本發(fā)明涉及汽車自動(dòng)化生產(chǎn)線領(lǐng)域，特別是一種成品輪胎碼垛輸送生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

輪胎是在各種車輛或機(jī)械上裝配的接地滾動(dòng)的圓環(huán)形彈性橡膠制品，它通常被安裝在金屬輪輞上，可以支撐車身、緩沖外界沖擊，實(shí)現(xiàn)與路面的接觸并保證車輛的行駛性能。傳統(tǒng)自動(dòng)化生產(chǎn)線中，成品輪胎通常采用單個(gè)輪胎進(jìn)行輸送或者采用人工手動(dòng)碼垛，之后再通過(guò)傳輸帶輸送到倉(cāng)庫(kù)中。由于輪胎體積大、重量大，單個(gè)輪胎輸送既占用生產(chǎn)線又浪費(fèi)動(dòng)力，人工手動(dòng)碼垛操作繁瑣、搬運(yùn)不便、費(fèi)時(shí)費(fèi)勁且安全性低，加之成品輪胎庫(kù)一般高度都在十米以上，輪胎進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作便捷、能有效降低人們勞動(dòng)強(qiáng)度、改善操作安全性及提高輪胎輸送與儲(chǔ)存效率的成品輪胎碼垛輸送生產(chǎn)線。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種成品輪胎碼垛輸送生產(chǎn)線，包括：與升降機(jī)構(gòu)連接的支座、分別設(shè)于支座兩端的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)及升降臺(tái)，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手之間通過(guò)氣缸連接；

支座上設(shè)有平行分布的第一滑軌與第二滑軌，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手上均設(shè)置有與第一滑軌、第二滑軌結(jié)構(gòu)匹配的2個(gè)滑塊；

第一機(jī)械手底部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有第一夾緊機(jī)構(gòu)，第二機(jī)械手底部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有第二夾緊機(jī)構(gòu)，第一夾緊機(jī)構(gòu)和第二夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)對(duì)稱，第一機(jī)械手與第二機(jī)械手的底端分別設(shè)置有L型的第一卡塊和第二卡塊；

定位機(jī)構(gòu)設(shè)置與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，升降臺(tái)設(shè)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的末端。

優(yōu)選的，定位機(jī)構(gòu)包括4個(gè)定位件，定位件包括安裝軸及夾緊輪，夾緊輪設(shè)置于安裝套內(nèi)，安裝套通過(guò)連接桿與安裝軸連接，相鄰的2個(gè)定位件結(jié)構(gòu)對(duì)稱，各個(gè)夾緊輪位于同一個(gè)圓周上。

優(yōu)選的，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手之間還設(shè)置有彈性機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，第一夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊板及設(shè)于夾緊板兩端的壓緊輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提出的成品輪胎碼垛輸送生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作便捷、生產(chǎn)成本低，提高了輪胎輸送及儲(chǔ)存的工作效率，自動(dòng)化程度高、安全性能好。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中第一夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、支座；11、第一滑軌；12、第二滑軌；2、第一機(jī)械手；21、第一卡塊；22、第一夾緊機(jī)構(gòu)；3、第二機(jī)械手；31、第二卡塊；32、第二夾緊機(jī)構(gòu)；4、氣缸；5、定位機(jī)構(gòu)；51、安裝軸；52、連接桿；53、夾緊輪；6、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；7、輪胎。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示：一種成品輪胎碼垛輸送生產(chǎn)線，包括：與升降機(jī)構(gòu)(未示出)連接的支座1、分別設(shè)于支座1兩端的第一機(jī)械手2和第二機(jī)械手3、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6、定位機(jī)構(gòu)5及升降臺(tái)(未示出，具體結(jié)構(gòu)不限，能起到升降作用即可)，第一機(jī)械手2和第二機(jī)械手3之間通過(guò)氣缸4連接；

支座1上設(shè)有平行分布的第一滑軌11與第二滑軌12，第一機(jī)械手2和第二機(jī)械手3上均設(shè)置有與第一滑軌11、第二滑軌12結(jié)構(gòu)匹配的2個(gè)滑塊；

第一機(jī)械手2底部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有第一夾緊機(jī)構(gòu)22，第二機(jī)械手3底部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有第二夾緊機(jī)構(gòu)32，第一夾緊機(jī)構(gòu)22和第二夾緊機(jī)構(gòu)32結(jié)構(gòu)對(duì)稱，第一機(jī)械手2與第二機(jī)械手3的底端分別設(shè)置有L型的第一卡塊21和第二卡塊31；定位機(jī)構(gòu)5設(shè)置于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的兩側(cè)，升降臺(tái)設(shè)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的末端。

工作原理：組裝完成后的第一個(gè)輪胎經(jīng)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6傳輸?shù)侥繕?biāo)工位，在升降機(jī)構(gòu)的作用下第一機(jī)械手2與第二機(jī)械手3向下運(yùn)動(dòng)至一定高度，之后在氣缸4的作用下縮短第一機(jī)械手2與第二機(jī)械手3之間的相對(duì)距離，直至第一夾緊機(jī)構(gòu)22與第二夾緊機(jī)構(gòu)32夾緊第一個(gè)輪胎的兩側(cè)，此時(shí)第一卡塊21與第二卡塊31伸入傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的間隙內(nèi)且L型的第一卡塊21和第二卡塊31剛好卡住第一個(gè)輪胎的底部，之后在升降機(jī)構(gòu)的作用下第一機(jī)械手2與第二機(jī)械手3夾緊第一個(gè)輪胎并向上運(yùn)動(dòng)至合適高度，接著組裝好的第二個(gè)輪胎通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6進(jìn)入目標(biāo)工位并在定位機(jī)構(gòu)5的作用下進(jìn)行定位，定位機(jī)構(gòu)5將第二個(gè)輪胎恰好地調(diào)整到第一個(gè)輪胎的正下方位置，之后第一機(jī)械手2與第二機(jī)械手3再次下降將夾緊的第一個(gè)輪胎放置在下一個(gè)輪胎的上方，之后在氣缸4作用下拉大第一機(jī)械手2與第二機(jī)械手3之間的距離，如此即可放開(kāi)第一個(gè)輪胎，完成一次碼垛。按照上述工作流程，重復(fù)一次動(dòng)作完成一次碼垛，直至達(dá)到設(shè)計(jì)的堆垛個(gè)數(shù)。堆垛完成后，堆垛好的輪胎經(jīng)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6運(yùn)輸?shù)狡淠┒说纳蹬_(tái)，之后由升降臺(tái)輸送到成品輪胎庫(kù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作便捷、生產(chǎn)成本低，且通過(guò)相對(duì)設(shè)置的第一夾緊機(jī)構(gòu)22、第二夾緊機(jī)構(gòu)32及L型的第一卡塊21和第二卡塊31，進(jìn)一步提高了碼垛操作中的安全性、自動(dòng)化程度及輸送效率。本發(fā)明提出的成品輪胎碼垛輸送生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作便捷、生產(chǎn)成本低，提高了輪胎輸送及儲(chǔ)存的工作效率，自動(dòng)化程度高、安全性能好。

如圖3所示，進(jìn)一步優(yōu)選的，定位機(jī)構(gòu)5包括4個(gè)定位件，定位件包括安裝軸51及夾緊輪53，夾緊輪53設(shè)置于安裝套內(nèi)，安裝套通過(guò)連接桿52與安裝軸51連接，相鄰的2個(gè)定位件結(jié)構(gòu)對(duì)稱，各個(gè)夾緊輪53位于同一個(gè)圓周上。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6附近設(shè)置有光柵檢測(cè)器(未示出)，當(dāng)檢測(cè)到輪胎7進(jìn)入目標(biāo)位置時(shí)，會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟定位機(jī)構(gòu)5對(duì)輪胎7的位置進(jìn)行調(diào)整，安裝軸51轉(zhuǎn)動(dòng)繼而帶動(dòng)4個(gè)夾緊輪53作用于輪胎7胎面的4個(gè)位置，有效地調(diào)整輪胎7所在的位置，調(diào)整靈活、準(zhǔn)確且范圍廣。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，本發(fā)明的再一實(shí)施例，第一機(jī)械手2和第二機(jī)械手3之間還設(shè)置有彈性機(jī)構(gòu)。彈性機(jī)構(gòu)的設(shè)置，有助于提高第一機(jī)械手2與第二機(jī)械手3在完成夾緊、放開(kāi)動(dòng)作時(shí)的穩(wěn)定性，進(jìn)一步改善操作的安全系數(shù)。

如圖2所示，更為優(yōu)選的，第一夾緊機(jī)構(gòu)22包括夾緊板及設(shè)于夾緊板兩端的壓緊輪。第二夾緊機(jī)構(gòu)32與第一夾緊機(jī)構(gòu)22的機(jī)構(gòu)類似且對(duì)稱，4個(gè)壓緊輪作用于輪胎7上，在其胎面形成了4個(gè)作用點(diǎn)，如此夾緊效果好，不易滑落，安全性能好。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。