本發(fā)明屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種布料移送機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在紡織產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，往往需要將材料從一個工位夾持并移送到另一個加工工位。許多加工廠家都選擇人工送料的方式，該方式不僅效率低而且存在著質(zhì)量隱患。因此，機械結(jié)構(gòu)的夾持裝置應(yīng)運而生。

當(dāng)前的物料移送方式多為機械手(或氣爪)移送，這也被廣泛應(yīng)用到布料的移送中，如中國專利申請(申請?zhí)枺?01410588007.X)公開了一種布料夾手，包括上夾板、下夾板和連接組件；所述上夾板和下夾板通過所述連接組件配合夾持其兩者之間的物體；所述連接組件包括第一連桿、第二連桿和氣缸；所述上夾板的豎直面和下夾板的豎直面之間通過所述第一連桿、第二連桿鉸接相連形成四邊形結(jié)構(gòu)；所述第一連桿位于第二連桿的上側(cè)；所述第二連桿上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸；所述氣缸驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)軸向上位移并軸向旋轉(zhuǎn)。

上述的布料夾手存在以下缺陷：移送時會出現(xiàn)因布料柔軟易褶皺、易變形等問題，同時存在臺板平面度不高造成壓力變化的問題，即因受臺板不平產(chǎn)生的高度差的影響，在移送結(jié)束后布料不能順暢的進(jìn)入下一個加工工位中進(jìn)行后續(xù)加工與使用，降低了工作的效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種布料移送機構(gòu)，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：如何保證移送后布料能夠順暢的進(jìn)入后續(xù)加工與使用，提高工作效率。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種布料移送機構(gòu)，包括壓板連接板、前壓板和后壓板，其特征在于，所述前壓板和后壓板均位于所述壓板連接板的下方，且所述前壓板和后壓板分別與所述壓板連接板的兩端部相對，所述前壓板和后壓板上均固定有豎直設(shè)置的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿穿過所述壓板連接板，所述壓板連接板能夠沿所述導(dǎo)向桿滑動靠近所述前壓板和后壓板、或遠(yuǎn)離所述前壓板和后壓板，所述前壓板與壓板連接板之間、后壓板與壓板連接板之間均設(shè)有具有彈性的緩沖件。

本布料移送機構(gòu)的壓板連接板與驅(qū)動源連接設(shè)置在工作臺板的上方，驅(qū)動源能夠驅(qū)動壓板連接板沿導(dǎo)向桿滑動靠近前壓板和后壓板、或遠(yuǎn)離前壓板和后壓板，工作時由驅(qū)動源提供力使該機構(gòu)下降，在前壓板以及后壓板接觸到布料后，壓板連接板繼續(xù)受壓，通過導(dǎo)向桿以及緩沖件傳遞壓力到前壓板和后壓板上，使前壓板和后壓板以一定壓力壓緊布料帶動布料移動。

本布料移送機構(gòu)采用靜摩擦帶動布料移動，在移送過程中保證布料前部不會發(fā)生變形，從而在拖動布料移動時布料后部變形會自動修正，不會出現(xiàn)褶皺和變形，而且由于前壓板與壓板連接板之間、后壓板與壓板連接板之間均設(shè)有具有彈性的緩沖件，在移動過程中可根據(jù)臺板的平面度情況，在彈性緩沖件的彈性緩沖力的作用下能夠自動改變壓板的壓力，不會受臺板不平產(chǎn)生的高度差的影響，使布料能夠始終保持順暢的移送，保證布料能夠正常進(jìn)入后續(xù)加工與使用中，提高了工作的效率。

在上述的布料移送機構(gòu)中，所述緩沖件為壓縮彈簧，所述壓縮彈簧套設(shè)在所述導(dǎo)向桿上，所述壓縮彈簧一端與所述壓板連接板抵靠，另一端與對應(yīng)的前壓板或后壓板抵靠。通過壓縮彈簧的設(shè)計，在壓縮彈性力的作用下，對應(yīng)的前壓板和后壓板可根據(jù)臺板的平面度，即根據(jù)臺板不平產(chǎn)生的高度差情況，可以自動調(diào)整初始壓縮量，改變前壓板或后壓板的壓力，使前壓板或后壓板始終貼靠在臺板上，適應(yīng)不同厚度的布料以及平面度不高的臺板，使布料能夠始終保持順暢的移送，保證布料能夠正常進(jìn)入后續(xù)加工與使用中，提高了工作的效率。

在上述的布料移送機構(gòu)中，所述前壓板和后壓板上均固定有兩根導(dǎo)向桿，兩根導(dǎo)向桿均穿過所述壓板連接板，每根導(dǎo)向桿上均套設(shè)有一個上述的壓縮彈簧。設(shè)置兩根導(dǎo)向桿，能夠保證壓板的整體穩(wěn)定性，不會發(fā)生偏斜，保證了布料能夠始終保持順暢的移送，保證布料能夠正常進(jìn)入后續(xù)加工與使用中，提高了工作的效率。

在上述的布料移送機構(gòu)中，所述布料移送機構(gòu)還包括兩個上壓板，兩個上壓板分別位于壓板連接板兩端部的上方，一個上壓板與前壓板上的導(dǎo)向桿連接，另一個上壓板與后壓板上的導(dǎo)向桿連接，所述導(dǎo)向桿的端部穿出所述上壓板連接有鎖緊螺母。上壓板的設(shè)置，能夠起到限位的作用，防止導(dǎo)向桿脫離壓板連接板，同時可以防止導(dǎo)向桿上部的螺紋進(jìn)入壓板連接板上供導(dǎo)向桿穿設(shè)的孔內(nèi)影響精度，進(jìn)一步保證了布料能夠始終保持順暢的移送，保證布料能夠正常進(jìn)入后續(xù)加工與使用中，提高了工作的效率。

在上述的布料移送機構(gòu)中，所述緩沖件為彈性套筒，所述彈性套筒呈波紋狀，所述彈性套筒套設(shè)在所述導(dǎo)向桿上，所述彈性套筒的一端與與所述壓板連接板抵靠，另一端與對應(yīng)的前壓板或后壓板抵靠。通過彈性套筒的設(shè)計，在彈性套筒彈性形變力的作用下，對應(yīng)的前壓板和后壓板可根據(jù)臺板的平面度，即根據(jù)臺板不平產(chǎn)生的高度差情況，可以自動調(diào)整初始壓縮量，改變前壓板或后壓板的壓力，使前壓板或后壓板始終貼靠在臺板上，適應(yīng)不同厚度的布料以及平面度不高的臺板，使布料能夠始終保持順暢的移送，保證布料能夠正常進(jìn)入后續(xù)加工與使用中，提高了工作的效率。彈性套筒采用波紋狀設(shè)計，使其更容易發(fā)生彈性形變，能夠更好、更精確的實現(xiàn)調(diào)整。

在上述的布料移送機構(gòu)中，所述緩沖件為前壓板與壓板連接板相對的表面上、以及后壓板與壓板連接板相對的表面上設(shè)有的一層采用彈性材料制成的彈性層。通過彈性層本身具備的彈性形變能力，對應(yīng)的前壓板和后壓板可根據(jù)臺板的平面度，即根據(jù)臺板不平產(chǎn)生的高度差情況，可以自動調(diào)整初始壓縮量，改變前壓板或后壓板的壓力，使前壓板或后壓板始終貼靠在臺板上，適應(yīng)不同厚度的布料以及平面度不高的臺板，使布料能夠始終保持順暢的移送，保證布料能夠正常進(jìn)入后續(xù)加工與使用中，提高了工作的效率。當(dāng)然，也可以直接將前壓板和后壓板采用彈性材料制成。

在上述的布料移送機構(gòu)中，所述壓板連接板上還設(shè)有吹氣銅頭，所述吹氣銅頭靠近所述前壓板且位于前壓板遠(yuǎn)離后壓板的一側(cè)，所述吹氣銅頭的吹氣口位于前壓板與壓板連接板之間。吹氣銅頭的進(jìn)氣口與吹氣裝置連通，如吹風(fēng)機等，在移送布料過程中能夠一直對布料頭部吹氣，以撫平頭部卷曲的布料，進(jìn)一步保證布料能夠正常進(jìn)入后續(xù)加工與使用中，提高了工作的效率。

在上述的布料移送機構(gòu)中，所述前壓板和后壓板的下表面均設(shè)有摩擦層。摩擦層可采用與布料摩擦系數(shù)較大的材料制成，也可以制成表面粗糙度較大的，進(jìn)一步保證布料能夠始終保持順暢的移送，保證布料能夠正常進(jìn)入后續(xù)加工與使用中，提高了工作的效率。

在上述的布料移送機構(gòu)中，所述壓板連接板的中部還設(shè)有能夠與驅(qū)動源連接的連接孔，所述連接孔的兩側(cè)還設(shè)有用于與導(dǎo)向軸連接的導(dǎo)向孔。位于連接孔兩側(cè)的導(dǎo)向孔的設(shè)計，從而能夠使得壓板連接板能夠保證較好的水平度，平穩(wěn)性好，從而保證前壓板和后壓板配合緩沖件的作用能夠精確的根據(jù)臺板的平面度進(jìn)行調(diào)整，保證布料能夠始終保持順暢的移送，保證布料能夠正常進(jìn)入后續(xù)加工與使用中，提高了工作的效率。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本布料移送機構(gòu)具有以下優(yōu)點：

1、采用靜摩擦的方式帶動布料移動，在移送過程中保證布料前部不會發(fā)生變形，從而在拖動布料移動時布料后部變形會自動修正，不會出現(xiàn)褶皺和變形，保證布料能夠正常進(jìn)入后續(xù)加工與使用中，提高了工作的效率。

2、在移動過程中可根據(jù)臺板的平面度情況，在彈性緩沖件的彈性緩沖力的作用下能夠自動改變壓板的壓力，不會受臺板不平產(chǎn)生的高度差的影響，使布料能夠始終保持順暢的移送，保證布料能夠正常進(jìn)入后續(xù)加工與使用中，提高了工作的效率。

3、吹氣銅頭在移送布料過程中能夠一直對布料頭部吹氣，以撫平頭部卷曲的布料，進(jìn)一步保證布料能夠正常進(jìn)入后續(xù)加工與使用中，提高了工作的效率。

附圖說明

圖1是本布料移送機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本布料移送機構(gòu)另一個方向的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖3是前壓板的結(jié)構(gòu)圖。

圖中，1、壓板連接板；1a、連接孔；1b、導(dǎo)向孔；2、前壓板；3、后壓板；4、導(dǎo)向桿；5、壓縮彈簧；6、上壓板；7、鎖緊螺母；8、吹氣銅頭；9、摩擦層。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

實施例一

如圖1-2所示，本布料移送機構(gòu)，包括壓板連接板1、前壓板2、后壓板3和兩個上壓板6。

本布料移送機構(gòu)設(shè)置在工作臺板的上方，工作臺板上方還設(shè)有驅(qū)動源，本實施例中，驅(qū)動源為氣缸，壓板連接板1的中部設(shè)有連接孔1a，連接孔1a的兩側(cè)還設(shè)有導(dǎo)向孔1b，氣缸的活塞桿固定連接在連接孔1a內(nèi)，工作臺板上設(shè)有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸穿設(shè)在對應(yīng)的導(dǎo)向孔1b內(nèi)。前壓板2和后壓板3均位于壓板連接板1的下方，前壓板2和后壓板3分別與壓板連接板1的兩端部相對。前壓板2和后壓板3上均固定有豎直設(shè)置的導(dǎo)向桿4，導(dǎo)向桿4穿過壓板連接板1，兩個上壓板6分別位于壓板連接板1兩端部的上方，一個上壓板6與前壓板2上的導(dǎo)向桿4連接，另一個上壓板6與后壓板3上的導(dǎo)向桿4連接，導(dǎo)向桿4的端部穿出上壓板6連接有鎖緊螺母7，驅(qū)動源能夠驅(qū)動壓板連接板1沿導(dǎo)向桿4滑動靠近前壓板2和后壓板3、或遠(yuǎn)離前壓板2和后壓板3，前壓板2與壓板連接板1之間、后壓板3與壓板連接板1之間均設(shè)有具有彈性的緩沖件。兩個上壓板6由聚氨酯等材料制作而成，該材料制作的上壓板6重量較輕，可以減輕重量。工作時由驅(qū)動源提供力使該機構(gòu)下降，在前壓板2以及后壓板3接觸到布料后，壓板連接板1繼續(xù)受壓，通過導(dǎo)向桿4以及緩沖件傳遞壓力到前壓板2和后壓板3上，使前壓板2和后壓板3以一定壓力壓緊布料帶動布料移動。

具體地說，前壓板2和后壓板3上均固定有兩根導(dǎo)向桿4，兩根導(dǎo)向桿4均穿過壓板連接板1，能夠保證壓板的整體穩(wěn)定性，不會發(fā)生偏斜。緩沖件為壓縮彈簧5，每根導(dǎo)向桿4上均套設(shè)有一個壓縮彈簧5，壓縮彈簧5一端與壓板連接板1抵靠，另一端與對應(yīng)的前壓板2或后壓板3抵靠，在壓縮彈性力的作用下，對應(yīng)的前壓板2和后壓板3可根據(jù)臺板的平面度，即根據(jù)臺板不平產(chǎn)生的高度差情況，可以自動調(diào)整初始壓縮量，改變前壓板2或后壓板3的壓力，使前壓板2或后壓板3始終貼靠在臺板上，適應(yīng)不同厚度的布料以及平面度不高的臺板，使布料能夠始終保持順暢的移送，保證布料能夠正常進(jìn)入后續(xù)加工與使用中，提高了工作的效率。

如圖1和2所示，壓板連接板1上還設(shè)有吹氣銅頭8，吹氣銅頭8靠近前壓板2且位于前壓板2遠(yuǎn)離后壓板3的一側(cè)，吹氣銅頭8的吹氣口位于前壓板2與壓板連接板1之間。吹氣銅頭8的進(jìn)氣口與吹氣裝置連通，如吹風(fēng)機等，在移送布料過程中能夠一直對布料頭部吹氣，以撫平頭部卷曲的布料，進(jìn)一步保證布料能夠正常進(jìn)入后續(xù)加工與使用中，提高了工作的效率。

如圖3所示，前壓板2和后壓板3的下表面均設(shè)有摩擦層9，摩擦層9可采用與布料摩擦系數(shù)較大的材料制成，也可以制成表面粗糙度較大的，進(jìn)一步保證布料能夠始終保持順暢的移送，保證布料能夠正常進(jìn)入后續(xù)加工與使用中，提高了工作的效率。

實施例二

本實施例的結(jié)構(gòu)與實施例一基本相同，其不同之處在于：緩沖件為彈性套筒，彈性套筒套設(shè)在導(dǎo)向桿4上，彈性套筒的一端與所述壓板連接板1抵靠，另一端與對應(yīng)的前壓板2或后壓板3抵靠，在彈性套筒彈性形變力的作用下，對應(yīng)的前壓板2和后壓板3可根據(jù)臺板的平面度，即根據(jù)臺板不平產(chǎn)生的高度差情況，可以自動調(diào)整初始壓縮量，改變前壓板2或后壓板3的壓力，使前壓板2或后壓板3始終貼靠在臺板上，適應(yīng)不同厚度的布料以及平面度不高的臺板，使布料能夠始終保持順暢的移送，保證布料能夠正常進(jìn)入后續(xù)加工與使用中。彈性套筒呈波紋狀，使其更容易發(fā)生彈性形變，能夠更好、更精確的實現(xiàn)調(diào)整。

實施例三

本實施例的結(jié)構(gòu)與實施例一基本相同，其不同之處在于：緩沖件為前壓板2與壓板連接板1相對的表面上、以及后壓板3與壓板連接板1相對的表面上設(shè)有的一層采用彈性材料制成的彈性層，通過彈性層本身具備的彈性形變能力，對應(yīng)的前壓板2和后壓板3可根據(jù)臺板的平面度，即根據(jù)臺板不平產(chǎn)生的高度差情況，可以自動調(diào)整初始壓縮量，改變前壓板2或后壓板3的壓力，使前壓板2或后壓板3始終貼靠在臺板上，適應(yīng)不同厚度的布料以及平面度不高的臺板，使布料能夠始終保持順暢的移送，保證布料能夠正常進(jìn)入后續(xù)加工與使用中。當(dāng)然，也可以直接將前壓板2和后壓板3采用彈性材料制成。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。