本發(fā)明涉及一種用于階梯行走的助力裝置。

背景技術(shù)：

在人們爬樓梯或爬山時(shí)體力消耗的較快，特別是身體欠佳的人士更是特別困難，如果能有一種鞋子穿上之后能夠像走平地一樣爬樓梯或爬山就能滿足人們的需求了。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種穿上之后能夠像走平地一樣爬樓梯或爬山的裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于階梯行走的助力裝置，包括鞋底、鞋托、電源、電機(jī)和控制模塊。鞋底兩端分別設(shè)置有兩平行的固定底桿，鞋底的固定底桿兩端分別向上活動(dòng)連接有相交叉的兩升降桿，交叉的兩升降桿在交叉處通過銷軸連接。鞋托兩端分別設(shè)置有與鞋底上的固定底桿平行的兩固定頂桿，鞋托的每一固定頂桿兩端分別向下活動(dòng)連接有相交叉的兩升降桿，交叉的兩升降桿在交叉處通過銷軸連接。固定頂桿連接的兩升降桿和固定底桿連接的兩升降桿的自由端彼此對應(yīng)活動(dòng)連接。電源和電機(jī)設(shè)置于鞋底上，電機(jī)具有觸點(diǎn)開關(guān)，設(shè)置于鞋底下面。電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接有一螺母套，螺母套內(nèi)螺紋連接有一螺桿，螺桿末端設(shè)置于鞋托上。電源用以給電機(jī)供電。控制模塊在觸點(diǎn)開關(guān)被接通時(shí)使電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，控制模塊在觸點(diǎn)開關(guān)被斷開時(shí)使電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述連接在一起的4個(gè)升降桿與另連接在一起的4個(gè)升降桿在各對應(yīng)的端部連接處分別用一固定軸樞接在一起。

優(yōu)選地，所述鞋底的兩固定底桿的一端均設(shè)置有滑動(dòng)孔，所述鞋底的兩固定底桿的另一端均設(shè)置有樞轉(zhuǎn)孔，所述其中一固定軸的兩末端分別收容于兩滑動(dòng)孔內(nèi)，所述其中另一固定軸的兩末端分別樞裝于兩樞轉(zhuǎn)孔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述鞋托的兩固定頂桿的一端均設(shè)置有滑動(dòng)孔，所述鞋底的兩固定頂桿的另一端均設(shè)置有樞轉(zhuǎn)孔，所述其中一固定軸的兩末端分別收容于兩滑動(dòng)孔內(nèi)，所述其中另一固定軸的兩末端分別樞裝于兩樞轉(zhuǎn)孔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述滑動(dòng)孔為腰形孔。

優(yōu)選地，所述電機(jī)具有旋轉(zhuǎn)底座，該旋轉(zhuǎn)底座設(shè)置于所述鞋底的固定軸上。

優(yōu)選地，所述螺桿末端通過固定軸設(shè)置于鞋托上。

如上所述，本發(fā)明用于階梯行走的助力裝置在工作時(shí)，當(dāng)所穿戴此裝置的人站立在樓梯臺(tái)階鞋底接觸地面時(shí)，觸點(diǎn)開關(guān)被接通，控制模塊控制電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的螺母套正向旋轉(zhuǎn)，螺母套正向旋轉(zhuǎn)使螺桿沿自身軸線上升，螺桿上升過程中使與螺桿連接的鞋托上升，從而達(dá)到上升目的；當(dāng)所穿戴此裝置的人在抬腳時(shí)，鞋底離開地面，觸點(diǎn)開關(guān)被斷開，控制模塊控制電機(jī)快速反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的螺母套快速反向旋轉(zhuǎn)，使螺桿沿自身軸線下降，螺桿下降過程中使與螺桿連接的鞋托下降，使整個(gè)裝置高度下降，從而實(shí)現(xiàn)人們穿上它之后能夠像走平地一樣爬樓梯或爬山。

附圖說明

圖1為本發(fā)明用于階梯行走的助力裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明圖1所示用于階梯行走的助力裝置另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下對本發(fā)明的實(shí)施方式作詳細(xì)說明。應(yīng)該強(qiáng)調(diào)的是，下述說明僅僅是示例性的，而不是為了限制本發(fā)明的范圍及其應(yīng)用。

請參閱圖1和圖2，本發(fā)明用于階梯行走的助力裝置包括鞋底10、鞋托20、電源30、電機(jī)40和控制模塊50。

鞋底10兩端分別設(shè)置有兩平行的固定底桿11，鞋底10的固定底桿11兩端分別向上活動(dòng)連接有相交叉的兩升降桿60，交叉的兩升降桿60在交叉處通過銷軸70連接。

鞋托20兩端分別設(shè)置有與鞋底10上的固定底桿11平行的兩固定頂桿21，鞋托20的每一固定頂桿21兩端分別向下活動(dòng)連接有相交叉的兩升降桿60，交叉的兩升降桿60在交叉處通過銷軸70連接。固定頂桿21連接的兩升降桿60和固定底桿11連接的兩升降桿60的自由端彼此對應(yīng)活動(dòng)連接。

電源30和電機(jī)40設(shè)置于鞋底10上，電機(jī)40具有觸點(diǎn)開關(guān)41，設(shè)置于鞋底10下面。電機(jī)40的轉(zhuǎn)軸連接有一螺母套42，螺母套42內(nèi)螺紋連接有一螺桿43，螺桿43末端設(shè)置于鞋托20上，其中螺桿43末端可在鞋托20上轉(zhuǎn)動(dòng)。電源30用以給電機(jī)40供電?？刂颇K50在觸點(diǎn)開關(guān)41被接通時(shí)使電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，控制模塊50在觸點(diǎn)開關(guān)41被斷開時(shí)使電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。

作為本實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接在一起的4個(gè)升降桿60與另連接在一起的4個(gè)升降桿60在各對應(yīng)的端部連接處分別用一固定軸80樞接在一起。

作為本實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鞋底10的兩固定底桿11的一端均設(shè)置有滑動(dòng)孔111，所述鞋底10的兩固定底桿11的另一端均設(shè)置有樞轉(zhuǎn)孔112，其中一固定軸80的兩末端分別收容于兩滑動(dòng)孔111內(nèi)，其中另一固定軸80的兩末端分別樞裝于兩樞轉(zhuǎn)孔112內(nèi)。

作為本實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鞋托20的兩固定頂桿21的一端均設(shè)置有滑動(dòng)孔211，鞋底20的兩固定頂桿21的另一端均設(shè)置有樞轉(zhuǎn)孔212，其中一固定軸80的兩末端分別收容于兩滑動(dòng)孔211內(nèi)，其中另一固定軸80的兩末端分別樞裝于兩樞轉(zhuǎn)孔212內(nèi)。

作為本實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑動(dòng)孔111/211為腰形孔。

作為本實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電機(jī)40具有旋轉(zhuǎn)底座44，該旋轉(zhuǎn)底座44設(shè)置于鞋底10的固定軸80上。

作為本實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，所述螺桿43末端通過固定軸80設(shè)置于鞋托20上，其中螺桿43末端可在固定軸80上轉(zhuǎn)動(dòng)。

綜上所述，本發(fā)明用于階梯行走的助力裝置在工作時(shí)，首先，當(dāng)所穿戴此裝置（例如可綁在鞋子上）的人站立在樓梯臺(tái)階鞋底10接觸地面時(shí)，觸點(diǎn)開關(guān)41被接通，控制模塊50控制電機(jī)40正向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的螺母套42正向旋轉(zhuǎn)，螺母套42正向旋轉(zhuǎn)使螺桿43沿自身軸線上升，螺桿43上升過程中使與螺桿連接的鞋托20上升，從而達(dá)到上升目的；當(dāng)所穿戴此裝置的人在抬腳時(shí)，鞋底10離開地面，觸點(diǎn)開關(guān)被斷開，控制模塊50控制電機(jī)40快速反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的螺母套42快速反向旋轉(zhuǎn)，使螺桿43沿自身軸線下降，螺桿43下降過程中使與螺桿連接的鞋托20下降，使整個(gè)裝置高度下降，從而實(shí)現(xiàn)人們穿上它之后能夠像走平地一樣爬樓梯或爬山。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體/優(yōu)選的實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，其還可以對這些已描述的實(shí)施方式做出若干替代或變型，而這些替代或變型方式都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。