本發(fā)明涉及起重機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種采用液壓提升機(jī)升降載荷的起重機(jī)小車。

背景技術(shù)：

在核電站建造期間，反應(yīng)堆廠房的壓力容器等大件安裝依靠環(huán)吊上的安裝小車，常規(guī)的安裝小車結(jié)構(gòu)組成與工作小車相同，包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架等，起升機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、聯(lián)軸器、減速器、卷筒組、鋼絲繩、滑輪組、吊鉤組等部件。該機(jī)構(gòu)包含諸多部件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在整個(gè)電站建造期間安裝小車僅用于壓力容器等大件安裝，使用頻次低，而且在下次使用前由于部件眾多需較長(zhǎng)時(shí)間檢查和維護(hù)保養(yǎng)。

因此開發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單容易維修保養(yǎng)的起重機(jī)小車成為亟待解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)上述技術(shù)問題，提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的起重機(jī)小車，降低維修保養(yǎng)時(shí)間和成本，并能夠滿足精確吊運(yùn)的一種采用液壓提升機(jī)升降載荷的起重機(jī)小車。

為達(dá)到以上目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種采用液壓提升機(jī)升降載荷的起重機(jī)小車，包括：下部車架、上部車架、平移機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)；

運(yùn)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)小車整體沿軌道方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)安裝于下部車架的兩端；

平移機(jī)構(gòu)設(shè)置于下部車架上部中間區(qū)域，平移機(jī)構(gòu)承載著上部車架、起升機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于上部車架和起升機(jī)構(gòu)之間并固定于上部車架上；

起升機(jī)構(gòu)固定于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)起升機(jī)構(gòu)做360度旋轉(zhuǎn)；

下部車架包括：登機(jī)直梯、組合工字主梁和組合箱型端梁；

其中，組合工字主梁作為主體橫梁，組合箱型端梁為兩個(gè)，且分別固定于組合工字主梁的兩端部，登機(jī)直梯至少一個(gè)，且登機(jī)直梯固定于組合工字主梁上，運(yùn)行機(jī)構(gòu)裝配于組合工字主梁底部；

運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括：鉸軸Ⅰ、鉸軸Ⅱ、三合一減速器、主動(dòng)臺(tái)車組、被動(dòng)臺(tái)車組和平衡梁；

其中，平衡梁至少為4個(gè)，每一個(gè)組合工字主梁至少在前端和后端部通過鉸軸Ⅱ裝配有一個(gè)平衡梁，且其中一個(gè)平衡梁裝配主動(dòng)臺(tái)車組，其余平衡梁裝配被動(dòng)臺(tái)車組，且被動(dòng)臺(tái)車組和主動(dòng)臺(tái)車組均通過鉸軸Ⅰ與對(duì)應(yīng)的平衡梁連接；三合一減速器套裝在主動(dòng)臺(tái)車組上；

上部車架包括：平臺(tái)Ⅰ、小車架、反鉤和平臺(tái)Ⅱ；

其中，平臺(tái)Ⅰ和平臺(tái)Ⅱ焊接在小車架平行于運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行方向的兩端；反鉤固定在小車架上，且勾于組合工字主梁上，即反鉤的鉤頭部分勾于組合工字主梁工字鋼翼板下端面，能夠防止上部車架、起升機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傾翻；

平移機(jī)構(gòu)包括：支座、螺旋升降機(jī)和滾輪；

其中，螺旋升降機(jī)通過支座固定在組合工字主梁上，螺旋升降機(jī)螺旋端頭固定在小車架垂直于運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行方向的兩端的其中一端，即螺旋升降機(jī)驅(qū)動(dòng)小車架平移；滾輪底部固定在組合工字主梁上；小車架垂直運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行方向的兩端作用在滾輪上方；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：回轉(zhuǎn)軸承、小齒輪、三合一減速器Ⅰ；

其中，回轉(zhuǎn)軸承固定在小車架中心，三合一減速器Ⅰ固定在小車架的側(cè)面，小齒輪固定在三合一減速器Ⅰ輸出軸上并與回轉(zhuǎn)軸承外齒圈嚙合，即通過三合一減速器Ⅰ驅(qū)動(dòng)小齒輪從而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸承外齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)；

起升機(jī)構(gòu)包括：鋼絞線、錨盤、支座、支撐平臺(tái)、液壓提升機(jī)、直梯、卷盤和導(dǎo)向架；

其中，支座底面固定在回轉(zhuǎn)軸承的外齒圈上，液壓提升器和支撐平臺(tái)固定在支座上平面，鋼絞線一端通過錨盤固定，另一端從液壓提升機(jī)底部穿入，上部穿出，通過導(dǎo)向架導(dǎo)向最終卷繞在卷盤上；導(dǎo)向架和卷盤均固定于支撐平臺(tái)上端；液壓提升機(jī)通過對(duì)鋼絞線收放實(shí)現(xiàn)對(duì)重物的上升和下降；

直梯安裝在支撐平臺(tái)側(cè)面，通過直梯攀爬到支撐平臺(tái)對(duì)導(dǎo)向架、液壓提升器和卷盤進(jìn)行維護(hù)。

采用上述技術(shù)方案的本發(fā)明優(yōu)勢(shì)在于：

1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、安裝、拆卸及維護(hù)方便；

2、大件物體安裝過程中安裝位置可實(shí)現(xiàn)微調(diào)；

3、重量輕，節(jié)約成本；

4、安全可靠。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

附圖說明

本發(fā)明共2幅附圖，其中：

圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、下部車架，2、上部車架，3、平移機(jī)構(gòu)，4、起升機(jī)構(gòu)，5、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，6、運(yùn)行機(jī)構(gòu)；

1a、登機(jī)直梯，1b、組合工字主梁，1c、組合箱型端梁；

2a、平臺(tái)Ⅰ，2b、小車架，2c、反鉤，2d、平臺(tái)Ⅱ；

3a、支座，3b、螺旋升降機(jī)，3c、滾輪；

4a、鋼絞線，4b、錨盤，4c、支座，4d、支撐平臺(tái)，4e、液壓提升機(jī)，4f、直梯，4g、卷盤，4h、導(dǎo)向架；

5a、回轉(zhuǎn)軸承，5b、小齒輪，5c、三合一減速器Ⅰ；

6a、鉸軸Ⅰ，6b、鉸軸Ⅱ，6c、三合一減速器，6d、主動(dòng)臺(tái)車組，6e、被動(dòng)臺(tái)車組，6f、平衡梁。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示的一種采用液壓提升機(jī)升降載荷的起重機(jī)小車，包括：下部車架1、上部車架2、平移機(jī)構(gòu)3、起升機(jī)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5和運(yùn)行機(jī)構(gòu)6；

運(yùn)行機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)小車整體沿軌道方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)6安裝于下部車架1的兩端；

平移機(jī)構(gòu)3設(shè)置于下部車架1上部中間區(qū)域，平移機(jī)構(gòu)3承載著上部車架2、起升機(jī)構(gòu)4和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5設(shè)置于上部車架2和起升機(jī)構(gòu)4之間并固定于上部車架2上；

起升機(jī)構(gòu)4固定于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5之上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5能夠帶動(dòng)起升機(jī)構(gòu)4做360度旋轉(zhuǎn)；

下部車架1包括：登機(jī)直梯1a、組合工字主梁1b和組合箱型端梁1c；

其中，組合工字主梁1b作為主體橫梁，組合箱型端梁1c為兩個(gè)，且分別固定于組合工字主梁1b的兩端部，登機(jī)直梯1a至少一個(gè)，且登機(jī)直梯1a固定于組合工字主梁1b上，運(yùn)行機(jī)構(gòu)6裝配于組合工字主梁1b底部；

運(yùn)行機(jī)構(gòu)6包括：鉸軸Ⅰ6a、鉸軸Ⅱ6b、三合一減速器6c、主動(dòng)臺(tái)車組6d、被動(dòng)臺(tái)車組6e和平衡梁6f；

其中，平衡梁6f至少為4個(gè)，每一個(gè)組合工字主梁1b至少在前端和后端部通過鉸軸Ⅱ6b裝配有一個(gè)平衡梁6f，且其中一個(gè)平衡梁6f裝配主動(dòng)臺(tái)車組6d，其余平衡梁6f裝配被動(dòng)臺(tái)車組6e，且被動(dòng)臺(tái)車組6e和主動(dòng)臺(tái)車組6d均通過鉸軸Ⅰ6a與對(duì)應(yīng)的平衡梁6f連接；三合一減速器6c套裝在主動(dòng)臺(tái)車組6d上；

上部車架2包括：平臺(tái)Ⅰ2a、小車架2b、反鉤2c和平臺(tái)Ⅱ2d；

其中，平臺(tái)Ⅰ2a和平臺(tái)Ⅱ2d焊接在小車架2b平行于運(yùn)行機(jī)構(gòu)6運(yùn)行方向的兩端；反鉤2c固定在小車架2b上，且勾于組合工字主梁1b上，即反鉤2c的鉤頭部分勾于組合工字主梁1b工字鋼翼板下端面，能夠防止上部車架2、起升機(jī)構(gòu)4和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5傾翻；

平移機(jī)構(gòu)3包括：支座3a、螺旋升降機(jī)3b和滾輪3c；

其中，螺旋升降機(jī)3b通過支座3a固定在組合工字主梁1b上，螺旋升降機(jī)3b螺旋端頭固定在小車架2b垂直于運(yùn)行機(jī)構(gòu)6運(yùn)行方向的兩端的其中一端，即螺旋升降機(jī)3b驅(qū)動(dòng)小車架2b平移，平移量可按照工程實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)計(jì)；滾輪3c底部固定在組合工字主梁1b上；小車架2b垂直運(yùn)行機(jī)構(gòu)6運(yùn)行方向的兩端作用在滾輪3c上方；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括：回轉(zhuǎn)軸承5a、小齒輪5b、三合一減速器Ⅰ5c；

其中，回轉(zhuǎn)軸承5a固定在小車架2b中心，三合一減速器Ⅰ5c固定在小車架2b的側(cè)面，小齒輪5b固定在三合一減速器Ⅰ5c輸出軸上并與回轉(zhuǎn)軸承5a外齒圈嚙合，即通過三合一減速器Ⅰ5c驅(qū)動(dòng)小齒輪5b從而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸承5a外齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)；

起升機(jī)構(gòu)4包括：鋼絞線4a、錨盤4b、支座4c、支撐平臺(tái)4d、液壓提升機(jī)4e、直梯4f、卷盤4g和導(dǎo)向架4h；

其中，支座4c底面固定在回轉(zhuǎn)軸承5a的外齒圈上，液壓提升器4e和支撐平臺(tái)4d固定在支座4c上平面，鋼絞線4a一端通過錨盤4b固定，另一端從液壓提升機(jī)4e底部穿入，上部穿出，通過導(dǎo)向架4h導(dǎo)向最終卷繞在卷盤4g上；導(dǎo)向架4h和卷盤4g均固定于支撐平臺(tái)4d上端；液壓提升機(jī)4e通過對(duì)鋼絞線4a收放實(shí)現(xiàn)對(duì)重物的上升和下降；

直梯4f安裝在支撐平臺(tái)4d側(cè)面，通過直梯4f攀爬到支撐平臺(tái)4d對(duì)導(dǎo)向架4h、液壓提升器4e和卷盤4g進(jìn)行維護(hù)。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。