本發(fā)明涉及電梯領(lǐng)域，特別涉及一種智能型老人電梯系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電梯是指服務(wù)于建筑物內(nèi)若干特定的樓層，其轎廂運行在至少兩列垂直于水平面或與鉛垂線傾斜角小于15°的剛性軌道運動的永久運輸設(shè)備。也有臺階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運行，俗稱自動扶梯或自動人行道。服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。垂直升降電梯具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。習(xí)慣上不論其驅(qū)動方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運輸工具的總稱。按速度可分低速電梯(4米/秒以下)、快速電梯4～12米/秒)和高速電梯(12米/秒以上)。19世紀(jì)中期開始出現(xiàn)液壓電梯，至今仍在低層建筑物上應(yīng)用。1852年，美國的E.G.奧蒂斯研制出鋼絲繩提升的安全升降機。80年代，驅(qū)動裝置有進一步改進，如電動機通過蝸桿傳動帶動纏繞卷筒、采用平衡重等。19世紀(jì)末，采用了摩擦輪傳動，大大增加電梯的提升高度。

在現(xiàn)在的電梯中，由于老人經(jīng)常會因為電梯內(nèi)過于擁擠，或者因為電梯內(nèi)過于悶熱，使得老人會感到不適，從而降低了電梯的實用性；不僅如此，在現(xiàn)在電梯運行的時候，會因為電梯內(nèi)部的工作電源電路在工作的時候，缺少很好的反饋檢測和過濾功能，使得輸出電壓不穩(wěn)定，降低了電梯運行的穩(wěn)定性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能型老人電梯系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種智能型老人電梯系統(tǒng)，包括基座、傳送機構(gòu)、扶手機構(gòu)和中控機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)和扶手機構(gòu)均與中控機構(gòu)電連接，所述傳送機構(gòu)設(shè)置在基座的內(nèi)部，所述扶手機構(gòu)設(shè)置在基座上，所述中控機構(gòu)設(shè)置在扶手機構(gòu)上；

所述傳送機構(gòu)包括殼體、驅(qū)動組件、導(dǎo)軌和導(dǎo)向組件，所述殼體設(shè)置在基座的內(nèi)部，所述導(dǎo)軌設(shè)置在殼體的內(nèi)部，所述驅(qū)動組件設(shè)置在導(dǎo)軌的左右兩端且與導(dǎo)軌傳動連接，所述導(dǎo)向組件設(shè)置在導(dǎo)軌的上下兩端；

其中，事實上，導(dǎo)軌是沿著樓梯設(shè)置的，隨后，驅(qū)動組件用來實現(xiàn)基座的移動，驅(qū)動電機通過驅(qū)動軸控制驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪與傳動齒發(fā)生嚙合，實現(xiàn)了基座的移動；導(dǎo)向組件，用來實現(xiàn)基座在導(dǎo)軌上平穩(wěn)的移動，基座在導(dǎo)軌上移動的時候，導(dǎo)向輪就會在導(dǎo)軌上的導(dǎo)向槽內(nèi)部滾動，導(dǎo)向輪通過導(dǎo)向桿設(shè)置在殼體的內(nèi)部，使得基座在導(dǎo)軌上平穩(wěn)移動。

所述扶手機構(gòu)包括兩個扶手組件，所述扶手組件分別設(shè)置在基座的兩端，所述扶手組件包括立柱、限位塊和支撐桿，所述立柱豎向設(shè)置在基座上，所述支撐桿的一端通過限位塊設(shè)置在立柱的頂端，所述支撐桿的另一端位于基座的中部的上方；

所述支撐桿位于限位塊的一端設(shè)有限位組件，所述限位塊與限位組件對應(yīng)的位置處設(shè)有限位槽，所述限位槽與限位組件匹配；

其中，當(dāng)老人坐在基座上的時候，拉動兩個支撐桿合上，支撐桿的一端通過限位組件與限位塊內(nèi)部的限位槽發(fā)生匹配，實現(xiàn)了支撐桿的角度的相應(yīng)的開合，以適用于不同體型的老人。

所述中控機構(gòu)包括面板、設(shè)置在面板上的顯示界面、控制按鍵和若干狀態(tài)指示燈，所述面板的內(nèi)部還設(shè)有PLC和電源模塊，所述電源模塊包括工作電源電路，所述工作電源電路包括集成電路、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第一電阻、第二電阻、第三電阻和第四電阻，所述集成電路的型號為uA723，所述集成電路的第十二端通過第四電容接地且外接12V直流電壓電源，所述集成電路的第十一端與集成電路的第十二端連接，所述集成電路的第六端通過第一電阻和第一電容組成的串聯(lián)電路接地，所述集成電路的第五端分別與第一電阻和第一電容連接，所述集成電路的第七端接地，所述集成電路的第十三端通過第二電容與集成電路的第四端連接，所述集成電路的第四端通過第三電容接地，所述集成電路的第三端分別與第二電阻和第三電阻連接，所述集成電路的第十端和集成電路的第二端連接，所述集成電路的第十端通過第四電阻、第二電阻和第三電阻組成的串聯(lián)電路接地，所述集成電路的第三端分別與第二電阻和第三電阻連接，所述集成電路的第二端分別與第四電阻和第二電阻連接。

在工作電源電路中，集成電路的第六端通過第一電阻接入集成電路的第五端，輸出電壓經(jīng)過分壓電阻第二電阻和第三電阻接至集成電路的第四端，實現(xiàn)了對輸入電壓和輸出電壓的反饋，從而實現(xiàn)了電源電壓的穩(wěn)定輸出，同時通過第二電容作為頻率補償電容，可以濾除誤差放大器的輸出噪聲，提高了輸出電壓的穩(wěn)定性。

具體的，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機、驅(qū)動軸和驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動電機通過驅(qū)動軸與驅(qū)動齒輪傳動連接，所述導(dǎo)軌的左右兩側(cè)均設(shè)有傳動齒，所述傳動齒與驅(qū)動齒輪嚙合。

具體的，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向桿和導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)軌的上下兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向輪設(shè)置在導(dǎo)向槽的內(nèi)部且與導(dǎo)向槽匹配，所述導(dǎo)向桿的一端設(shè)置在殼體的內(nèi)部，所述導(dǎo)向桿的另一端與導(dǎo)向輪連接。

具體的，所述限位組件包括外殼、限位彈簧和兩個鋼珠，所述外殼為中空結(jié)構(gòu)，兩個鋼珠分別設(shè)置在外殼的兩端且通過限位彈簧互相連接，所述鋼珠與限位槽匹配。

其中，支撐桿未移動到指定位置的時候，鋼珠就會被限位塊的內(nèi)壁壓迫在了外殼的內(nèi)部，直到支撐桿移動到指定位置，鋼珠就會被限位彈簧頂在了外殼的兩端，實現(xiàn)了鋼珠與限位槽匹配，從而能夠?qū)χ螚U的位置進行限位。

具體的，所述鋼珠的移動方向與限位彈簧的伸縮方向一致。

具體的，所述支撐桿靠近基座的中部的一端設(shè)有保護套。

具體的，所述顯示界面為液晶顯示屏。

具體的，所述控制按鍵為輕觸按鍵。

具體的，所述狀態(tài)指示燈包括雙色發(fā)光二極管。

具體的，所述面板的內(nèi)部還設(shè)有天線。

本發(fā)明的有益效果是，該智能型老人電梯系統(tǒng)中，通過傳送機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)基座在樓梯上進行移動，通過扶手機構(gòu)能夠適用于不同體型的老人，提高了電梯的實用性；不僅如此，在工作電源電路中，通過對輸出電壓和輸入電壓的反饋采集，實現(xiàn)了電源電壓的穩(wěn)定輸出，同時通過第二電容實現(xiàn)了輸出電壓的穩(wěn)定，提高了電梯的實用性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的智能型老人電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的智能型老人電梯系統(tǒng)的傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的智能型老人電梯系統(tǒng)的限位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的智能型老人電梯系統(tǒng)的中控機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的智能型老人電梯系統(tǒng)的工作電源電路的電路原理圖；

圖中：1.基座，2.傳送機構(gòu)，3.立柱，4.限位塊，5.支撐桿，6.保護套，7.中控機構(gòu)，8.殼體，9.導(dǎo)向桿，10.導(dǎo)向輪，11.導(dǎo)軌，12.驅(qū)動電機，13.驅(qū)動軸，14.驅(qū)動齒輪，15.外殼，16.限位彈簧，17.鋼珠，18.面板，19.顯示界面，20.控制按鍵，21.狀態(tài)指示燈，U1.集成電路，C1.第一電容，C2.第二電容，C3.第三電容，C4.第四電容，R1.第一電阻，R2.第二電阻，R3.第三電阻，R4.第四電阻。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖5所示，一種智能型老人電梯系統(tǒng)，包括基座1、傳送機構(gòu)2、扶手機構(gòu)和中控機構(gòu)7，所述傳送機構(gòu)2和扶手機構(gòu)均與中控機構(gòu)7電連接，所述傳送機構(gòu)2設(shè)置在基座1的內(nèi)部，所述扶手機構(gòu)設(shè)置在基座1上，所述中控機構(gòu)7設(shè)置在扶手機構(gòu)上；

所述傳送機構(gòu)2包括殼體8、驅(qū)動組件、導(dǎo)軌11和導(dǎo)向組件，所述殼體8設(shè)置在基座1的內(nèi)部，所述導(dǎo)軌11設(shè)置在殼體8的內(nèi)部，所述驅(qū)動組件設(shè)置在導(dǎo)軌11的左右兩端且與導(dǎo)軌11傳動連接，所述導(dǎo)向組件設(shè)置在導(dǎo)軌11的上下兩端；

其中，事實上，導(dǎo)軌11是沿著樓梯設(shè)置的，隨后，驅(qū)動組件用來實現(xiàn)基座1的移動，驅(qū)動電機12通過驅(qū)動軸13控制驅(qū)動齒輪14轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪14與傳動齒發(fā)生嚙合，實現(xiàn)了基座1的移動；導(dǎo)向組件，用來實現(xiàn)基座1在導(dǎo)軌11上平穩(wěn)的移動，基座1在導(dǎo)軌11上移動的時候，導(dǎo)向輪10就會在導(dǎo)軌11上的導(dǎo)向槽內(nèi)部滾動，導(dǎo)向輪10通過導(dǎo)向桿9設(shè)置在殼體8的內(nèi)部，使得基座1在導(dǎo)軌11上平穩(wěn)移動。

所述扶手機構(gòu)包括兩個扶手組件，所述扶手組件分別設(shè)置在基座1的兩端，所述扶手組件包括立柱3、限位塊4和支撐桿5，所述立柱3豎向設(shè)置在基座1上，所述支撐桿5的一端通過限位塊4設(shè)置在立柱3的頂端，所述支撐桿5的另一端位于基座1的中部的上方；

所述支撐桿5位于限位塊4的一端設(shè)有限位組件，所述限位塊4與限位組件對應(yīng)的位置處設(shè)有限位槽，所述限位槽與限位組件匹配；

其中，當(dāng)老人坐在基座1上的時候，拉動兩個支撐桿5合上，支撐桿5的一端通過限位組件與限位塊4內(nèi)部的限位槽發(fā)生匹配，實現(xiàn)了支撐桿5的角度的相應(yīng)的開合，以適用于不同體型的老人。

所述中控機構(gòu)7包括面板18、設(shè)置在面板18上的顯示界面19、控制按鍵20和若干狀態(tài)指示燈21，所述面板18的內(nèi)部還設(shè)有PLC和電源模塊，所述電源模塊包括工作電源電路，所述工作電源電路包括集成電路U1、第一電容C1、第二電容C2、第三電容C3、第四電容C4、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3和第四電阻R4，所述集成電路U1的型號為uA723，所述集成電路U1的第十二端通過第四電容C4接地且外接12V直流電壓電源，所述集成電路U1的第十一端與集成電路U1的第十二端連接，所述集成電路U1的第六端通過第一電阻R1和第一電容C1組成的串聯(lián)電路接地，所述集成電路U1的第五端分別與第一電阻R1和第一電容C1連接，所述集成電路U1的第七端接地，所述集成電路U1的第十三端通過第二電容C2與集成電路U1的第四端連接，所述集成電路U1的第四端通過第三電容C3接地，所述集成電路U1的第三端分別與第二電阻R2和第三電阻R3連接，所述集成電路U1的第十端和集成電路U1的第二端連接，所述集成電路U1的第十端通過第四電阻R4、第二電阻R2和第三電阻R3組成的串聯(lián)電路接地，所述集成電路U1的第三端分別與第二電阻R2和第三電阻R3連接，所述集成電路U1的第二端分別與第四電阻R4和第二電阻R2連接。

在工作電源電路中，集成電路U1的第六端通過第一電阻R1接入集成電路U1的第五端，輸出電壓經(jīng)過分壓電阻第二電阻R2和第三電阻R3接至集成電路U1的第四端，實現(xiàn)了對輸入電壓和輸出電壓的反饋，從而實現(xiàn)了電源電壓的穩(wěn)定輸出，同時通過第二電容C2作為頻率補償電容，可以濾除誤差放大器的輸出噪聲，提高了輸出電壓的穩(wěn)定性。

具體的，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機12、驅(qū)動軸13和驅(qū)動齒輪14，所述驅(qū)動電機12通過驅(qū)動軸13與驅(qū)動齒輪14傳動連接，所述導(dǎo)軌11的左右兩側(cè)均設(shè)有傳動齒，所述傳動齒與驅(qū)動齒輪14嚙合。

具體的，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向桿9和導(dǎo)向輪10，所述導(dǎo)軌11的上下兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向輪10設(shè)置在導(dǎo)向槽的內(nèi)部且與導(dǎo)向槽匹配，所述導(dǎo)向桿9的一端設(shè)置在殼體8的內(nèi)部，所述導(dǎo)向桿9的另一端與導(dǎo)向輪10連接。

具體的，所述限位組件包括外殼15、限位彈簧16和兩個鋼珠17，所述外殼15為中空結(jié)構(gòu)，兩個鋼珠17分別設(shè)置在外殼15的兩端且通過限位彈簧16互相連接，所述鋼珠17與限位槽匹配。

其中，支撐桿5未移動到指定位置的時候，鋼珠17就會被限位塊4的內(nèi)壁壓迫在了外殼15的內(nèi)部，直到支撐桿5移動到指定位置，鋼珠17就會被限位彈簧16頂在了外殼15的兩端，實現(xiàn)了鋼珠17與限位槽匹配，從而能夠?qū)χ螚U5的位置進行限位。

具體的，所述鋼珠17的移動方向與限位彈簧16的伸縮方向一致。

具體的，所述支撐桿5靠近基座1的中部的一端設(shè)有保護套6。

具體的，所述顯示界面19為液晶顯示屏。

具體的，所述控制按鍵20為輕觸按鍵。

具體的，所述狀態(tài)指示燈21包括雙色發(fā)光二極管。

具體的，所述面板18的內(nèi)部還設(shè)有天線。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該智能型老人電梯系統(tǒng)中，通過傳送機構(gòu)2能夠?qū)崿F(xiàn)基座1在樓梯上進行移動，通過扶手機構(gòu)能夠適用于不同體型的老人，提高了電梯的實用性；不僅如此，在工作電源電路中，通過對輸出電壓和輸入電壓的反饋采集，實現(xiàn)了電源電壓的穩(wěn)定輸出，同時通過第二電容C2實現(xiàn)了輸出電壓的穩(wěn)定，提高了電梯的實用性。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。