(xiàn)的方向任意調(diào)節(jié)測距離方向。第一距離傳感器5有3個(gè)，分別設(shè)置在吊臂1較長端頂部和兩邊，這樣測距方向范圍覆蓋更加全面，可以監(jiān)測不同方向靠近的障礙物。第一智能防撞裝置還包括：第一監(jiān)控器，所述第一監(jiān)控器通過數(shù)據(jù)傳輸與處理器相連，所述第一監(jiān)控器安裝在吊臂、吊鉤或者塔機(jī)頂部位置。

優(yōu)選地，第一距離傳感器5有若干個(gè)，均勻設(shè)置于吊臂1較長端頂部也可以設(shè)置在吊鉤部位。如此可以實(shí)現(xiàn)調(diào)運(yùn)貨物與相鄰塔機(jī)的防碰撞。

其中，第一處理器包括：輸入/輸出接口電路、存儲模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、電源接口、距離傳感器接口電路、減速控制接口電路、電機(jī)啟動接口電路、電機(jī)換向接口電路、報(bào)警接口。其中，所述輸入/輸出接口電路與第一鍵盤和第一顯示器連接，所述電源接口接電源、所述減速控制接口電路與第一減速器連接，所述電機(jī)啟動接口電路和電機(jī)換向接口電路與第一電機(jī)連接，所述距離傳感器接口與第一距離傳感器連接。

此外，第一處理器還包括：移動數(shù)據(jù)接口電路，可以外接移動數(shù)據(jù)。所述第一處理器還包括：急?？刂平涌陔娐罚黾蓖？刂平涌陔娐放c第一塔機(jī)的急停裝置相連接。當(dāng)系統(tǒng)失控或者出現(xiàn)故障時(shí)，第一處理器啟動急?？刂浦噶罱o急停裝置。所述第一塔機(jī)上還裝有震動傳感器，所述處理器還設(shè)有震動傳感接口電路，所述震動傳感器安裝在吊臂1上。

所述第一報(bào)警器包括：報(bào)警指示燈和蜂鳴器，報(bào)警指示燈安裝在駕駛室2內(nèi)，蜂鳴器安裝在駕駛室2外。遇到障礙物靠近指示燈亮，劇烈震動或者機(jī)器故障蜂鳴器報(bào)警提示。

至此，本實(shí)用新型第一實(shí)施例塔機(jī)群智能防撞設(shè)備介紹完畢。

第二實(shí)施例

請繼續(xù)參照如圖1～圖3，塔機(jī)群智能防撞設(shè)備，包括分別安裝相鄰兩個(gè)塔機(jī)上的第一智能防撞裝置和第二智能防撞裝置。

其中，相鄰兩個(gè)塔機(jī)為第一塔機(jī)和第二塔機(jī)。第一智能防撞裝置安裝于第一塔機(jī)上。第二智能防撞裝置安裝于第二塔機(jī)上。關(guān)于第一塔機(jī)和第一智能防撞裝置，可參照第一實(shí)施例的說明。

本實(shí)施例中，第二塔機(jī)包括：吊臂、駕駛室、塔柱和第二吊臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。在第二塔機(jī)中，所述第二吊臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置安裝在塔柱與吊臂相交處，固定于吊臂上。該第二吊臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括：第二減速器和第二電機(jī)。

與第一智能防撞裝置類似，第二智能防撞裝置包括：第二報(bào)警器、第二鍵盤、第二顯示器、第二距離傳感器、第二處理器和第二換向控制裝置。

在第二塔機(jī)中，第二智能防撞裝置的第二處理器、第二鍵盤、第二顯示器和第二報(bào)警器設(shè)置于駕駛室內(nèi)。第二距離傳感器設(shè)置于吊臂1較長端的頂部。所述第二報(bào)警器、第二電機(jī)、第二減速器、第二鍵盤、第二顯示器和第二距離傳感器與第二處理器連接。所述第二換向控制裝置連接于第二吊臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和第二處理器之間。第二距離傳感器為非接觸距離傳感器。

在第一塔機(jī)上，當(dāng)?shù)谝痪嚯x傳感器5將監(jiān)測到的相鄰塔機(jī)吊臂1、吊鉤或者吊繩等障礙物最近距離傳輸給處理器，當(dāng)?shù)醣?與相鄰塔機(jī)吊臂將要相遇時(shí)，第一處理器接受到第二設(shè)定安全距離T信號后控制減速裝置執(zhí)行減速，同時(shí)第一處理器控制第一報(bào)警器報(bào)警提醒工作人員注意有障礙物接近，等到相鄰塔機(jī)運(yùn)行出安全距離T，第一處理器第二次接收到設(shè)定安全距離T信號后會控制減速裝置執(zhí)行恢復(fù)原速度。

在第二塔機(jī)上，第二距離傳感器將監(jiān)測到的相鄰塔機(jī)吊臂1、吊鉤或者吊繩等障礙物最近距離傳輸給第二處理器，第二處理器接受到第二設(shè)定安全距離T信號后控制第二減速裝置執(zhí)行減速，同時(shí)第二處理器控制第二報(bào)警器報(bào)警提醒工作人員注意有障礙物接近；如果障礙物繼續(xù)接近到第二距離傳感器檢測到障礙物最小距離為第三設(shè)定安全距離L時(shí)，第二處理器接受到第三設(shè)定安全距離L信號后將換向指令傳輸給換向控制裝置，換向控制裝置控制第二吊臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置執(zhí)行反向旋轉(zhuǎn)；如果障礙物距離變大到安全距離T，處理器第二次接收到設(shè)定安全距離T信號后會控制減速裝置執(zhí)行恢復(fù)原速度。

如此運(yùn)行，相鄰兩個(gè)塔機(jī)一個(gè)塔機(jī)的吊臂、吊鉤、或者吊繩等障礙物在調(diào)運(yùn)時(shí)，如果與另一個(gè)塔機(jī)吊臂相遇，在安全距離內(nèi)就會根據(jù)距離變化自動執(zhí)行減速等待或者反向避讓運(yùn)行，無需人工操作，更不需要將各個(gè)塔機(jī)運(yùn)行和位置信息搜集到總處理系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，便于實(shí)施。

為了達(dá)到簡要說明的目的，上述實(shí)施例2中任何可作相同應(yīng)用的技術(shù)特征敘述皆并于此，無需再重復(fù)相同敘述。

至此，本實(shí)用新型第二實(shí)施例塔機(jī)群智能防撞設(shè)備介紹完畢。

至此，已經(jīng)結(jié)合附圖對本實(shí)用新型多個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述。依據(jù)以上描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)對本實(shí)用新型塔機(jī)群智能防撞設(shè)備有了清楚的認(rèn)識。

需要說明的是，在附圖或說明書正文中，未繪示或描述的實(shí)現(xiàn)方式，均為所屬技術(shù)領(lǐng)域中普通技術(shù)人員所知的形式，并未進(jìn)行詳細(xì)說明。此外，上述對各元件和方法的定義并不僅限于實(shí)施例中提到的各種具體結(jié)構(gòu)、形狀或方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可對其進(jìn)行簡單地更改或替換，例如：

(1)塔機(jī)可以為多臺；

(2)距離傳感器可以為多個(gè)。

還需要說明的是，本文可提供包含特定值的參數(shù)的示范，但這些參數(shù)無需確切等于相應(yīng)的值，而是可在可接受的誤差容限或設(shè)計(jì)約束內(nèi)近似于相應(yīng)值。實(shí)施例中提到的方向用語，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，僅是參考附圖的方向，并非用來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。此外，上述實(shí)施例可基于設(shè)計(jì)及可靠度的考慮，彼此混合搭配使用或與其他實(shí)施例混合搭配使用，即不同實(shí)施例中的技術(shù)特征可以自由組合形成更多的實(shí)施例。

綜上所述，本實(shí)用新型塔機(jī)群智能防撞設(shè)備通過塔機(jī)上的距離傳感器監(jiān)測相鄰塔機(jī)最近距離，既可以通過處理器控制實(shí)施防撞運(yùn)行，無需搜集各個(gè)塔機(jī)定位狀態(tài)信息集中處理，穩(wěn)定性高，智能化程度高，具有較強(qiáng)的推廣應(yīng)用前景。

以上所述的具體實(shí)施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。