發(fā)明背景

本文的實施方案涉及電梯制動系統(tǒng)，并且更具體地說涉及一種用于電梯制動系統(tǒng)的狀況感測布置，以及一種檢測電梯狀況的方法。

電梯制動系統(tǒng)可以包括安全制動系統(tǒng)，所述安全制動系統(tǒng)被配置來在提升結(jié)構(gòu)滿足預(yù)定速度或加速度的情況下協(xié)助使提升結(jié)構(gòu)(例如，電梯轎廂)相對于引導(dǎo)構(gòu)件，諸如導(dǎo)向軌道制動。一些制動系統(tǒng)包括電子安全致動裝置，所述電子安全致動裝置依賴于光學(xué)速度傳感裝置來檢測轎廂相對于導(dǎo)向軌道的運行速度。光學(xué)速度傳感裝置具有與傳感器透鏡與導(dǎo)向軌道表面之間的距離變化相關(guān)的局限性和敏感性。在一些情況下，電梯轎廂在行進過程中的移動會導(dǎo)致不同程度的前后和左右移動，所述移動會增大和/或減小傳感器透鏡與導(dǎo)向軌道表面之間的距離，因此有可能無法達到最優(yōu)速度讀數(shù)。需要可靠的速度測量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)一個實施方案，提供了用于電梯系統(tǒng)的制動器組件，并且所述制動器組件包括導(dǎo)向軌道，所述導(dǎo)向軌道被配置來引導(dǎo)電梯轎廂的移動。還包括安全制動器，所述安全制動器可操作地聯(lián)接至電梯轎廂并且具有制動表面，所述制動表面被配置來摩擦地嚙合導(dǎo)向軌道。進一步包括安全制動器致動機構(gòu)，所述安全制動器致動機構(gòu)可操作地聯(lián)接至安全制動器并且被配置來將安全制動器致動到制動位置。安全制動器致動機構(gòu)包括第一傳感裝置，所述第一傳感裝置安置在導(dǎo)向軌道的第一側(cè)上以檢測電梯轎廂相對于導(dǎo)向軌道的第一狀況讀數(shù)。所述機構(gòu)還包括第二傳感裝置，所述第二傳感裝置安置在導(dǎo)向軌道的第二相對側(cè)上以檢測電梯轎廂相對于導(dǎo)向軌道的第二狀況讀數(shù)，集中地對第一狀況讀數(shù)和第二狀況讀數(shù)進行分析以確定總狀況讀數(shù)。

除了上文所述的一個或多個特征之外，或者作為替代方案，另外的實施方案可以包括第一狀況讀數(shù)和第二狀況讀數(shù)各自包括電梯轎廂相對于導(dǎo)向軌道的速度讀數(shù)。

除了上文所述的一個或多個特征之外，或者作為替代方案，另外的實施方案可以包括第一狀況讀數(shù)和第二狀況讀數(shù)各自包括電梯轎廂相對于導(dǎo)向軌道的加速度讀數(shù)。

除了上文所述的一個或多個特征之外，或者作為替代方案，另外的實施方案可以包括第一傳感裝置和第二傳感裝置彼此垂直地對準(zhǔn)。

除了上文所述的一個或多個特征之外，或者作為替代方案，另外的實施方案可以包括第一傳感裝置和第二傳感裝置垂直地偏離彼此。

除了上文所述的一個或多個特征之外，或者作為替代方案，另外的實施方案可以包括第一傳感裝置和第二傳感裝置各自都是光學(xué)傳感器。

除了上文所述的一個或多個特征之外，或者作為替代方案，另外的實施方案可以包括與第一傳感裝置和第二傳感裝置操作性通信的控制器，所述控制器確定總狀況讀數(shù)。

除了上文所述的一個或多個特征之外，或者作為替代方案，另外的實施方案可以包括安全制動器致動機構(gòu)在控制器確定總狀況讀數(shù)滿足預(yù)定狀況時將安全制動器致動到制動位置。

除了上文所述的一個或多個特征之外，或者作為替代方案，另外的實施方案可以包括控制器與至少一個附加安全制動器致動機構(gòu)可操作地通信以在總狀況讀數(shù)滿足預(yù)定狀況時致動至少一個附加安全制動器。

除了上文所述的一個或多個特征之外，或者作為替代方案，另外的實施方案可以包括至少一個附加安全制動器致動機構(gòu)不包括傳感裝置。

除了上文所述的一個或多個特征之外，或者作為替代方案，另外的實施方案可以包括對第一狀況讀數(shù)和第二狀況讀數(shù)求平均值以確定總狀況讀數(shù)。

根據(jù)另一個實施方案，提供了檢測電梯轎廂速度的方法。所述方法包括用安置在導(dǎo)向軌道的第一側(cè)上的第一光學(xué)傳感器獲得第一速度讀數(shù)。所述方法還包括用安置在導(dǎo)向軌道的第二相對側(cè)上的第二光學(xué)傳感器獲得第二速度讀數(shù)。所述方法還包括集中地對第一速度讀數(shù)和第二速度讀數(shù)進行分析以確定電梯轎廂相對于導(dǎo)向軌道的總速度讀數(shù)。

除了上文所述的一個或多個特征之外，或者作為替代方案，另外的實施方案可以包括第一光學(xué)傳感器和第二光學(xué)傳感器各自與控制器可操作地通信，所述控制器確定總速度讀數(shù)。

除了上文所述的一個或多個特征之外，或者作為替代方案，另外的實施方案可以包括第一光學(xué)傳感器和第二光學(xué)傳感器可操作地聯(lián)接至電梯轎廂的安全制動器致動機構(gòu)，控制器在總速度讀數(shù)滿足預(yù)定速度時啟動安全制動器致動機構(gòu)的移動以致動安全制動器。

除了上文所述的一個或多個特征之外，或者作為替代方案，另外的實施方案可以包括控制器與電梯轎廂的至少一個附加安全制動器致動機構(gòu)可操作地通信，所述控制器在總速度讀數(shù)滿足預(yù)定速度時啟動至少一個附加安全制動器致動機構(gòu)的移動。

除了上文所述的一個或多個特征之外，或者作為替代方案，另外的實施方案可以包括對第一狀況讀數(shù)和第二狀況讀數(shù)求平均值以確定總狀況讀數(shù)。

附圖簡述

在說明書結(jié)尾處的權(quán)利要求書中具體指出并明確主張了被視為是本發(fā)明的主題。本發(fā)明的前述和其他特征及優(yōu)點根據(jù)以下結(jié)合附圖進行的詳細描述將變得顯而易見，在附圖中：

圖1是用于具有安全制動器和安全制動器致動機構(gòu)的電梯系統(tǒng)的一對制動器組件的透視圖；

圖2是安全制動器致動機構(gòu)和導(dǎo)向軌道的平面圖；

圖3是根據(jù)實施方案的安全制動器致動機構(gòu)的透視圖；并且

圖4是根據(jù)另一個實施方案的包括兩對制動器組件的安全制動器致動機構(gòu)的透視圖。

具體實施方式

參考圖1，示出了用于電梯系統(tǒng)的制動器組件10。本文所述的實施方案涉及總制動系統(tǒng)，所述總制動系統(tǒng)可操作來協(xié)助使電梯轎廂相對于導(dǎo)向軌道14(圖2)制動(例如，減緩或停止運動)，所述導(dǎo)向軌道被連接至電梯轎廂通道的側(cè)壁并且被配置來典型地以垂直方式引導(dǎo)電梯轎廂。制動器組件10可以與各種類型的電梯系統(tǒng)一起使用。例如，本文所述的實施方案可以與繩索式或無繩電梯系統(tǒng)一起使用。在一些實施方案中，制動器組件10周在對重上。

制動器組件10包括安裝結(jié)構(gòu)16，諸如電梯轎廂框架；以及安全制動器18。安全制動器18包括制動襯塊19或適合于與導(dǎo)向軌道14(圖2)可重復(fù)地制動嚙合的類似的結(jié)構(gòu)。安裝結(jié)構(gòu)16連接至電梯轎廂，并且安全制動器18以接近于導(dǎo)向軌道14(圖2)安置制動構(gòu)件18的方式定位在安裝結(jié)構(gòu)16上。安全制動器18包括至少一個部件，諸如制動襯塊19，所述至少一個部件具有接觸面20，所述接觸面20可操作來摩擦地嚙合導(dǎo)向軌道14(圖2)。

安全制動器18可在非制動位置與制動位置之間操作。非制動位置是在電梯轎廂的正常操作期間安置安全制動器18所處的位置。具體而言，安全制動器18在處于非制動位置時不與導(dǎo)向軌道14(圖2)接觸，并且因此不會摩擦地嚙合導(dǎo)向軌道14(圖2)。在制動位置上，在安全制動器18的接觸面20與導(dǎo)向軌道14之間的摩擦力足以停止電梯轎廂相對于導(dǎo)向軌道14的移動?？梢圆捎酶鞣N觸發(fā)機構(gòu)或部件來致動安全制動器致動機構(gòu)30。在所示的實施方案中，提供了鏈節(jié)構(gòu)件32，并且所述鏈節(jié)構(gòu)件32可操作地聯(lián)接至安全制動器致動機構(gòu)30和安全制動器。鏈節(jié)構(gòu)件32的移動觸發(fā)了安全制動器18從非制動位置到制動位置的移動。

在操作中，電子傳感裝置和/或控制系統(tǒng)(未示出)被配置來監(jiān)測電梯轎廂的各種參數(shù)和狀況并且將所監(jiān)測的參數(shù)和狀況與至少一個預(yù)定狀況進行比較。在一個實施方案中，預(yù)定狀況包括電梯轎廂的速度和/或加速度。在所監(jiān)測的狀況(例如，超速、過加速度等)滿足預(yù)定狀況的情況下，安全制動器致動機構(gòu)30被致動來促進安全制動器18與導(dǎo)向軌道14(圖2)的嚙合。

現(xiàn)參考圖2和圖3，更詳細地示出了安全制動器致動機構(gòu)30。安全制動器致動機構(gòu)30包括第一傳感裝置40，諸如傳感器，所述傳感器被配置來檢測電梯轎廂相對于導(dǎo)向軌道14的速度或加速度。在一些實施方案中，第一傳感裝置40是光學(xué)傳感器，然而也可以使用任何其他類型的傳感器，包括基于激光的傳感器、紅外led傳感器、基于激光的光多普勒頻移的傳感器、多普勒雷達傳感器以及磁帶讀出器。前述列舉僅是說明性的，并且不意在是限制性的。雖然第一傳感裝置40標(biāo)稱地定位在距離導(dǎo)向軌道14預(yù)定距離處，但是導(dǎo)向軌道14與第一傳感裝置40的透鏡之間的距離有可能會因為電梯轎廂在行進過程中的移動而發(fā)生變化。電梯轎廂的左右或前后移動可能會引起這種變化，所述變化可能會導(dǎo)致狀況(例如，速度或加速度)測量的變化。

為了提供更可靠的狀況測量，第二傳感裝置42可操作地聯(lián)接至安全制動器致動機構(gòu)并且安置在導(dǎo)向軌道14中與第一傳感裝置40相對的一側(cè)上。第二傳感裝置42在一些實施方案中是光學(xué)傳感器，并且潛在地會經(jīng)受與上文結(jié)合第一傳感裝置42討論的那些相同的距離變化。然而，第二傳感裝置42提供了狀況(例如，速度)感測冗余來增強讀數(shù)的可靠性并且最小化感測距離變化的影響。

在電梯轎廂沿圖2的軸線y-y，以及因此安全制動器致動機構(gòu)30的橫向移動的過程中，第一傳感裝置40相對于軌道可能會從標(biāo)稱位置偏移距離x。在此移動期間，第二傳感裝置42同時也從其標(biāo)稱位置，但在相反方向上偏移距離x。換言之，在第一傳感裝置40移動離開導(dǎo)向軌道14而從標(biāo)稱位置偏移距離x時，第二傳感裝置42移動靠近導(dǎo)向軌道14而從其標(biāo)稱位置偏移距離x。相反，在第一傳感裝置40朝向?qū)蜍壍?4移動而從標(biāo)稱位置偏移距離x時，第二傳感裝置42移動離開導(dǎo)向軌道14而從其標(biāo)稱位置偏移距離x。

由于上文所述偏移是相等的并且相對于彼此是反向的，所以可將來自傳感裝置40、42的狀況讀數(shù)組合來提供總狀況讀數(shù)，所述總狀況讀數(shù)可以被視作是實際狀況(例如，速度)讀數(shù)。具體而言，第一傳感裝置40提供了第一狀況讀數(shù)，并且第二傳感裝置42提供了第二狀況讀數(shù)?？蓪⒌谝粻顩r讀數(shù)和第二狀況讀數(shù)組合來確定總狀況讀數(shù)。在一些實施方案中，第一傳感裝置40和第二傳感裝置42與控制器50可操作地通信。控制器50在接收到第一狀況讀數(shù)和第二狀況讀數(shù)之后對讀數(shù)進行處理以確定總狀況讀數(shù)。在檢測到滿足預(yù)定狀況(例如，過高的速度和/或加速度)的總狀況讀數(shù)之后，控制器50向安全制動器致動機構(gòu)30提供電子命令來將安全制動器致動到制動位置。在一些實施方案中，對第一讀數(shù)和第二讀數(shù)求平均值。在其他實施方案中，在替代的數(shù)學(xué)函數(shù)中利用所述讀數(shù)以將輸出與預(yù)定狀況進行比較。

安全制動器致動機構(gòu)30沿方向60從第一端62延伸至第二端64。在一些實施方案中，第一傳感裝置40和第二傳感裝置42相對于彼此垂直地對準(zhǔn)，以使得它們沿方向60定位在共同位置處。在其他實施方案中，第一傳感裝置40和第二傳感裝置42垂直地偏離彼此，以使得它們沿方向60定位在相異的位置處。

再次參考圖1和圖2，在一些實施方案中，一對制動器組件，諸如制動器組件10和附加制動器組件80可以被包括來提供在電梯轎廂的相對側(cè)上。附加制動器組件80包括附加安全制動器82和附加安全制動器致動機構(gòu)84。在一些實施方案中，一個或多個傳感裝置可以提供在安全制動器致動機構(gòu)84上。在其他實施方案中，附加制動器組件80不包括其自身的傳感裝置，并且完全依賴于第一傳感裝置40和第二傳感裝置42的讀數(shù)，所述第一傳感裝置40和第二傳感裝置42位于相異的安全制動器致動機構(gòu)(即，安全制動器致動機構(gòu)30)上。在這樣一個實施方案中，控制器50也與附加安全制動器致動機構(gòu)84可操作地通信以在檢測到滿足預(yù)定狀況的總狀況讀數(shù)的情況下指揮附加安全制動器82的致動。

參考圖4，示出了制動器組件布置的另一個實施方案。在這樣一個實施方案中，還可以包括附加制動器組件。例如，可以沿電梯轎廂提供第一對制動器組件90和第二對制動器組件92。在一些實施方案中，只有一個安全制動器致動機構(gòu)(例如，安全制動器致動機構(gòu)30)包括傳感裝置，并且所有其他安全制動器致動機構(gòu)依賴于從上文所述的傳感裝置產(chǎn)生的狀況讀數(shù)。

有利的是，本文所述的傳感器布置通過最小化感測距離變化的影響來提供對狀況(例如，速度)感測的改進的系統(tǒng)性能，并且用傳感裝置的冗余布置來增強可靠性。

盡管僅結(jié)合有限數(shù)目的實施方案詳細描述了本發(fā)明，但應(yīng)容易理解，本發(fā)明并不限于此類公開的實施方案。相反，可以對本發(fā)明進行修改，以結(jié)合前文未描述但與本發(fā)明的精神和范圍相稱的任何數(shù)目的變化、改變、替代或等效布置。另外，盡管已描述了本發(fā)明的各種實施方案，但應(yīng)理解，本發(fā)明的各方面可以包括所述實施方案中的僅一些。因此，不應(yīng)認為本發(fā)明受前文描述限制，而是僅受所附權(quán)利要求書的范圍限制。