本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及用于太陽能組件制備的自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的，其展示一種新型焊帶搬運機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

太陽能是一種取之不竭、用之不盡的能源，利用太陽能發(fā)電是一種清潔的能源獲得方式，目前，較為有效的方式是制備利用太陽能來發(fā)電的太陽能電池片，再利用導(dǎo)電材料來連接太陽能電池片的正、負(fù)極，最終制作成太陽能組件單元。

太陽能組件作為太陽能發(fā)電的重要組成單元，其制造技術(shù)在很長一段時間未發(fā)生較大變化，先在焊接線上鋪設(shè)好電池片，再將導(dǎo)電焊帶拉到電池片電極上，再鋪設(shè)下一個電池片，如此循環(huán)，將太陽能電池片的正、負(fù)極依次、逐片連接，再完成焊接，導(dǎo)致整個設(shè)備特別是添加焊帶工站工作效率低，技術(shù)瓶頸高。

因此，有必要提供一種新型焊帶搬運機(jī)構(gòu)來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種效率高、操作簡單、導(dǎo)電焊帶鋪設(shè)質(zhì)量穩(wěn)定的新型焊帶搬運機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的：

一種新型焊帶搬運機(jī)構(gòu)，包括依次設(shè)置且均相配合使用的吸電池片機(jī)構(gòu)、焊帶壓持機(jī)構(gòu)、吸盤組升降機(jī)構(gòu)；

所述吸電池片機(jī)構(gòu)1包括吸盤、用于設(shè)置所述吸盤的吸盤安裝件、與所述吸盤安裝件對應(yīng)設(shè)置且相配合使用的電池片吸盤導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和彈簧緩沖機(jī)構(gòu)7。

進(jìn)一步的，所述焊帶壓持機(jī)構(gòu)個數(shù)為若干，其包括壓焊帶探針、用于設(shè)置所述壓焊帶探針的探針固定座；所述壓焊帶探針底部端面低于所述吸盤下表面，用于定位焊帶使其不偏移。

進(jìn)一步的，所述焊帶壓持機(jī)構(gòu)個數(shù)為若干，其包括焊帶壓針，所述焊帶壓針設(shè)置于導(dǎo)向軸上，所述導(dǎo)向軸頂部設(shè)置有壓針氣缸；壓針氣缸用于帶動導(dǎo)向軸上下運動，進(jìn)而帶動焊帶壓針壓持焊帶。

進(jìn)一步的，所述焊帶壓持機(jī)構(gòu)包括焊帶吸盤、可上下活動且設(shè)置于所述焊帶吸盤內(nèi)的壓焊帶柱塞；所述焊帶吸盤設(shè)置于焊帶吸盤安裝板上，且所述焊帶吸盤安裝板上還設(shè)置有焊帶壓持機(jī)構(gòu)導(dǎo)向軸和焊帶壓持緩沖機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述焊帶壓持緩沖機(jī)構(gòu)用于減少所述吸盤組升降機(jī)構(gòu)下降時對電池片和焊帶的沖擊。

進(jìn)一步的，所述壓焊帶柱塞底部端面低于所述吸盤的下表面，其用于防止焊帶偏移，且所述壓焊帶柱塞由可上下活動且設(shè)置于所述焊帶吸盤內(nèi)部的鋼珠構(gòu)成。

進(jìn)一步的，所述吸盤組升降機(jī)構(gòu)包括吸盤組升降氣缸、升降直線導(dǎo)軌、以及升降基板。

本發(fā)明的新型焊帶搬運機(jī)構(gòu)效率高、操作簡單、導(dǎo)電焊帶鋪設(shè)質(zhì)量穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的實施例1中吸電池片機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的實施例1中焊帶壓持機(jī)構(gòu)a的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的實施例1、2、3中吸盤組升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明的實施例2中吸電池片機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的實施例2中焊帶壓持機(jī)構(gòu)b的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明的實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明的實施例3中吸電池片機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明的實施例3中焊帶壓持機(jī)構(gòu)c的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中數(shù)字表示：

100新型焊帶搬運機(jī)構(gòu)a；

200新型焊帶搬運機(jī)構(gòu)b；

300新型焊帶搬運機(jī)構(gòu)c；

1吸電池片機(jī)構(gòu):4吸盤，5吸盤安裝件，6導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，7彈簧緩沖機(jī)構(gòu)，8電池片，9焊帶；

2a焊帶壓持機(jī)構(gòu)a：10a、焊帶壓針，11a導(dǎo)向軸，12a壓針氣缸；

2b焊帶壓持機(jī)構(gòu)b:10b為壓焊帶探針，11b為探針固定座；

2c焊帶壓持機(jī)構(gòu)c:10c焊帶吸盤，11c壓焊帶柱塞，12c焊帶吸盤安裝板，13c焊帶壓持機(jī)構(gòu)導(dǎo)向軸，14c焊帶壓持緩沖機(jī)構(gòu)。

3吸盤組升降機(jī)構(gòu)：15吸盤組升降氣缸，16升降直線導(dǎo)軌，17升降基板。

具體實施方式

實施例1：

請參閱也圖1-4，本實施例展示一種新型焊帶搬運機(jī)構(gòu)a100，包括依次設(shè)置且均相配合使用的吸電池片機(jī)構(gòu)1、焊帶壓持機(jī)構(gòu)a2a、吸盤組升降機(jī)構(gòu)3；

吸電池片機(jī)構(gòu)1包括吸盤4、，吸盤4安裝在吸盤安裝件5上，吸盤安裝件5上安裝有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6，彈簧緩沖機(jī)構(gòu)7；

供焊帶機(jī)構(gòu)1上設(shè)置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6和彈簧緩沖機(jī)構(gòu)7，可以減少吸盤4下降時對電池片8的沖擊，防止電池片8碎片。

焊帶壓持機(jī)構(gòu)a2a包括焊帶壓針10a，焊帶壓針10a安裝在導(dǎo)向軸11a上，導(dǎo)向軸11a頂部設(shè)置有壓針氣缸12a，壓針氣缸12a可以帶動導(dǎo)向軸11a上下運動，從而使焊帶壓針10a壓住焊帶9。

焊帶壓持機(jī)構(gòu)a2a設(shè)置為多組，其可以保證壓針氣缸12a升降時不會造成焊帶9偏移。

吸盤組升降機(jī)構(gòu)3包括吸盤組升降氣缸15，升降直線導(dǎo)軌16，升降基板17。

本實施例的工作原理為：上游工站將裁切好的焊帶9放置到電池片8的主柵電極上后，吸盤組升降氣缸15帶動吸電池片機(jī)構(gòu)1和焊帶壓持機(jī)構(gòu)a2a下降，設(shè)置在吸電池片機(jī)構(gòu)1上的吸盤4將電池片8壓住，吸盤4真空打開，壓針氣缸12a下降，帶動焊帶壓針10a將焊帶9壓住。此時焊帶9被壓在電池片8的主柵電極上，吸盤組升降氣缸15升起，電池片8和焊帶9可以同時搬運，不會發(fā)生相對移動。

實施例2：

請參閱圖4-7，本實施例展示實施例展示一種新型焊帶搬運機(jī)構(gòu)b200，包括依次設(shè)置且均相配合使用的吸電池片機(jī)構(gòu)1、焊帶壓持機(jī)構(gòu)b2b、吸盤組升降機(jī)構(gòu)3；

吸電池片機(jī)構(gòu)1包括吸盤4、，吸盤4安裝在吸盤安裝件5上，吸盤安裝件5上安裝有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6，彈簧緩沖機(jī)構(gòu)7；

供焊帶機(jī)構(gòu)1上設(shè)置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6和彈簧緩沖機(jī)構(gòu)7，可以減少吸盤4下降時對電池片8的沖擊，防止電池片8碎片。

焊帶壓持機(jī)構(gòu)b2b包括壓焊帶探針10b，壓焊帶探針10b安裝在探針固定座11b上。

焊帶壓持機(jī)構(gòu)b2b設(shè)置為多組，壓焊帶探針10b底部端面低于設(shè)置在吸電池片機(jī)構(gòu)1上的吸盤4下表面，可以保證不會造成焊帶9偏移。

吸盤組升降機(jī)構(gòu)3包括吸盤組升降氣缸15，升降直線導(dǎo)軌16，升降基板17。

本實施例的工作原理為：上游工站將裁切好的焊帶9放置到電池片8的主柵電極上后，吸盤組升降氣缸15帶動吸電池片機(jī)構(gòu)1和焊帶壓持機(jī)構(gòu)2下降，設(shè)置在吸電池片機(jī)構(gòu)1上的吸盤4將電池片8壓住，壓焊帶探針10也會將焊帶9壓住，吸盤4真空打開。此時焊帶9被壓在電池片8的主柵電極上，吸盤組升降氣缸15升起，電池片8和焊帶9可以同時搬運，不會發(fā)生相對移動。

實施例3：

請參閱圖4、8、9、10，本實施例展示一種新型焊帶搬運機(jī)構(gòu)c300，包括依次設(shè)置且均相配合使用的吸電池片機(jī)構(gòu)1、焊帶壓持機(jī)構(gòu)c2c、吸盤組升降機(jī)構(gòu)3；

吸電池片機(jī)構(gòu)1包括吸盤4、，吸盤4安裝在吸盤安裝件5上，吸盤安裝件5上安裝有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6，彈簧緩沖機(jī)構(gòu)7；

供焊帶機(jī)構(gòu)1上設(shè)置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6和彈簧緩沖機(jī)構(gòu)7，可以減少吸盤4下降時對電池片8的沖擊，防止電池片8碎片。

焊帶壓持機(jī)構(gòu)c2c底部設(shè)置有焊帶吸盤10c，焊帶吸盤10c內(nèi)部設(shè)置有壓焊帶柱塞11c，壓焊帶柱塞11c可以在焊帶吸盤10c內(nèi)部上下自由活動，焊帶吸盤10c安裝在焊帶吸盤安裝板12c上，焊帶吸盤安裝板12c上設(shè)置有焊帶壓持機(jī)構(gòu)導(dǎo)向軸13c和焊帶壓持緩沖機(jī)構(gòu)14c。

焊帶壓持機(jī)構(gòu)c2c設(shè)置有焊帶壓持緩沖機(jī)構(gòu)14c，可以減少吸盤組升降機(jī)構(gòu)3下降時對電池片8和焊帶9的沖擊。

壓焊帶柱塞11c底部端面低于設(shè)置在吸電池片機(jī)構(gòu)1上的吸盤4下表面，可以保證不會造成焊帶9偏移。且壓焊帶柱塞11c也由可于焊帶吸盤10c內(nèi)部上下自由活動的鋼珠構(gòu)成。

吸盤組升降機(jī)構(gòu)3包括吸盤組升降氣缸15，升降直線導(dǎo)軌16，升降基板17。

本實施的工作原理為：上游工站將裁切好的焊帶9放置到電池片8的主柵電極上后，吸盤組升降氣缸15帶動吸電池片機(jī)構(gòu)1和焊帶壓持機(jī)構(gòu)2下降，設(shè)置在吸電池片機(jī)構(gòu)1上的吸盤4將電池片8壓住，壓焊帶柱塞11也會將焊帶9壓住，此時焊帶吸盤10下表面上的吸附孔也會與焊帶9接觸，吸盤4和焊帶吸盤10真空同時打開，將電池片8和焊帶9同時吸住，吸盤組升降氣缸15升起，電池片8和焊帶9可以同時搬運，不會發(fā)生相對移動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，實施例1、2、3分別展示的技術(shù)方案，效率高、操作簡單、導(dǎo)電焊帶鋪設(shè)質(zhì)量穩(wěn)定。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。