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      一種冷凝器散熱管高速碼排裝置的制作方法

      文檔序號(hào):11501149閱讀:329來源:國(guó)知局
      一種冷凝器散熱管高速碼排裝置的制造方法

      本發(fā)明涉及一種冷凝器散熱管高速碼排裝置。



      背景技術(shù):

      目前汽車等冷凝器散熱管成品在傳送帶運(yùn)輸至包裝區(qū)域以后,由人工進(jìn)行精細(xì)排列然后裝箱,極大地耗費(fèi)了人力物力,工作效率低;并且對(duì)工人來說所承受的勞動(dòng)強(qiáng)度較大,極易出現(xiàn)疲勞造成生產(chǎn)安全事故。

      綜上所述,現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于如何實(shí)現(xiàn)高效的冷凝器散熱管精細(xì)排列的問題,尚缺乏有效的解決方案。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供了一種冷凝器散熱管高速碼排裝置,通過機(jī)械裝置進(jìn)行冷凝器散熱管的縱向翻轉(zhuǎn)及排列,速度快、工作效率高。

      本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:

      一種冷凝器散熱管高速碼排裝置,包括依次設(shè)置的豎直入列級(jí)進(jìn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和放置桌,所述的豎直入列級(jí)進(jìn)機(jī)構(gòu)包括接板裝置和設(shè)于接板裝置側(cè)面的推出裝置;冷凝器散熱管由接板裝置豎直運(yùn)送至底部,再通過推出裝置水平推送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)冷凝器散熱管翻轉(zhuǎn)至水平位置,并由推出裝置推送至放置桌上,實(shí)現(xiàn)冷凝器散熱管由橫向變?yōu)榭v向排列。

      進(jìn)一步的,所述的接板裝置的兩端通過光軸固定于支撐框架上;所述的接板裝置由同步帶結(jié)構(gòu)帶動(dòng)沿豎直方向運(yùn)動(dòng),所述的同步帶結(jié)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

      進(jìn)一步的,所述的步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器連接第一傳動(dòng)軸,所述的第一傳動(dòng)軸通過水平同步帶結(jié)構(gòu)連接第二傳動(dòng)軸,所述的第二傳動(dòng)軸通過豎直同步帶結(jié)構(gòu)連接接板裝置;所述的豎直同步帶結(jié)構(gòu)通過固定塊固定于接板裝置的右側(cè)。

      進(jìn)一步的,所述的接板裝置包括并列設(shè)置的第一接板裝置和第二接板裝置,第一接板裝置和第二接板裝置交替運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)冷凝器散熱管的循環(huán)運(yùn)輸。

      進(jìn)一步的,所述的接板裝置由接板座和固定座組成,所述的接板座的兩端通過直線導(dǎo)軌設(shè)于固定座上,所述的固定座上設(shè)有接板氣缸,通過接板氣缸推動(dòng)接板座沿直線導(dǎo)軌伸出或收縮。

      進(jìn)一步的,所述的接板裝置的后側(cè)設(shè)有第一推出裝置,右側(cè)設(shè)有第二推出裝置;所述的第一推出裝置將冷凝器散熱管由接板裝置推送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述的第二推出裝置將冷凝器散熱管由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)推送至放置桌。

      進(jìn)一步的,所述的第一推出裝置包括第一推件氣缸和豎直推板,所述的第二推出裝置包括第二推件氣缸和水平推板。

      進(jìn)一步的,所述的第二推出裝置的下部設(shè)有高度調(diào)整氣缸,通過高度調(diào)整氣缸調(diào)整第二推出裝置的豎直高度;所述的高度調(diào)整氣缸由支架支撐;第一推出裝置和第二推出裝置的路徑有重合處,高度調(diào)整氣缸負(fù)責(zé)上下推動(dòng)第二推件氣缸使第一推出裝置和第二推出裝置錯(cuò)位。

      進(jìn)一步的,所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)盒和設(shè)于翻轉(zhuǎn)盒下部的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支座;所述的翻轉(zhuǎn)盒由設(shè)于其側(cè)面的回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

      進(jìn)一步的,所述的翻轉(zhuǎn)盒的內(nèi)部為容納冷凝器散熱管的空心結(jié)構(gòu)。

      與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:

      (1)本發(fā)明通過機(jī)械裝置來進(jìn)行冷凝器散熱管的縱向翻轉(zhuǎn)及排列,速度快、效率高、節(jié)省勞動(dòng)力;

      (2)本發(fā)明通過第一接板裝置與第二接板裝置的接替工作,實(shí)現(xiàn)循環(huán)接板動(dòng)作,并通過第一推出裝置將接板裝置上的冷凝器散熱管推送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)后通過第二推出裝置將冷凝器散熱管推送至放置桌,實(shí)現(xiàn)冷凝器散熱管從橫向變?yōu)榭v向排列。

      附圖說明

      構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解,本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請(qǐng),并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。

      圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖;

      圖2為本發(fā)明的同步帶結(jié)構(gòu)示意圖;

      其中,1-冷凝器散熱管入口,2-豎直推板,3-第一接板裝置,4-第一推件氣缸,5-固定座,6-直線導(dǎo)軌,7-第二推件氣缸,8-軸支座,9-步進(jìn)電機(jī),10-豎直同步帶,11-固定塊,12-支架,13-高度調(diào)整氣缸,14-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支座,15-放置桌,16-回轉(zhuǎn)氣缸,17-翻轉(zhuǎn)盒,18-水平推板,19-第二接板裝置,20-中央下降區(qū)。

      具體實(shí)施方式

      應(yīng)該指出,以下詳細(xì)說明都是例示性的,旨在對(duì)本申請(qǐng)?zhí)峁┻M(jìn)一步的說明。除非另有指明,本文使用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語具有與本申請(qǐng)所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的相同含義。

      需要注意的是,這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實(shí)施方式,而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的,除非上下文另外明確指出,否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式,此外,還應(yīng)當(dāng)理解的是,當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時(shí),其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

      正如背景技術(shù)所介紹的,現(xiàn)有技術(shù)中存在人工進(jìn)行冷凝器散熱管精細(xì)排列效率不高的不足,為了解決如上的技術(shù)問題,本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N冷凝器散熱管高速碼排裝置。

      本申請(qǐng)的一種典型的實(shí)施方式中,如圖1所示,提供了一種冷凝器散熱管高速碼排裝置,包括依次設(shè)置的豎直入列級(jí)進(jìn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和放置桌15,其中,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所在一側(cè)為前側(cè),對(duì)應(yīng)一側(cè)為后側(cè),兩邊分別為左側(cè)和右側(cè);所述的豎直入列級(jí)進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于支撐框架上,包括第一接板裝置3、第二接板裝置19、第一推出裝置和第二推出裝置;冷凝器散熱管由支撐框架的頂部下降至底部;所述的支撐框架的頂部設(shè)有冷凝器散熱管入口1,冷凝器散熱管入口1可連接在傳送帶等機(jī)器結(jié)構(gòu)的頭部。

      所述的第一接板裝置3和第二接板裝置19由接板座和固定座5組成,所述的接板座的兩端通過直線導(dǎo)軌6設(shè)于固定座5上;所述的固定座5的右側(cè)中部設(shè)有接板氣缸,通過接板氣缸推動(dòng)接板座沿直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)伸出或收縮;所述的固定座5的前、后兩端分別通過軸支座連接光軸,固定座5的每一端設(shè)有兩個(gè)光軸;所述的光軸的底端通過軸支座固定于支撐框架上。

      所述的固定座5包括門型架和工型架,所述的直線導(dǎo)軌6安裝于門型架上,所述的工型架設(shè)置于門型架的下部,兩端由光軸穿過,所述的光軸通過軸支座固定于工型架的兩端。

      上述的固定座5的右側(cè)設(shè)有兩組同步帶結(jié)構(gòu),包括豎直同步帶10與水平同步帶,所述的豎直同步帶10由固定塊11固定于固定座5上,所述的固定塊11為h型;所述的豎直同步帶10的頂部通過同步帶輪設(shè)于頂部傳動(dòng)軸上,頂部傳動(dòng)軸的兩端通過支座固定于支撐框架的頂部下側(cè);所述的豎直同步帶10的底部通過同步帶輪設(shè)于第二傳動(dòng)軸上;第二傳動(dòng)軸和與其平行的第一傳動(dòng)軸之間通過水平同步帶結(jié)構(gòu)相連;所述的第二傳動(dòng)軸的兩端通過支座設(shè)于支撐框架的下部,所述的第一傳動(dòng)軸的一端通過支座設(shè)于支撐框架的下部,另一端通過聯(lián)軸器與步進(jìn)電機(jī)9連接。

      所述的第一推出裝置設(shè)于支撐框架的后側(cè),包括第一推件氣缸4和豎直推板2,所述的豎直推板2連接在第一推件氣缸4的頭部,所述的第一推件氣缸4設(shè)于氣缸架上;通過第一推件氣缸4帶動(dòng)豎直推板2將接板裝置上的冷凝器散熱管推至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中。

      所述的第二推出裝置設(shè)于支撐框架的右側(cè),包括第二推件氣缸7和水平推板18,所述的水平推板18的右端固定于第二推件氣缸7的頭部,所述的第二推件氣缸7垂直于水平推板18,通過第二推件氣缸7帶動(dòng)水平推板18將翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的冷凝器散熱管推至放置桌15上。所述的第二推件氣缸7的下部設(shè)有高度調(diào)整氣缸13,通過高度調(diào)整氣缸13調(diào)整第二推出裝置的豎直高度;所述的高度調(diào)整氣缸13由支架12支撐。

      所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)盒17和設(shè)于翻轉(zhuǎn)盒17下部的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支座14;所述的翻轉(zhuǎn)盒17由設(shè)于其前側(cè)的回轉(zhuǎn)氣缸16驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn);所述的翻轉(zhuǎn)盒17的內(nèi)部為容納冷凝器散熱管的空心結(jié)構(gòu),通過回轉(zhuǎn)氣缸16轉(zhuǎn)動(dòng)90°將翻轉(zhuǎn)盒17翻轉(zhuǎn)至水平位置,使冷凝器散熱管縱向排列于放置桌15上。

      所述的支撐框架、支架12和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支座14均由型材構(gòu)成,用膨脹螺絲固定于地面;所述的支撐框架由兩部分組成,包括左側(cè)支撐框架和右側(cè)支撐框架;分別支撐第一接板裝置3和第二接板裝置19;所述的右側(cè)支撐框架的左側(cè)邊緣中部設(shè)有豎直的限制板,所述的左側(cè)支撐框架的右側(cè)邊緣中部同樣設(shè)有豎直的限制板,兩個(gè)限制板之間形成中央下降區(qū)20。所述的第一接板裝置3和第二接板裝置19的接板座靠近限制板出設(shè)有圓弧形槽,避免接板裝置上下移動(dòng)時(shí)與限制板出現(xiàn)干涉。

      本申請(qǐng)工作時(shí),首先冷凝器散熱管由傳送帶等機(jī)構(gòu)送到冷凝器散熱管入口1,進(jìn)入中央下降區(qū)20,然后由第一接板裝置3上的接板氣缸控制接板座伸出接住冷凝器散熱管,第一接板裝置3按照冷凝器散熱管厚度一層層下落,直至下落高度達(dá)到半米左右(具體尺寸根據(jù)冷凝器散熱管厚度調(diào)整),然后快速降落至底部;

      第一接板裝置3快速下落的同時(shí)已在頂部等待的收回接板座的第二接板裝置19快速伸出接板座繼續(xù)接住從上面繼續(xù)進(jìn)入的冷凝器散熱管,然后慢慢下落;在此期間,到達(dá)底部的第一接板裝置3上的冷凝器散熱管由第一推件氣缸4快速推出并進(jìn)入翻轉(zhuǎn)盒17中,隨后第一推件氣缸4收縮回歸原位,第一接板裝置3收回接板座通過豎直同步帶結(jié)構(gòu)帶動(dòng)快速到達(dá)頂部等待;

      第一接板裝置3和第二接板裝置19循環(huán)接收冷凝器散熱管;冷凝器散熱管進(jìn)入翻轉(zhuǎn)盒17,翻轉(zhuǎn)盒17由回轉(zhuǎn)氣缸16轉(zhuǎn)動(dòng)90°帶動(dòng)其到達(dá)水平位置,這時(shí)第二推出裝置下降并推出翻轉(zhuǎn)盒中的冷凝器散熱管到達(dá)放置桌15上,然后第二推出裝置和翻轉(zhuǎn)盒17相繼歸位。

      第一推出裝置和第二推出裝置的路徑有重合處,高度調(diào)整氣缸13負(fù)責(zé)上下推動(dòng)第二推件氣缸7使第一推出裝置和第二推出裝置錯(cuò)位。

      本申請(qǐng)的操作過程為:

      首先將裝置各部分按照說明書安裝好,將冷凝器散熱管入口1對(duì)接到傳送帶等機(jī)構(gòu)上,根據(jù)冷凝器散熱管參數(shù)調(diào)整中央下降區(qū)20的間距;

      然后根據(jù)冷凝器散熱管的參數(shù)設(shè)置裝置,即設(shè)置接板裝置每次下降距離及接板座伸出距離,設(shè)置第一接板裝置3、第二接板裝置19的速度及時(shí)間,設(shè)置第一推出裝置、第二推出裝置的推出距離,設(shè)置冷凝器散熱管的累積高度要設(shè)置在標(biāo)準(zhǔn)高度,不要過高,否則會(huì)出現(xiàn)冷凝器散熱管無法完全退出和完全進(jìn)入翻轉(zhuǎn)盒的情況。

      以上所述僅為本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本申請(qǐng),對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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