本發(fā)明涉及塑料編織機械，尤其是塑料圓織機的數(shù)控牽引收卷裝置。

背景技術：

現(xiàn)有數(shù)控牽引收卷裝置，用數(shù)控技術實現(xiàn)塑料圓織機的牽引、收卷合二為一。例如，申請?zhí)枮?01620834681.6的中國實用新型專利，公開了“一種具有牽引功能的數(shù)控收卷裝置”。此裝置采用壓簧，使牽引輥壓緊收卷輥，雖然可行，但結構稍顯復雜、工藝性差；更為嚴重的是，牽引輥一端設有一齒輪，與收卷輥齒輪相嚙合，使其成主動輥，其有害之處在于，不僅給裝配帶來不便，且一旦牽引輥磨損時，就會在兩輥之間出現(xiàn)間隙，最終使裝置失去牽引功能而無法工作；再是其傳動線路較長，動力要從收卷輥一端傳到另一端，增加了二只齒輪，故該裝置有結構不合理、難以保證裝置正常運轉的缺陷。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術中結構不合理、難以保證正常運轉的缺陷，本發(fā)明提供一種優(yōu)化傳動結構，采用拉簧使牽引輥與收卷輥壓緊，去除牽引輥齒輪和單側傳動，實現(xiàn)對織布的牽引、收卷。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種數(shù)控牽引收卷裝置，包括底盤，設在底盤上的步進電機和減速器、第一收卷輥、第一齒輪、第二收卷輥、第二齒輪、介輪、牽引輥、立柱，所述第一齒輪與第二齒輪之間設有介輪，所述牽引輥設在擺座上，擺座一端設有拉簧，另一端設有鉸銷，鉸銷固定在底盤上，所述立柱上設有連接梁、橫梁、重力輥，連接梁與立柱固連，橫梁上設有支架、滑塊，滑塊與立柱滑動配合，重力輥與支架滾動配合。

上述的牽引輥在拉簧作用下壓緊在第一收卷輥上，牽引輥與第一收卷輥之間有織布，第一收卷輥為主動輥，牽引輥為被動輥，依靠相互間摩擦力傳動，實現(xiàn)對織布的牽引。

上述的重力輥、第一收卷輥、第二收卷輥之間有卷布管，卷布管外有卷布，第一收卷輥和第二收卷輥為主動輥，在重力輥的施壓下，實現(xiàn)對卷布的緊密卷繞。

上述的步進電機的運轉，系根據(jù)設在主軸上的編碼器采集的信號由數(shù)控系統(tǒng)控制，用以取代傳統(tǒng)的機械傳動、變速。

上述的步進電機，或者是伺服電機。

上述的減速器為二級齒輪減速器，其輸出齒輪即是第一收卷輥上的第一齒輪。

上述的拉簧的另一端與拉桿連接，拉桿座設在底盤上，拉桿上有螺紋，用于調節(jié)拉簧拉力。

上述的第一收卷輥與第二收卷輥旋轉線速度、方向相同。

上述的第一收卷輥、第二收卷輥與底盤之間設有第一軸承。

上述的所述牽引輥與擺座之間設有第二軸承。

上述的卷布管兩端有能橫移和鎖定的擋板。

上述的擋板的頭部與橫梁的方孔配合，橫梁下降時，擋板頭部處于橫梁的方孔中。

本發(fā)明的有益效果：采用數(shù)控技術，實現(xiàn)牽引(提升)和收卷兩者合二為一，簡化牽引收卷裝置結構，方便安裝，降低成本，提高智能化水平。

附圖說明

圖1為本數(shù)控牽引收卷裝置示意圖。

圖2為圖1的側視圖。

圖3為圖1的A-A剖視圖。

圖4為圖2的B-B剖視圖。

圖5為圖3中的牽引輥、擺座、拉簧部件的俯視展開圖。

圖中：1.底盤，2.牽引輥，3.擺座，4.第一收卷輥，5.擋板，6.第二收卷輥，7.卷布管，8.立柱，9.重力輥，10.支架，11.滑塊，12.連接梁，13.橫梁，14.卷布，15.拉簧，16.步進電機，17.減速器，18.第一齒輪，19.介輪，20.第二齒輪，21.第一軸承，22.方孔，23.鉸銷，24.第二軸承，25.拉桿，26.拉桿座，27.織布。

具體實施方式

如圖1～5所示，一種數(shù)控牽引收卷裝置，包括底盤1、設在底盤1上的步進電機16、減速器17、第一、第二收卷輥4、6、第一、第二齒輪18、20、牽引輥2、介輪19及立柱8，所述牽引輥2設在擺座3上，所述擺座3一端設有拉簧15，另一端設有鉸銷23，所述鉸銷23固定在底盤1上，所述立柱8上設有連接梁12、橫梁13及重力輥9，所述連接梁12與立柱8固連，所述橫梁13上設有支架10及滑塊11，所述滑塊11與立柱8滑動配合，所述重力輥9與支架10滾動配合，其特征在于：

所述牽引輥2壓緊在第一收卷輥4上，所述牽引輥2與第一收卷輥4之間有織布27，所述重力輥9、第一收卷輥4、第二收卷輥6之間有卷布管7，卷布管7外有卷布14。

所述步進電機16的運轉，系根據(jù)設在主軸上編碼器采集的信號由數(shù)控系統(tǒng)控制。

所述步進電機16，或者是伺服電機。

所述減速器17為二級齒輪減速器，減速器17的輸出齒輪即是第一齒輪18。

所述拉簧15另一端與拉桿座26上帶螺的拉桿15連接，所述拉桿座26設在底盤上。

所述第一收卷輥4和第二收卷輥6旋轉線速度、方向相同。

所述第一、第二收卷輥4、6、與底盤1之間設有第一軸承21。

所述牽引輥2與擺座3之間設有第二軸承24。

所述卷布管7兩端有能橫向平移和鎖定的擋板5。

所述擋板5的頭部與橫梁12的方孔22配合，橫梁12下降時，擋板5頭部處于橫梁12的方孔中。

以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例，但本發(fā)明的技術特征并不局限于此，任何本領域的技術人員在本發(fā)明的領域內，所作的變化或修飾皆涵蓋在本發(fā)明的專利范圍之中。