本實(shí)用新型涉及一種臨床護(hù)理醫(yī)療的自動(dòng)配藥裝置。

背景技術(shù)：

在過去日間化療中心的護(hù)士崗位可以說是全院的護(hù)士們最不愿意工作的地方之一。在這里，他們的主要任務(wù)就是為化療的病人輸液：日夜顛倒、責(zé)任重大不說，因?yàn)榛熕幬锖芏喽紩?huì)具有毒副作用，在他們病區(qū)工作的護(hù)士往往發(fā)現(xiàn)懷孕就不敢繼續(xù)上班工作了。不過自動(dòng)化配藥系統(tǒng)有望將這些護(hù)士從重復(fù)、有傷害的工作中解放出來。護(hù)士可以先從電腦中調(diào)取處方并生成二維碼，然后將二維碼貼在裝有生理鹽水的輸液袋上，再把未開封的藥劑、一次性配藥器、輸液袋放在自動(dòng)配藥系統(tǒng)身上的固定部位，最后再掃描二維碼?！钡人x開，這臺(tái)機(jī)器人護(hù)士就開始自動(dòng)打開包裝、抽取藥液、推送混合，很快轉(zhuǎn)盤上的各種藥物就在操控下完成配置。一袋化療藥配置完工后，會(huì)自動(dòng)貼上寫有患者信息、藥物名稱和用法用量的標(biāo)簽，最后，護(hù)士再把混合好的藥包直接分發(fā)到各病床。整個(gè)流程結(jié)束后，機(jī)器抓手會(huì)自動(dòng)將所有的醫(yī)療廢棄物扔入內(nèi)置的垃圾桶，不會(huì)產(chǎn)生任何多余的污染。在過去，幾乎每家醫(yī)院都或多或少的發(fā)生過配錯(cuò)藥、用錯(cuò)劑量的醫(yī)療事故，但自動(dòng)配藥系統(tǒng)可以把這樣的人工失誤扼殺在萌芽階段：如果藥物的劑量、藥劑品種與二維碼不配對(duì)，系統(tǒng)就會(huì)自主發(fā)出警報(bào)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種臨床護(hù)理醫(yī)療的自動(dòng)配藥裝置，是背景技術(shù)中所指出的自動(dòng)配藥系統(tǒng)的一種機(jī)械部件裝置。

本實(shí)用新型解決其上述的技術(shù)問題所采用以下的技術(shù)方案：一種臨床護(hù)理醫(yī)療的自動(dòng)配藥裝置，其主要構(gòu)造有：站板、軌軸a、螺紋軸、步進(jìn)電機(jī)、滑塊基座、電動(dòng)氣桿、鉤形件、L形工件、電動(dòng)伸縮桿、置物臺(tái)、藥物板、滑臺(tái)、軌軸b、夾持器、泡沫片、軸套，所述的軌軸a兩末端個(gè)固定有站板，兩根所述的軌軸a之間設(shè)有螺紋軸，螺紋軸一末端與步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸相固定；

所述的滑塊基座下設(shè)有軸套，軸套內(nèi)貫通有軌軸a，兩塊所述的軸套之間設(shè)有卡塊，卡塊內(nèi)銑有螺紋，卡塊與螺紋軸相互匹配咬合；

所述的滑塊基座上設(shè)有軌軸b，滑塊基座一側(cè)固定有電動(dòng)氣桿，所述的電動(dòng)氣桿的桿件端固定有鉤形件，鉤形件末端通過L形工件與電動(dòng)伸縮桿相固定；

所述的電動(dòng)伸縮桿的伸縮桿件端伸入夾持器內(nèi)并固定，夾持器的爪件內(nèi)壁覆有泡沫片；

所述的置物臺(tái)內(nèi)擱置有藥物板，藥物板內(nèi)放置藥品顆粒；置物臺(tái)正前方拼接有滑臺(tái)；

所述的藥物板精分為每顆藥品的儲(chǔ)存格子，其儲(chǔ)存格子的橫向跨度與螺紋軸每圈螺紋的行程長(zhǎng)度相同。

進(jìn)一步地，所述的泡沫片為一次性更換的耗材品。

進(jìn)一步地，所述的步進(jìn)電機(jī)、電動(dòng)氣桿、電動(dòng)伸縮桿受控于計(jì)算機(jī)配料系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的有益效果：采用計(jì)算機(jī)配料系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)、電動(dòng)氣桿、電動(dòng)伸縮桿三個(gè)工作核心元件，可以很精確的抓取藥物板內(nèi)的每種藥物，做到零誤差率；采用步進(jìn)電機(jī)控制螺紋軸的方式，能夠在水平的橫向位置上定位達(dá)到檔位化，并且這種檔位化與藥物板的格子實(shí)現(xiàn)了有機(jī)的匹配，進(jìn)一步達(dá)到了提升抓取藥物的效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種臨床護(hù)理醫(yī)療的自動(dòng)配藥裝置整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型一種臨床護(hù)理醫(yī)療的自動(dòng)配藥裝置核心部件結(jié)構(gòu)圖。

圖中1-站板，2-軌軸a，3-螺紋軸，4-步進(jìn)電機(jī)，5-滑塊基座，6-電動(dòng)氣桿，7-鉤形件，8-L形工件，9-電動(dòng)伸縮桿，10-置物臺(tái)，11-藥物板，12-滑臺(tái)，13-軌軸b，14-夾持器，15-泡沫片，16-軸套。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1-2對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做一個(gè)詳細(xì)的說明。

實(shí)施例：一種臨床護(hù)理醫(yī)療的自動(dòng)配藥裝置，其主要構(gòu)造有：站板1、軌軸a2、螺紋軸3、步進(jìn)電機(jī)4、滑塊基座5、電動(dòng)氣桿6、鉤形件7、L形工件8、電動(dòng)伸縮桿9、置物臺(tái)10、藥物板11、滑臺(tái)12、軌軸b13、夾持器14、泡沫片15、軸套16，所述的軌軸a2兩末端個(gè)固定有站板1，兩根所述的軌軸a2之間設(shè)有螺紋軸3，螺紋軸3一末端與步進(jìn)電機(jī)4的動(dòng)力輸出軸相固定；

所述的滑塊基座5下設(shè)有軸套16，軸套16內(nèi)貫通有軌軸a2，兩塊所述的軸套16之間設(shè)有卡塊，卡塊內(nèi)銑有螺紋，卡塊與螺紋軸3相互匹配咬合；

所述的滑塊基座5上設(shè)有軌軸b13，滑塊基座5一側(cè)固定有電動(dòng)氣桿6，所述的電動(dòng)氣桿6的桿件端固定有鉤形件7，鉤形件7末端通過L形工件8與電動(dòng)伸縮桿9相固定；

所述的電動(dòng)伸縮桿9的伸縮桿件端伸入夾持器14內(nèi)并固定，夾持器14的爪件內(nèi)壁覆有泡沫片15；

所述的置物臺(tái)10內(nèi)擱置有藥物板11，藥物板11內(nèi)放置藥品顆粒；置物臺(tái)10正前方拼接有滑臺(tái)12。

所述的泡沫片15為一次性更換的耗材品。

所述的步進(jìn)電機(jī)4、電動(dòng)氣桿6、電動(dòng)伸縮桿9受控于計(jì)算機(jī)配料系統(tǒng)。

所述的藥物板11精分為每顆藥品的儲(chǔ)存格子，其儲(chǔ)存格子的橫向跨度與螺紋軸3每圈螺紋的行程長(zhǎng)度相同。

本實(shí)用新型的核心在于：采用計(jì)算機(jī)配料系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)4、電動(dòng)氣桿6、電動(dòng)伸縮桿9三個(gè)工作核心元件進(jìn)行協(xié)同工作。

首先將需要分類的藥丸、膠囊等放置于藥物板11的儲(chǔ)存格子上，然后計(jì)算機(jī)配料系統(tǒng)發(fā)出配置的指令，啟動(dòng)移動(dòng)部件，步進(jìn)電機(jī)4是控制夾持器14水平橫向位置的平移控制，在設(shè)計(jì)中螺紋軸3的每圈螺紋起到一個(gè)檔位作用，并且與藥物板1內(nèi)置儲(chǔ)存藥物的格子匹配進(jìn)度。而電動(dòng)氣桿6則是控制夾持器14水平垂直方向的移動(dòng)；而電動(dòng)伸縮桿9則是控制夾持器14豎直方向的移動(dòng)。

根據(jù)既定的程序，夾持器14的爪件抓取藥物后回縮到滑臺(tái)12上方釋放，藥物自動(dòng)脫落，在滑臺(tái)12的末端套入藥物袋子或者藥物收納盒，完成整個(gè)配藥的過程。而泡沫片15為一次性更換的耗材品，主要是考慮每種藥品抓取后，更換其它藥品時(shí)出現(xiàn)藥粉之間的混合，因此在抓取完成一批后，就得更換掉泡沫片15。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。