本實用新型主要涉及食品、制藥包裝機(jī)械，尤其涉及一種用于裝箱機(jī)的進(jìn)料裝置。

背景技術(shù)：

裝箱機(jī)是一種將產(chǎn)品裝入箱體的設(shè)備，在自動包裝流水線中，裝箱機(jī)是整線系統(tǒng)運行的核心，其工作原理是將產(chǎn)品按一定排列的方式和定量裝入箱體中。目前的裝箱機(jī)，其箱體、墊板、合格證(或者是使用說明書、裝箱清單）均分別配備進(jìn)料機(jī)構(gòu)和上料平臺，各功能機(jī)構(gòu)相互獨立運行，各自分別裝箱，這樣使得裝箱機(jī)整體生產(chǎn)線很長，整機(jī)體積過大，也需要配備多個操作人員協(xié)同工作；而且，大都不具備自動放置隔板的能力，技術(shù)人員則利用機(jī)械手對隔板進(jìn)行抓取放置，這樣就需要前道工序?qū)Ω舭暹M(jìn)行有序的供應(yīng)?，F(xiàn)有技術(shù)中，隔板供應(yīng)裝置與隔板配套，即當(dāng)隔板尺寸不同時，則要配備不同尺寸的隔板供應(yīng)裝置，其成本過高，并且，機(jī)械手每次抓取時，容易造成后續(xù)隔板散亂，嚴(yán)重影響后續(xù)隔板的抓取放置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種成本低廉、可大大縮短裝箱機(jī)整體生產(chǎn)線、減小整機(jī)體積的用于裝箱機(jī)的進(jìn)料裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種用于裝箱機(jī)的進(jìn)料裝置，包括輸盒機(jī)構(gòu)、立盒機(jī)構(gòu)、理盒推盒機(jī)構(gòu)、墊板輸送機(jī)構(gòu)、合格證輸送機(jī)構(gòu)和上料平臺，所述輸盒機(jī)構(gòu)、立盒機(jī)構(gòu)和理盒推盒機(jī)構(gòu)設(shè)置在同一直線上并相互對接，所述理盒推盒機(jī)構(gòu)的推盒方向與輸盒方向垂直，所述上料平臺與理盒推盒機(jī)構(gòu)推盒側(cè)對接，所述墊板輸送機(jī)構(gòu)與上料平臺對接，墊板輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向與輸盒方向平行，所述合格證輸送機(jī)構(gòu)與墊板輸送機(jī)構(gòu)或上料平臺對接、且合格證輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向與輸盒方向垂直。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述墊板輸送機(jī)構(gòu)與輸盒機(jī)構(gòu)位于上料平臺的同側(cè)，墊板輸送機(jī)構(gòu)包括墊板供應(yīng)部件、橫向?qū)к墶⒇Q向?qū)к?、安裝架和墊板吸盤，所述豎向?qū)к壔b在橫向?qū)к壣?，所述安裝架滑裝在豎向?qū)к壣?，所述墊板吸盤裝設(shè)在安裝架上。

所述墊板供應(yīng)部件包括機(jī)架、左限位板、右限位板、前限位板、后限位板和底部承料板，所述右限位板固裝在機(jī)架上，所述左限位板、前限位板、后限位板和底部承料板均與機(jī)架活動連接，所述機(jī)架上裝設(shè)有用于調(diào)整前限位板和后限位板之間間距的平移驅(qū)動部件，機(jī)架上還裝設(shè)有用于驅(qū)使底部承料板升降的升降驅(qū)動部件，所述機(jī)架于前限位板和后限位板的對應(yīng)側(cè)均裝設(shè)有用于壓緊墊板的伸縮式壓緊機(jī)構(gòu)。

所述機(jī)架包括底座，所述底座上裝設(shè)有前支撐板、后支撐板和右支撐板，所述前限位板和后限位板分別與相應(yīng)的前支撐板以及后支撐板活動連接，所述右限位板固裝在右支撐板上，所述底座上開設(shè)有調(diào)節(jié)孔，所述左限位板與調(diào)節(jié)孔連接，所述底部承料板的右側(cè)與右支撐板活動連接，兩個所述伸縮式壓緊機(jī)構(gòu)分別裝設(shè)在前支撐板和后支撐板上。

所述升降驅(qū)動部件包括驅(qū)動電機(jī)、第一傳動絲桿和升降座，所述右支撐板上裝設(shè)有滑軌，所述滑軌上裝設(shè)有滑塊，所述底部承料板的右側(cè)與滑塊固接，所述驅(qū)動電機(jī)裝設(shè)在底座的底部，所述第一傳動絲桿裝設(shè)在右支撐板上并與驅(qū)動電機(jī)輸出軸連接，所述升降座套裝在第一傳動絲桿上并與滑塊連接。

所述平移驅(qū)動部件包括驅(qū)動手柄、第二傳動絲桿和兩個調(diào)節(jié)套，所述第二傳動絲桿穿過設(shè)于前支撐板和后支撐板上，所述驅(qū)動手柄裝設(shè)在前支撐板上并與第二傳動絲桿連接，兩個所述調(diào)節(jié)套套接于第二傳動絲桿前后端并分別與相應(yīng)的前限位板以及后限位板連接。

所述前支撐板于靠近頂部的位置裝設(shè)有前頂部導(dǎo)向套，所述前頂部導(dǎo)向套內(nèi)套裝有前頂部導(dǎo)向桿，所述前限位板與前頂部導(dǎo)向桿固接，所述后支撐板于靠近頂部的位置裝設(shè)有后頂部導(dǎo)向套，所述后頂部導(dǎo)向套內(nèi)套裝有后頂部導(dǎo)向桿，所述后限位板與后頂部導(dǎo)向桿固接，所述前支撐板和后支撐板之間于靠近底部的位置連接有底部導(dǎo)向桿，所述底部導(dǎo)向桿有前后端分別設(shè)有底部導(dǎo)向套，所述前限位板和后限位板分別與相應(yīng)端的底部導(dǎo)向套連接。

所述伸縮式壓緊機(jī)構(gòu)包括安裝板、伸縮氣缸和壓板，相應(yīng)側(cè)的所述伸縮氣缸通過安裝板安裝在相應(yīng)側(cè)的前支撐板或后支撐板上，所述壓板與伸縮氣缸的輸出端連接，所述前限位板和后限位板上開設(shè)有供壓板通過的通孔。

所述右限位板上端裝設(shè)有用于檢測墊板到位高度的到位檢測傳感器，所述右支撐板上裝設(shè)有用于檢測墊板堆疊高度的缺料檢測傳感器，所述前限位板和后限位板頂部均設(shè)有高度限位板。

所述合格證輸送機(jī)構(gòu)包括合格證平臺、橫移部件、合格證吸盤和橫向軌道，所述合格證平臺設(shè)置在墊板供應(yīng)部件側(cè)部，所述橫向軌道固裝在橫向?qū)к壣?，所述橫移部件滑裝在橫向軌道上，所述合格證吸盤裝設(shè)在橫移部件上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：

本實用新型的用于裝箱機(jī)的進(jìn)料裝置，通過輸盒機(jī)構(gòu)將紙盒輸送至立盒工位，立盒機(jī)構(gòu)將紙盒豎立，理盒推盒機(jī)構(gòu)將紙盒排列一排，將紙盒推至上料平臺，同時，墊板輸送機(jī)構(gòu)和合格證輸送機(jī)構(gòu)分別將墊板和合格證（或者是使用說明書、裝箱清單）送至上料平臺，然后利用機(jī)械手即可對上料平臺的各物件進(jìn)行裝箱。本實用新型中，紙盒、墊板和合格證都可以存放至同一個上料平臺通過同一個機(jī)械手來裝箱，采用同一個上料平臺可以減少設(shè)備布置空間，可大大縮短裝箱機(jī)整體生產(chǎn)線，減小整機(jī)體積；整過裝箱只需要配備一個機(jī)械手取盒裝箱、取墊板和合格證，可以降低設(shè)備成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的俯視結(jié)示意圖。

圖2是本實用新型中墊板輸送機(jī)構(gòu)與合格證輸送機(jī)構(gòu)的對接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型中墊板供應(yīng)部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型中墊板供應(yīng)部件的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型中墊板供應(yīng)部件的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各標(biāo)號表示：

1、輸盒機(jī)構(gòu)；2、立盒機(jī)構(gòu)；3、理盒推盒機(jī)構(gòu)；4、墊板輸送機(jī)構(gòu)；41、墊板供應(yīng)部件；411、機(jī)架；4110、高度限位板；4111、底座；41111、調(diào)節(jié)孔；4112、前支撐板；41121、前頂部導(dǎo)向套；41122、前頂部導(dǎo)向桿；4113、后支撐板；41131、后頂部導(dǎo)向套；41132、后頂部導(dǎo)向桿；4114、右支撐板；41141、滑軌；41142、滑塊；4115、底部導(dǎo)向桿；41151、底部導(dǎo)向套；4116、到位檢測傳感器；4117、缺料檢測傳感器；412、左限位板；413、右限位板；414、前限位板；415、后限位板；416、底部承料板；417、平移驅(qū)動部件；4171、驅(qū)動手柄；4172、第二傳動絲桿；4173、調(diào)節(jié)套；418、升降驅(qū)動部件；4181、驅(qū)動電機(jī)；4182、第一傳動絲桿；4183、升降座；419、伸縮式壓緊機(jī)構(gòu)；4191、安裝板；4192、伸縮氣缸；4193、壓板；42、橫向?qū)к墸?3、豎向?qū)к墸?4、安裝架；45、墊板吸盤；5、合格證輸送機(jī)構(gòu)；51、合格證平臺；52、橫移部件；53、合格證吸盤；54、橫向軌道；6、上料平臺。

具體實施方式

以下將結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1至圖5示出了本實用新型用于裝箱機(jī)的進(jìn)料裝置的一種實施例，該進(jìn)料裝置包括輸盒機(jī)構(gòu)1、立盒機(jī)構(gòu)2、理盒推盒機(jī)構(gòu)3、墊板輸送機(jī)構(gòu)4、合格證輸送機(jī)構(gòu)5和上料平臺6，輸盒機(jī)構(gòu)1、立盒機(jī)構(gòu)2和理盒推盒機(jī)構(gòu)3設(shè)置在同一直線上并相互對接，理盒推盒機(jī)構(gòu)3的推盒方向與輸盒方向垂直，上料平臺6與理盒推盒機(jī)構(gòu)3推盒側(cè)對接，墊板輸送機(jī)構(gòu)4與上料平臺6對接，墊板輸送機(jī)構(gòu)4的輸送方向與輸盒方向平行，合格證輸送機(jī)構(gòu)5與墊板輸送機(jī)構(gòu)4或上料平臺6對接、且合格證輸送機(jī)構(gòu)5的輸送方向與輸盒方向垂直。該結(jié)構(gòu)中，通過輸盒機(jī)構(gòu)1將紙盒輸送至立盒工位，立盒機(jī)構(gòu)2將紙盒豎立，理盒推盒機(jī)構(gòu)3將紙盒排列一排，將紙盒推至上料平臺6，同時，墊板輸送機(jī)構(gòu)4和合格證輸送機(jī)構(gòu)5分別將墊板和合格證（或者是使用說明書、裝箱清單）送至上料平臺6，然后利用機(jī)械手即可對上料平臺6的各物件進(jìn)行裝箱。本實用新型中，紙盒、墊板和合格證都可以存放至同一個上料平臺6通過同一個機(jī)械手來裝箱，采用同一個上料平臺6可以減少設(shè)備布置空間，可大大縮短裝箱機(jī)整體生產(chǎn)線，減小整機(jī)體積；整過裝箱只需要配備一個機(jī)械手取盒裝箱、取墊板和合格證，可以降低設(shè)備成本。

本實施例中，墊板輸送機(jī)構(gòu)4與輸盒機(jī)構(gòu)1位于上料平臺6的同側(cè)墊板輸送機(jī)構(gòu)4包括墊板供應(yīng)部件41、橫向?qū)к?2、豎向?qū)к?3、安裝架44和墊板吸盤45，豎向?qū)к?3滑裝在橫向?qū)к?2上，安裝架44滑裝在豎向?qū)к?3上，墊板吸盤45裝設(shè)在安裝架44上。該結(jié)構(gòu)中，安裝架44帶動墊板吸盤45沿豎向?qū)к?3升降，可實現(xiàn)對墊板的吸附取料，而豎向?qū)к?3又能沿橫向?qū)к?2作橫向移動，以實現(xiàn)將墊板輸送至上料平臺6。

本實施例中，墊板供應(yīng)部件41包括機(jī)架411、左限位板412、右限位板413、前限位板414、后限位板415和底部承料板416，右限位板413固裝在機(jī)架411上，左限位板412、前限位板414、后限位板415和底部承料板416均與機(jī)架411活動連接，機(jī)架411上裝設(shè)有用于調(diào)整前限位板414和后限位板415之間間距的平移驅(qū)動部件417，機(jī)架411上還裝設(shè)有用于驅(qū)使底部承料板416升降的升降驅(qū)動部件418，機(jī)架411于前限位板414和后限位板415的對應(yīng)側(cè)均裝設(shè)有用于壓緊墊板的伸縮式壓緊機(jī)構(gòu)419。該結(jié)構(gòu)中，左限位板412、右限位板413、前限位板414、后限位板415和底部承料板416之間圍合形成用于存放墊板的放置空間，左限位板412可在機(jī)架411上左右移動，即可調(diào)整放置空間左右方向的間距，而平移驅(qū)動部件417能驅(qū)使前限位板414和后限位板415移動，即可調(diào)整放置空間前后方向的間距，再利用升降驅(qū)動部件418驅(qū)動底部承料板416升降，實現(xiàn)墊板上升至取料高度，便于機(jī)械手取料，在機(jī)械手取墊板時，伸縮式壓緊機(jī)構(gòu)419伸至放置空間壓緊下一塊待取的墊板，防止取料時待取的墊板發(fā)生散亂。本實用新型中，存放墊板的放置空間具有可調(diào)性，能放置不同尺寸的墊板，拓展了適用范圍；底部承料板416可升降，可實現(xiàn)自動供料；伸縮式壓緊機(jī)構(gòu)419能防止墊板發(fā)生散亂現(xiàn)象，提高了效率。

本實施例中，機(jī)架411包括底座4111，底座4111上裝設(shè)有前支撐板4112、后支撐板4113和右支撐板4114，前限位板414和后限位板415分別與相應(yīng)的前支撐板4112以及后支撐板4113活動連接，右限位板413固裝在右支撐板4114上，底座4111上開設(shè)有調(diào)節(jié)孔41111，左限位板412與調(diào)節(jié)孔41111連接，底部承料板416的右側(cè)與右支撐板4114活動連接，兩個伸縮式壓緊機(jī)構(gòu)419分別裝設(shè)在前支撐板4112和后支撐板4113上。該結(jié)構(gòu)中，前支撐板4112、后支撐板4113和右支撐板4114分別構(gòu)成前限位板414、后限位板415和右限位板413的安裝基礎(chǔ)，左限位板412與底座4111的調(diào)節(jié)孔41111連接，能實現(xiàn)左右調(diào)整，即可調(diào)整放置空間左右方向的間距；底部承料板416的右側(cè)與右支撐板4114活動連接，再利用升降驅(qū)動部件418驅(qū)動底部承料板416升降，實現(xiàn)墊板上升至取料高度，便于機(jī)械手取料；平移驅(qū)動部件417驅(qū)使前限位板414和后限位板415移動，以調(diào)整放置空間前后方向的間距；兩個伸縮式壓緊機(jī)構(gòu)419分別裝設(shè)在前支撐板4112和后支撐板4113上，伸縮式壓緊機(jī)構(gòu)419能伸至放置空間壓緊下一塊待取的墊板，防止取料時待取的墊板發(fā)生散亂。

本實施例中，升降驅(qū)動部件418包括驅(qū)動電機(jī)4181、第一傳動絲桿4182和升降座4183，右支撐板4114上裝設(shè)有滑軌41141，滑軌41141上裝設(shè)有滑塊41142，底部承料板416的右側(cè)與滑塊41142固接，驅(qū)動電機(jī)4181裝設(shè)在底座4111的底部，第一傳動絲桿4182裝設(shè)在右支撐板4114上并與驅(qū)動電機(jī)4181輸出軸連接，升降座4183套裝在第一傳動絲桿4182上并與滑塊41142連接。該結(jié)構(gòu)中，驅(qū)動電機(jī)4181帶動第一傳動絲桿4182轉(zhuǎn)動，升降座4183沿第一傳動絲桿4182作升降運動，升降座4183通過滑塊41142帶動底部承料板416升降。驅(qū)動電機(jī)4181裝設(shè)在底座4111的底部能夠節(jié)省空間，不需要配備電機(jī)保護(hù)罩。

本實施例中，平移驅(qū)動部件417包括驅(qū)動手柄4171、第二傳動絲桿4172和兩個調(diào)節(jié)套4173，第二傳動絲桿4172穿過設(shè)于前支撐板4112和后支撐板4113上，驅(qū)動手柄4171裝設(shè)在前支撐板4112上并與第二傳動絲桿4172連接，兩個調(diào)節(jié)套4173套接于第二傳動絲桿4172前后端并分別與相應(yīng)的前限位板414以及后限位板415連接。該結(jié)構(gòu)中，利用驅(qū)動手柄4171轉(zhuǎn)動第二傳動絲桿4172，兩個調(diào)節(jié)套4173在第二傳動絲桿4172作相向或相對運動，從而帶動前限位板414和后限位板415運動，以調(diào)整前限位板414和后限位板415之間的間距，能放置不同尺寸的墊板，拓展了適用范圍。

本實施例中，前支撐板4112于靠近頂部的位置裝設(shè)有前頂部導(dǎo)向套41121，前頂部導(dǎo)向套41121內(nèi)套裝有前頂部導(dǎo)向桿41122，前限位板414與前頂部導(dǎo)向桿41122固接，后支撐板4113于靠近頂部的位置裝設(shè)有后頂部導(dǎo)向套41131，后頂部導(dǎo)向套41131內(nèi)套裝有后頂部導(dǎo)向桿41132，后限位板415與后頂部導(dǎo)向桿41132固接，前支撐板4112和后支撐板4113之間于靠近底部的位置連接有底部導(dǎo)向桿4115，底部導(dǎo)向桿4115有前后端分別設(shè)有底部導(dǎo)向套41151，前限位板414和后限位板415分別與相應(yīng)端的底部導(dǎo)向套41151連接。該結(jié)構(gòu)中，前頂部導(dǎo)向套41121和前頂部導(dǎo)向桿41122設(shè)有兩對，后頂部導(dǎo)向套41131和后頂部導(dǎo)向桿41132同樣設(shè)有兩對，底部導(dǎo)向桿4115和底部導(dǎo)向套41151設(shè)有兩對，在調(diào)整前限位板414和后限位板415之間的間距，以及調(diào)整前限位板414和后限位板415之間的間距時，起到導(dǎo)向作用，保證了移動的順暢性和穩(wěn)定性。

本實施例中，伸縮式壓緊機(jī)構(gòu)419包括安裝板4191、伸縮氣缸4192和壓板4193，相應(yīng)側(cè)的伸縮氣缸4192通過安裝板4191安裝在相應(yīng)側(cè)的前支撐板4112或后支撐板4113上，壓板4193與伸縮氣缸4192的輸出端連接，前限位板414和后限位板415上開設(shè)有供壓板4193通過的通孔。該結(jié)構(gòu)中，伸縮氣缸4192通過安裝板4191安裝在相應(yīng)側(cè)的前支撐板4112或后支撐板4113上，伸縮氣缸4192的輸出端帶動壓板4193伸出通孔壓緊下一塊待取的墊板，防止取料時待取的墊板發(fā)生散亂。

本實施例中，右限位板413上端裝設(shè)有用于檢測墊板到位高度的到位檢測傳感器4116，右支撐板4114上裝設(shè)有用于檢測墊板堆疊高度的缺料檢測傳感器4117，前限位板414和后限位板415頂部均設(shè)有高度限位板4110。該到位檢測傳感器4116用于檢測墊板存放的最大高度，為后續(xù)取料發(fā)出取料信號。該缺料檢測傳感器4117用于檢測墊板堆疊高度，發(fā)送缺料信號。該高度限位板4110用于對存放墊板的最大高度進(jìn)行限制，防止墊板脫出放置空間。

本實施例中，合格證輸送機(jī)構(gòu)5包括合格證平臺51、橫移部件52、合格證吸盤53和橫向軌道54，合格證平臺51設(shè)置在墊板供應(yīng)部件41側(cè)部，橫向軌道54固裝在橫向?qū)к?2上，橫移部件52滑裝在橫向軌道54上，合格證吸盤53裝設(shè)在橫移部件52上。該結(jié)構(gòu)中，合格證輸送機(jī)構(gòu)5與墊板供應(yīng)部件41對接，橫移部件52沿橫向軌道54 橫向移動，合格證吸盤53將合格證（或者是使用說明書、裝箱清單）吸取在橫移部件52帶動下輸送至待供應(yīng)的墊板上，再利用墊板吸盤45一同輸送至上料平臺6。

雖然本實用新型已以較佳實施例揭示如上，然而并非用以限定本實用新型。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本實用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本實用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。