本發(fā)明屬于電子技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種牛奶封箱打包自動檢測裝置。

背景技術(shù)：

對包裝流水線來說它主要完成的工作是在特定的路線上完成物料的連續(xù)輸送以及包裝，輸送方式可有多種，比如可以傾斜輸送、垂直輸送以及水平輸送或組成空間輸送，輸送線路一旦設(shè)定，物料就會沿著固定的線路完成每個(gè)工序上的動作，包裝方式同樣也是多樣的，這種設(shè)備在很多生產(chǎn)企業(yè)中廣泛應(yīng)用。

壓力傳感器是能感受壓力并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器。壓力傳感器是工業(yè)實(shí)踐中最為常用的一種傳感器。一般普通壓力傳感器的輸出為模擬信號，模擬信號是指信息參數(shù)在給定范圍內(nèi)表現(xiàn)為連續(xù)的信號。或在一段連續(xù)的時(shí)間間隔內(nèi)，其代表信息的特征量可以在任意瞬間呈現(xiàn)為任意數(shù)值的信號。

壓力傳感器的種類繁多，主要有壓阻式壓力傳感器、電感式壓力傳感器、電容式壓力傳感器、諧振式壓力傳感器等。但應(yīng)用最為廣泛的是壓阻式壓力傳感器，它具有極低的價(jià)格和較高的精度以及較好的線性特性。電阻應(yīng)變片是一種將被測件上的應(yīng)變變化轉(zhuǎn)換成為一種電信號的敏感器件。它是壓阻式應(yīng)變傳感器的主要組成部分之一。電阻應(yīng)變片應(yīng)用最多的是金屬電阻應(yīng)變片和半導(dǎo)體應(yīng)變片兩種。應(yīng)變片在受力時(shí)產(chǎn)生的阻值變化通常較小，一般這種應(yīng)變片都組成應(yīng)變電橋，并通過后續(xù)的儀表放大器進(jìn)行放大，再傳輸給處理電路（通常是A/D轉(zhuǎn)換和CPU）顯示或執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

放大電路能夠?qū)⒁粋€(gè)微弱的交流小信號，通過一個(gè)裝置（如并聯(lián)差動放大器），得到一個(gè)波形相似，但幅值卻大很多的交流大信號的輸出。

A/D轉(zhuǎn)換器，或簡稱ADC，通常是指一個(gè)將模擬信號轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號的電子元件。通常的模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將一個(gè)輸入電壓信號轉(zhuǎn)換為一個(gè)輸出的數(shù)字信號。由于數(shù)字信號本身不具有實(shí)際意義，僅僅表示一個(gè)相對大小。故任何一個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器都需要一個(gè)參考模擬量作為轉(zhuǎn)換的標(biāo)準(zhǔn)，比較常見的參考標(biāo)準(zhǔn)為最大的可轉(zhuǎn)換信號大小。而輸出的數(shù)字量則表示輸入信號相對于參考信號的大小。

單片微型計(jì)算機(jī)簡稱單片機(jī)，是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit），常用英文字母的縮寫MCU表示單片機(jī)，它最早是被用在工業(yè)控制領(lǐng)域。目前單片機(jī)滲透到我們生活的各個(gè)領(lǐng)域，幾乎很難找到哪個(gè)領(lǐng)域沒有單片機(jī)的蹤跡。單片機(jī)是靠程序運(yùn)行的，并且可以修改。通過不同的程序?qū)崿F(xiàn)不同的功能，通過程序，用單片機(jī)可以方便的控制LED燈、數(shù)碼管點(diǎn)亮速度和電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以方便的產(chǎn)生各種隨機(jī)數(shù)字并進(jìn)行運(yùn)算。通過程序可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的高智能，高效率，以及高可靠性。

現(xiàn)有牛奶封箱打包流水線在使用時(shí)存在一個(gè)問題：在牛奶封箱時(shí)可能多封入或少封入幾包牛奶，這種錯封可能對企業(yè)造成不好的影響，但這種錯封檢查起來又非常麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、性能可靠、造價(jià)低廉的牛奶封箱打包自動檢測裝置，用于牛奶封箱打包流水線封裝是否出錯的自動檢測。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

牛奶封箱打包自動檢測裝置，由電源、壓力傳感器模塊、單片機(jī)最小系統(tǒng)、報(bào)警指示燈、語音模塊組成，電源提供電能，壓力傳感器模塊安裝在牛奶封箱打包流水線傳送帶的下方，壓力傳感器模塊輸出的信號送入單片機(jī)最小系統(tǒng)，單片機(jī)最小系統(tǒng)輸出信號控制報(bào)警指示燈和語音模塊；

所述的單片機(jī)最小系統(tǒng)包括單片機(jī)、P0口上拉電阻、時(shí)鐘電路和復(fù)位電路；

所述的壓力傳感器模塊包括壓力傳感器、放大器和A/D轉(zhuǎn)換器，壓力傳感器模塊外接4個(gè)管腳，分別是電源Vcc，時(shí)鐘SCK，數(shù)據(jù)輸出DT，地GND，這4個(gè)管腳插在排針座上用引線引出，其中電源Vcc接單片機(jī)最小系統(tǒng)中單片機(jī)的40管腳，時(shí)鐘SCK接單片機(jī)最小系統(tǒng)中單片機(jī)的26管腳，數(shù)據(jù)輸出DT接單片機(jī)最小系統(tǒng)中單片機(jī)的27管腳，地GND接單片機(jī)最小系統(tǒng)中單片機(jī)的20管腳；

所述的報(bào)警指示燈是兩個(gè)LED燈，一個(gè)為紅色，另一個(gè)為綠色，這兩個(gè)報(bào)警指示燈的負(fù)極分別串聯(lián)一個(gè)470歐的電阻后接單片機(jī)最小系統(tǒng)中單片機(jī)的20管腳，紅色的報(bào)警指示燈的正極接單片機(jī)最小系統(tǒng)中單片機(jī)的39管腳，綠色的報(bào)警指示燈的正極接單片機(jī)最小系統(tǒng)中單片機(jī)的38管腳；

所述的語音模塊內(nèi)部有一個(gè)16管腳的語音芯片WTW-16P，語音芯片的1管腳接單片機(jī)最小系統(tǒng)中單片機(jī)的21管腳，語音芯片的3管腳和4管腳接揚(yáng)聲器，語音芯片的10管腳接單片機(jī)最小系統(tǒng)中單片機(jī)的22管腳，語音芯片的11管腳接單片機(jī)最小系統(tǒng)中單片機(jī)的23管腳，語音芯片的12管腳接單片機(jī)最小系統(tǒng)中單片機(jī)的24管腳，語音芯片的8管腳接單片機(jī)的20管腳，語音芯片的16管腳接單片機(jī)的40管腳，語音芯片的16管腳經(jīng)電阻R1連接發(fā)光二極管LED3正極，發(fā)光二極管LED3負(fù)極連接語音芯片的15管腳，語音芯片的16管腳連接二極管D1正極，二極管D1負(fù)極連接二極管D2正極，二極管D2負(fù)極連接語音芯片的14管腳。

本發(fā)明的有益效果是：當(dāng)牛奶封箱出現(xiàn)錯誤時(shí)，單片機(jī)最小系統(tǒng)輸出報(bào)警信號，控制報(bào)警指示燈和語音模塊進(jìn)行報(bào)警，紅色報(bào)警指示燈點(diǎn)亮，語音模塊播放事先錄制的聲音，提醒包裝出錯，可用于牛奶封箱打包流水線封裝是否出錯的自動檢測。

附圖說明

圖1 本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)框圖；

圖2 本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)電路圖；

圖3 本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)程序流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作具體說明。

參見圖1，牛奶封箱打包自動檢測裝置，由電源1、壓力傳感器模塊2、單片機(jī)最小系統(tǒng)3、報(bào)警指示燈4、語音模塊5組成，電源1提供電能，壓力傳感器模塊2安裝在牛奶封箱打包流水線傳送帶的下方，壓力傳感器模塊2輸出的信號送入單片機(jī)最小系統(tǒng)3，單片機(jī)最小系統(tǒng)3輸出信號控制報(bào)警指示燈4和語音模塊5；

參見圖2，所述的單片機(jī)最小系統(tǒng)3包括單片機(jī)、P0口上拉電阻、時(shí)鐘電路和復(fù)位電路，P0口上拉電阻的1管腳接單片機(jī)的40管腳，P0口上拉電阻的2管腳接單片機(jī)的39管腳，P0口上拉電阻的3管腳接單片機(jī)的38管腳，P0口上拉電阻的4管腳接單片機(jī)的37管腳，P0口上拉電阻的5管腳接單片機(jī)的36管腳，P0口上拉電阻的6管腳接單片機(jī)的35管腳，P0口上拉電阻7管腳接單片機(jī)的34管腳，P0口上拉電阻的8管腳接單片機(jī)的33管腳，P0口上拉電阻的9管腳接單片機(jī)的32管腳，時(shí)鐘電路中X1接單片機(jī)的19管腳，X2接單片機(jī)的18管腳，復(fù)位電路中MCURST接單片機(jī)的9管腳；

所述的壓力傳感器模塊2包括壓力傳感器、放大器和A/D轉(zhuǎn)換器，壓力傳感器模塊2外接4個(gè)管腳，分別是電源Vcc，時(shí)鐘SCK，數(shù)據(jù)輸出DT，地GND，這4個(gè)管腳插在排針座上用引線引出，其中電源Vcc接單片機(jī)最小系統(tǒng)3中單片機(jī)的40管腳，時(shí)鐘SCK接單片機(jī)最小系統(tǒng)3中單片機(jī)的26管腳，數(shù)據(jù)輸出DT接單片機(jī)最小系統(tǒng)3中單片機(jī)的27管腳，地GND接單片機(jī)最小系統(tǒng)3中單片機(jī)的20管腳；

所述的報(bào)警指示燈4是兩個(gè)LED燈，一個(gè)為紅色LED1，另一個(gè)為綠色LED2，這兩個(gè)報(bào)警指示燈4的負(fù)極分別串聯(lián)一個(gè)470歐的電阻后接單片機(jī)最小系統(tǒng)3中單片機(jī)的20管腳，紅色的報(bào)警指示燈LED1的正極接單片機(jī)最小系統(tǒng)3中單片機(jī)的39管腳，綠色的報(bào)警指示燈LED2的正極接單片機(jī)最小系統(tǒng)3中單片機(jī)的38管腳；

所述的語音模塊5內(nèi)部有一個(gè)16管腳的語音芯片，語音芯片的1管腳接單片機(jī)最小系統(tǒng)3中單片機(jī)的21管腳，語音芯片的3管腳和4管腳接揚(yáng)聲器，語音芯片的10管腳接單片機(jī)最小系統(tǒng)3中單片機(jī)的22管腳，語音芯片的11管腳接單片機(jī)最小系統(tǒng)3中單片機(jī)的23管腳，語音芯片的12管腳接單片機(jī)最小系統(tǒng)3中單片機(jī)的24管腳，語音芯片的8管腳接單片機(jī)的20管腳，語音芯片的16管腳接單片機(jī)的40管腳，語音芯片的16管腳經(jīng)電阻R1連接發(fā)光二極管LED3正極，發(fā)光二極管LED3負(fù)極連接語音芯片的15管腳，語音芯片的16管腳連接二極管D1正極，二極管D1負(fù)極連接二極管D2正極，二極管D2負(fù)極連接語音芯片的14管腳。

參見圖3，單片機(jī)最小系統(tǒng)3中的單片機(jī)內(nèi)部貯存兩個(gè)數(shù)字A、B，A為一箱牛奶的重量，B為一包牛奶的重量，單片機(jī)最小系統(tǒng)3開始工作后首先讀取壓力傳感器模塊2的數(shù)值，判斷輸入信號是否大于A+B/2，或小于A-B/2且大于A/2，如果是則單片機(jī)最小系統(tǒng)3輸出報(bào)警信號，控制報(bào)警指示燈4和語音模塊5進(jìn)行報(bào)警，紅色的報(bào)警指示燈4點(diǎn)亮，語音模塊5播放事先錄制的聲音，提醒包裝出錯，否則，綠色的報(bào)警指示燈4點(diǎn)亮，語音模塊5不工作，單片機(jī)最小系統(tǒng)3重新讀取壓力傳感器模塊2的數(shù)值。