本發(fā)明屬于工業(yè)加工領(lǐng)域，具體涉及一種卷料機及其自動化卷料生產(chǎn)工藝。

背景技術(shù)：

隨著半導(dǎo)體行業(yè)的飛速發(fā)展，國內(nèi)半導(dǎo)體行業(yè)生產(chǎn)中在測試封裝設(shè)備輸出編帶后，由操作員手工插入卷盤的卷繞口，把編帶包裝在卷盤中完成指定數(shù)量的卷料剪切料帶并貼膠帶封口，然后換上一個空的卷盤。這種手工作業(yè)的方式即浪費時間、效率低下、浪費人力，而且受制于人員的精神狀態(tài)和經(jīng)驗，已無法滿足飛速發(fā)展的行業(yè)需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種自動換盤卷料機及其自動化卷料生產(chǎn)工藝，可以實現(xiàn)卷盤上料過程中自動裝卸空卷盤、卷料帶自動插入、自動剪切料帶、自動貼膠帶封口的自動化設(shè)備，本發(fā)明中的卷料機實現(xiàn)全自動化操作過程，工作效率高，人力支配少。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案：提供一種自動卷料機，其特征在于：包括卷料機箱體，卷料機箱體上方的作為卷盤入口的卷盤進料裝置，卷料機箱體前方用于卷料帶卷繞的上料裝置和卷盤收料裝置，所述卷盤收料裝置位于上料裝置的下方。

進一步地，所述卷盤進料裝置包括用于放置卷盤的空卷盤上料裝置，用于固定卷盤的卷盤固定氣缸和卷盤滑出口，其中空卷盤上料裝置中可放置多個空卷盤，卷盤固定氣缸將空卷盤上料裝置中的空卷盤固定，并控制單個空卷盤從卷盤滑出口滑出。

進一步地，所述上料裝置包括卷料機構(gòu)和剪帶機構(gòu)，所述剪帶機構(gòu)一側(cè)設(shè)置有進料驅(qū)動機構(gòu)，另一側(cè)設(shè)置有貼膠帶機構(gòu)，所述貼膠帶機構(gòu)另一側(cè)與壓料手臂機構(gòu)固定連接，其中卷料機構(gòu)用于卷繞卷料帶，剪帶機構(gòu)將卷盤卷滿后的料帶剪切，最后通過貼膠帶機構(gòu)將料帶粘貼。

進一步地，所述卷料機箱體內(nèi)置氣缸，所述氣缸與壓料手臂機構(gòu)連接，氣缸動作的執(zhí)行控制壓料手臂機構(gòu)工作，使卷料帶插入空卷盤槽口。

進一步地，所述卷料機箱體內(nèi)置旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機與卷料機構(gòu)連接，旋轉(zhuǎn)電機的運轉(zhuǎn)控制卷料機構(gòu)轉(zhuǎn)動，帶動卷盤開始卷繞。

進一步地，所述卷料機箱體內(nèi)還設(shè)置有可編程邏輯控制器PLC，用于控制氣缸或旋轉(zhuǎn)電機工作。

進一步地，所述卷料機箱體前方靠近卷料機箱體左側(cè)處設(shè)置有張緊機構(gòu)，所述張緊機構(gòu)用于張緊卷料帶。

進一步地，所述張緊機構(gòu)還設(shè)置若干個滾輪，所述滾輪用于驅(qū)動和張緊卷料帶。

一種所述自動卷料機的自動化卷料工藝，其特征在于：該卷料帶包括如下步驟：

(1)人工裝卷盤至空卷盤上料裝置，卷盤固定氣缸控制卷盤滑落至卷料機構(gòu)，且卷盤與卷料機構(gòu)對接；

(2)進料驅(qū)動機構(gòu)帶動張緊機構(gòu)將卷料帶輸送到壓料手臂機構(gòu)；

(3)卷料機箱體內(nèi)的氣缸動作帶動壓料手臂機構(gòu)工作，使卷料帶插入卷盤槽口；

(4)卷料機箱體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機運作帶動卷料機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，進行卷料；

(5)卷料完成后，剪帶機構(gòu)對卷料帶進行剪切，貼膠帶機構(gòu)在卷料帶尾部貼膠帶；

(6)卷料機構(gòu)帶動卷盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，壓料手臂機構(gòu)保證膠帶封住卷料帶；

(7)卷料機構(gòu)松開卷盤，卷盤進入卷盤收料裝置，完成收料。

本發(fā)明的有益效果：提供一種自動換盤卷料機，可以實現(xiàn)卷盤上料過程中自動裝卸空卷盤、卷料帶自動插入、自動剪切料帶、自動貼膠帶封口的自動化設(shè)備，本發(fā)明中的卷料機實現(xiàn)全自動化操作過程，工作效率高，人力支配少，且不用受制于操作人員的精神狀態(tài)和經(jīng)驗，降低出錯率。

附圖說明

圖1為自動卷料機的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為自動卷料機前方上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為自動卷料機的主視圖。

圖4為自動卷料機的左視圖。

圖5為自動卷料機的俯視圖。

圖中附圖標(biāo)記，1-空卷盤上料裝置；2-卷盤收料機構(gòu)；3-進料驅(qū)動機構(gòu)；4-貼膠帶機構(gòu)；5-剪帶機構(gòu)；6-張緊機構(gòu)，6.1-滾輪；7-壓料手臂機構(gòu)；8-卷料機構(gòu)；9-卷料機箱體；10-上料裝置；11-卷盤固定氣缸；12-卷盤滑出口；13-旋轉(zhuǎn)電機；14-卷盤進料裝置。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例，更具體地闡述本發(fā)明的內(nèi)容。本發(fā)明的實施并不限于下面的實施例，對本發(fā)明所做的任何形式上的變通或改變都應(yīng)在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。

實施例1：

一種自動卷料機，包括卷料機箱體9，卷料機箱體上方的作為卷盤入口的卷盤進料裝置14，卷料機箱體前方用于卷料帶卷繞的上料裝置1和卷盤收料裝置2，其中卷盤收料裝置2位于上料裝置10的下方。卷盤進料裝置14包括用于放置卷盤的空卷盤上料裝置1，用于固定卷盤的卷盤固定氣缸11和卷盤滑出口12，其中空卷盤上料裝置中可放置多個空卷盤，卷盤固定氣缸11將空卷盤上料裝置1中的空卷盤固定，并控制單個空卷盤從卷盤滑出口12滑出。上料裝置10包括卷料機構(gòu)8和剪帶機構(gòu)5，其中剪帶機構(gòu)5一側(cè)設(shè)置有進料驅(qū)動機構(gòu)3，另一側(cè)設(shè)置有貼膠帶機構(gòu)4，貼膠帶機構(gòu)4另一側(cè)與壓料手臂機構(gòu)7固定連接。卷料機構(gòu)8用于卷繞料帶，剪帶機構(gòu)5將卷盤卷滿后的料帶剪切，最后通過貼膠帶機構(gòu)4將料帶粘貼。卷料機箱體9內(nèi)置氣缸，氣缸與壓料手臂機構(gòu)7連接。氣缸動作的執(zhí)行控制壓料手臂機構(gòu)工作，使卷料帶插入空卷盤槽口。卷料機箱體9內(nèi)置旋轉(zhuǎn)電機13，旋轉(zhuǎn)電機13與卷料機構(gòu)8連接，旋轉(zhuǎn)電機13的運轉(zhuǎn)控制卷料機構(gòu)8轉(zhuǎn)動，帶動卷盤開始卷繞。卷料機箱體9內(nèi)還設(shè)置有可編程邏輯控制器PLC，用于控制氣缸或旋轉(zhuǎn)電機13工作。旋轉(zhuǎn)電機13和氣缸執(zhí)行的控制輸入信號由卷料機箱體9內(nèi)的可編程邏輯控制器PLC控制信號輸出端輸出。卷料機箱體前方靠近卷料機箱體左側(cè)處設(shè)置有張緊機構(gòu)6，張緊機構(gòu)6設(shè)置有3個滾輪6.1，卷料帶通過滾輪驅(qū)動并張緊卷料帶。

該種自動卷料機的自動化卷料工藝，包括如下步驟：

(1)人工裝卷盤至空卷盤上料裝置1，卷盤固定氣缸11控制上料裝置1中的單個卷盤從卷盤滑出口12滑落至卷料箱體9內(nèi)，并且卡入卷料機構(gòu)8；

(2)卷料帶通過張緊機構(gòu)6張緊，并由進料驅(qū)動機構(gòu)3帶動將卷料帶輸送到壓料手臂機構(gòu)7；

(3)卷料機箱體9內(nèi)的氣缸動作帶動壓料手臂機構(gòu)7工作，使卷料帶插入卡在卷料機構(gòu)8中空卷盤的槽口；

(4)卷料機箱體9內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機13開始運轉(zhuǎn)，帶動卷料機構(gòu)8旋轉(zhuǎn)，卷料機構(gòu)中的卷盤隨之運轉(zhuǎn)進行卷料；

(5)卷料完成后，剪帶機構(gòu)5對卷盤卷滿后的卷料帶進行剪切，貼膠帶機構(gòu)4在卷料帶尾部貼膠帶；

(6)卷料機構(gòu)8帶動卷盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，壓料手臂機構(gòu)7保證膠帶封住卷料帶；

(7)卷料機構(gòu)8松開卷滿后的卷盤，卷滿后的卷盤進入卷盤收料裝置2，完成收料。