本發(fā)明涉及汽車舉升機的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于汽車維修的升舉及搬運機器人。

背景技術(shù)：

汽車舉升機是用于汽車維修過程中舉升汽車的設(shè)備，汽車開到舉升機工位，通過人工操作可使汽車舉升一定的高度，便于汽車維修。舉升機在汽車維修養(yǎng)護(hù)中發(fā)揮著非常重要的作用，現(xiàn)在的維修廠都配備了舉升機，舉升機是汽車維修廠的必備設(shè)備。

目前舉升機功能單一、無法移動，對于故障車輛無法行駛的情況，還需先將其牽引至舉升機工位，費時費力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明的目的：本發(fā)明公開一種用于汽車維修的升舉及搬運機器人，可以獨立使用或組合使用、完成對汽車的升舉、搬運以及傾斜，適用于各種特殊工況；在維修過程中同樣可以實現(xiàn)搬運、高度調(diào)節(jié)、角度調(diào)節(jié)等操作，更智能化與人性化。

技術(shù)方案：為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明公開了一種用于汽車維修的升舉及搬運機器人，包括升降裝置、吸盤裝置、移動裝置和控制模塊，其中升降裝置和吸盤裝置通過轉(zhuǎn)向裝置連接，所述轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)；所述吸盤裝置包括抽氣系統(tǒng)、吸盤、傳感器和平衡閥門；轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)一端與吸盤連接、另一端與升降裝置連接；所述升降裝置、吸盤裝置、移動裝置和轉(zhuǎn)向裝置均與控制模塊連接。

進(jìn)一步的，上述一種用于汽車維修的升舉及搬運機器人，所述移動裝置包括移動驅(qū)動系統(tǒng)和移動輪。

進(jìn)一步的，上述一種用于汽車維修的升舉及搬運機器人，所述升降裝置包括升降驅(qū)動系統(tǒng)、基座和機械臂，其中基座和機械臂通過升降驅(qū)動系統(tǒng)連接，所述機械臂上設(shè)有減震系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，上述一種用于汽車維修的升舉及搬運機器人，所述控制模塊連接有操作系統(tǒng)，操作系統(tǒng)包括操作面板和分離式遙控器。

進(jìn)一步的，上述一種用于汽車維修的升舉及搬運機器人，所述吸盤由彈性材料制成。

進(jìn)一步的，上述一種用于汽車維修的升舉及搬運機器人，所述吸盤邊緣設(shè)有彈性材料制成的密封圈。

本發(fā)明公開了一種用于汽車維修的升舉及搬運機器人的工作方法，包括以下步驟：1）操縱一組升舉及搬運機器人移動至汽車下方適當(dāng)位置；2）當(dāng)吸盤接觸到汽車底盤且達(dá)到一定的壓合力，傳感器傳遞信號給控制模塊；3）控制模塊發(fā)出指令使抽氣系統(tǒng)運轉(zhuǎn)，吸盤與汽車底盤間的氣壓迅速減小，吸盤吸附汽車；4）一組升舉及搬運機器人的升降裝置同時上升或下降，實現(xiàn)汽車的升降，升降動作通過操作面板或分離式遙控器操縱；5）其中一部分升舉及搬運機器人的升降裝置上升或下降，實現(xiàn)汽車的傾斜；6）通過操作面板或分離式遙控器操縱轉(zhuǎn)向裝置運轉(zhuǎn)，使汽車向任意方向傾斜；7）操縱一組升舉及搬運機器人將汽車移動到指定位置；8）一組升舉及搬運機器人的升降裝置下降到初始位置，抽氣系統(tǒng)停止，平衡閥門打開，吸盤與汽車底盤間的氣壓迅速恢復(fù)正常，吸盤松開汽車；9）操縱一組升舉及搬運機器人離開汽車下方。

進(jìn)一步的，上述一種用于汽車維修的升舉及搬運機器人的工作方法，所述一組搬運機器人的數(shù)量為1～4個，分別移動至任意指定位置。

上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有如下有益效果：

（1）本發(fā)明所述的一種用于汽車維修的升舉及搬運機器人，更小型化、使用靈活、操控性強，可以獨立使用或組合使用、完成對汽車的升舉、搬運以及傾斜，適用于各種特殊工況；在維修過程中同樣可以實現(xiàn)搬運、高度調(diào)節(jié)、角度調(diào)節(jié)等操作，更智能化與人性化。

（2）本發(fā)明所述的一種用于汽車維修的升舉及搬運機器人，吸盤裝置的設(shè)計可以牢固的抓取汽車，防止汽車移動造成的碰撞甚至掉落，其搬運或維修過程更安全；減震系統(tǒng)的設(shè)計可以避免升舉及搬運機器人和汽車之間的剛性碰撞。

（3）本發(fā)明所述的一種用于汽車維修的升舉及搬運機器人，通過操作面板或分離式遙控器均可進(jìn)行操作，尤其是分離式遙控器的設(shè)置，可以遙控升舉及搬運機器人的行程、搬運、升降、角度旋轉(zhuǎn)等動作，并能保持工作人員與設(shè)備的安全距離。

（4）本發(fā)明所述的一種用于汽車維修的升舉及搬運機器人，傳感器的設(shè)置，可以在吸盤接觸到汽車底盤且達(dá)到一定的壓合力，傳遞信號給控制模塊，實現(xiàn)自動吸附、抓取的功能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的一種用于汽車維修的升舉及搬運機器人的結(jié)構(gòu)圖；

圖中：1-升降裝置，11-升降驅(qū)動系統(tǒng)，12-基座，13-機械臂，14-減震系統(tǒng)，2-吸盤裝置，21-抽氣系統(tǒng)，22-吸盤，23-傳感器，24-平衡閥門，25-密封圈，3-皮帶輪，31-移動驅(qū)動系統(tǒng)，32-移動輪，4-轉(zhuǎn)向裝置，41-轉(zhuǎn)向驅(qū)動系統(tǒng)，42-轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)，5-操作系統(tǒng)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明具體實施方式進(jìn)行詳細(xì)的描述。

實施例

本發(fā)明的一種用于汽車維修的升舉及搬運機器人，如圖1所示，包括升降裝置1、吸盤裝置2、移動裝置3和控制模塊，其中升降裝置1和吸盤裝置2通過轉(zhuǎn)向裝置4連接，所述轉(zhuǎn)向裝置4包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動系統(tǒng)41和轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)42；所述吸盤裝置2包括抽氣系統(tǒng)21、吸盤22、傳感器23和平衡閥門24；所述傳感器23為壓力傳感器；轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)42一端與吸盤22連接、另一端與升降裝置1連接；所述升降裝置1、吸盤裝置2、移動裝置3和轉(zhuǎn)向裝置4均與控制模塊連接；所述控制模塊連接有操作系統(tǒng)5，操作系統(tǒng)5包括操作面板和分離式遙控器。

本實施例中所述移動裝置3包括移動驅(qū)動系統(tǒng)31和移動輪32。

本實施例中所述升降裝置1包括升降驅(qū)動系統(tǒng)11、基座12和機械臂13，其中基座12和機械臂13通過升降驅(qū)動系統(tǒng)11連接，所述機械臂13上設(shè)有減震系統(tǒng)14。

本實施例中所述吸盤22由彈性材料制成、或者在吸盤22邊緣設(shè)置彈性材料制成的密封圈25，起到密封作用，保持吸附、抓取力。

本發(fā)明的一種用于汽車維修的升舉及搬運機器人的工作方法，如圖1所示，包括以下步驟：

1）操縱一組升舉及搬運機器人移動至汽車下方適當(dāng)位置，所述一組搬運機器人的數(shù)量為1～4個，分別移動至任意指定位置；

2）升降裝置1上升，當(dāng)吸盤22接觸到汽車底盤且達(dá)到一定的壓合力，傳感器23傳遞信號給控制模塊；

3）控制模塊發(fā)出指令使抽氣系統(tǒng)21運轉(zhuǎn)，吸盤22與汽車底盤間的氣壓迅速減小，吸盤22吸附汽車；

4）一組升舉及搬運機器人的升降裝置1同時上升或下降，實現(xiàn)汽車的升降，升降動作通過操作面板或分離式遙控器操縱；

5）其中一部分升舉及搬運機器人的升降裝置1上升或下降，實現(xiàn)汽車的傾斜；

6）通過操作面板或分離式遙控器操縱轉(zhuǎn)向裝置4運轉(zhuǎn)，使汽車向任意方向傾斜；

7）操縱一組升舉及搬運機器人將汽車移動到指定位置；

8）一組升舉及搬運機器人的升降裝置1下降到初始位置，抽氣系統(tǒng)21停止，平衡閥門24打開，吸盤22與汽車底盤間的氣壓迅速恢復(fù)正常，吸盤22松開汽車；

9）操縱一組升舉及搬運機器人離開汽車下方。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。