本發(fā)明涉及物流分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種分流流水線。

背景技術(shù)：

流水線是一種物流設(shè)備，按照流水線的輸送方式大體可以分為：皮帶流水裝配線、板鏈線、倍速鏈、插件線、網(wǎng)帶線、懸掛線及滾筒流水線這七類流水線。流水線是人和機(jī)器的有效組合，最充分體現(xiàn)設(shè)備的靈活性，它將輸送系統(tǒng)、隨行夾具和在線專機(jī)、檢測設(shè)備有機(jī)的組合，以滿足多品種產(chǎn)品的輸送要求。流水線的產(chǎn)生，極大的減輕了人們的勞動強(qiáng)度，提高了物流運(yùn)作效率和服務(wù)質(zhì)量，降低了物流成本，在物流作業(yè)中起著重要作用，極大的促進(jìn)了物流的快速發(fā)展。反過來，物流業(yè)的快速發(fā)展，尤其是快遞傳輸?shù)陌l(fā)展對流水線提出了更高的要求。

分流流水線廣泛應(yīng)用與自動化生產(chǎn)中，如機(jī)械裝配線中，各種零部件需要通過分流流水線進(jìn)行部件輸送作業(yè)。在物流行業(yè)中分流流水線的應(yīng)用也很普遍，主要應(yīng)用在貨物入庫時(shí)的分揀和貨物出庫時(shí)的分揀。通過分流流水線，通過對主傳送帶上的貨物進(jìn)行掃描識別后分流道指定的分支傳送帶上，將貨物輸送到指定工位或者指定庫位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種分流流水線。

為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：一種分流流水線，包括主傳送帶和多個(gè)分支傳送帶，在主傳送帶的末端設(shè)置有與各分支傳動帶的前端對接的分流平臺，主傳送帶上安裝有控制柜和掃描器，分流平臺和掃描器均與控制柜電性連接，分支傳送帶包括有第一分支傳送帶、第二分支傳送帶和第三分支傳送帶，第一分支傳送帶與主傳送帶的傳送方向一致，第二分支傳送帶和第三分支傳送帶的傳送方向與主傳送帶的傳送方向垂直，分流平臺上設(shè)置有縱向傳送輪組和橫向傳送輪組，縱向傳送輪組的傳送方向與第一分支傳送帶的傳送方向一致，橫向傳送輪組的傳送方向與縱向傳送輪組的傳送方向垂直。

進(jìn)一步地，所述分流平臺還包括有底座、縱向輪組驅(qū)動機(jī)構(gòu)和橫向輪組驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述縱向輪組驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有縱向輪組升降驅(qū)動裝置和縱向輪組旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述橫向輪組驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有橫向輪組旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。

進(jìn)一步地，所述縱向傳動輪組包括第一輪組支架和安裝在該第一輪組支架上的多個(gè)縱向滾輪，多個(gè)縱向滾輪等間距排列，所有縱向滾輪的同側(cè)均安裝有第一皮帶輪，所有第一皮帶輪通過同一個(gè)同步帶與縱向輪組旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置傳動連接。

進(jìn)一步地，所述縱向輪組升降驅(qū)動裝置包括有至少兩個(gè)垂直安裝在底座上的升降驅(qū)動氣缸，所述第一輪組支架的下端安裝有橫梁，每個(gè)升降驅(qū)動氣缸的輸出端均與橫梁固定連接。

進(jìn)一步地，所述縱向輪組升降驅(qū)動包括有垂直安裝在底座上的一個(gè)升降驅(qū)動氣缸和兩個(gè)導(dǎo)柱，兩個(gè)導(dǎo)柱分列與升降驅(qū)動氣缸的兩側(cè)，所述第一輪組支架的下端安裝有橫梁，升降驅(qū)動氣缸的輸出端與橫梁的中部固定連接，橫梁的兩端設(shè)置有與導(dǎo)柱滑動配合的導(dǎo)向孔。

進(jìn)一步地，所述橫梁設(shè)有向側(cè)部延伸的延伸部，所述縱向輪組旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置安裝在該延伸部上，縱向輪組旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括有第一電機(jī)，該第一電機(jī)的輸出端通過同步帶與第一皮帶輪傳動連接。

進(jìn)一步地，所述橫向傳送輪組設(shè)置在縱向傳送輪組正下方，橫向傳送輪組包括有多個(gè)并列設(shè)置的傳動軸，每個(gè)傳動軸上均等間距設(shè)置有若干個(gè)橫向滾輪，每個(gè)橫向滾輪均設(shè)置在相鄰兩個(gè)的縱向滾輪之間，所有傳動軸的同側(cè)均安裝有第二皮帶輪，所有第二皮帶輪通過同一個(gè)同步帶與橫向輪組旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置傳動連接。

進(jìn)一步地，所述橫向輪組旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括有安裝在底座上的第二電機(jī)，該第二電機(jī)的輸出端通過同步帶與第二皮帶輪傳動連接。

進(jìn)一步地，所述橫向傳送輪組還包括豎直安裝在底座上的兩個(gè)側(cè)板，所有傳動軸的兩端均通過軸承與側(cè)板連接。

有益效果：本發(fā)明的一種分流流水線，通過設(shè)置在主傳送帶和各分支傳送帶之間的分流平臺，將貨物從主傳送帶分流到指定的分支傳送帶上，分流平臺上設(shè)置的縱向傳送輪組用于將貨物傳送到與主傳送帶傳送方向一致的第一傳送帶上，而且縱向傳送輪組可以相對于橫向傳送輪組向下降低高度，當(dāng)縱向傳送輪組高度后，可以通過橫向傳送輪組將主傳送帶上的貨物傳送到第二分支傳送帶和第三分支傳送帶上，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為本發(fā)明中分流平臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中分流平臺的俯視圖；

圖5為圖4中a-a方向的剖視圖；

圖6位本發(fā)明中分流平臺的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說明：主傳送帶1，第一分支傳送帶2，第二分支傳送帶3，第三分支傳送帶4，分流平臺5，縱向傳送輪組6，第一輪組支架6a，縱向滾輪6b，橫梁6c，延伸部6c1，橫向傳送輪組7，傳動軸7a，橫向滾輪7b，底座8，升降驅(qū)動氣缸9，第一電機(jī)10，第二電機(jī)11，側(cè)板12，掃描器13，控制柜14。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的具體實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

參照圖1至圖6所示的一種分流流水線，包括主傳送帶1和多個(gè)分支傳送帶，在主傳送帶1的末端設(shè)置有與各分支傳動帶的前端對接的分流平臺5，主傳送帶1上安裝有控制柜14和掃描器13，分流平臺5和掃描器13均與控制柜14電性連接，分支傳送帶包括有第一分支傳送帶2、第二分支傳送帶3和第三分支傳送帶4，第一分支傳送帶2與主傳送帶1的傳送方向一致，第二分支傳送帶3和第三分支傳送帶4的傳送方向與主傳送帶1的傳送方向垂直，分流平臺5上設(shè)置有縱向傳送輪組6和橫向傳送輪組7，縱向傳送輪組6的傳送方向與第一分支傳送帶2的傳送方向一致，橫向傳送輪組7的傳送方向與縱向傳送輪組6的傳送方向垂直。

所述分流平臺5還包括有底座8、縱向輪組驅(qū)動機(jī)構(gòu)和橫向輪組驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述縱向輪組驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有縱向輪組升降驅(qū)動裝置和縱向輪組旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述橫向輪組驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有橫向輪組旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。

所述縱向傳動輪組包括第一輪組支架6a和安裝在該第一輪組支架6a上的多個(gè)縱向滾輪6b，多個(gè)縱向滾輪6b等間距排列，所有縱向滾輪6b的同側(cè)均安裝有第一皮帶輪，所有第一皮帶輪通過同一個(gè)同步帶與縱向輪組旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置傳動連接。

所述縱向輪組升降驅(qū)動裝置包括有至少兩個(gè)垂直安裝在底座8上的升降驅(qū)動氣缸9，所述第一輪組支架6a的下端安裝有橫梁6c，每個(gè)升降驅(qū)動氣缸9的輸出端均與橫梁6c固定連接。

所述縱向輪組升降驅(qū)動包括有垂直安裝在底座8上的一個(gè)升降驅(qū)動氣缸9和兩個(gè)導(dǎo)柱，兩個(gè)導(dǎo)柱分列與升降驅(qū)動氣缸9的兩側(cè)，所述第一輪組支架6a的下端安裝有橫梁6c，升降驅(qū)動氣缸9的輸出端與橫梁6c的中部固定連接，橫梁6c的兩端設(shè)置有與導(dǎo)柱滑動配合的導(dǎo)向孔。

所述橫梁6c設(shè)有向側(cè)部延伸的延伸部6c1，所述縱向輪組旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置安裝在該延伸部6c1上，縱向輪組旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括有第一電機(jī)10，該第一電機(jī)10的輸出端通過同步帶與第一皮帶輪傳動連接。

所述橫向傳送輪組7設(shè)置在縱向傳送輪組6正下方，橫向傳送輪組7包括有多個(gè)并列設(shè)置的傳動軸7a，每個(gè)傳動軸7a上均等間距設(shè)置有若干個(gè)橫向滾輪7b，每個(gè)橫向滾輪7b均設(shè)置在相鄰兩個(gè)的縱向滾輪6b之間，所有傳動軸7a的同側(cè)均安裝有第二皮帶輪，所有第二皮帶輪通過同一個(gè)同步帶與橫向輪組旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置傳動連接。

所述橫向輪組旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括有安裝在底座8上的第二電機(jī)11，該第二電機(jī)11的輸出端通過同步帶與第二皮帶輪傳動連接。

所述橫向傳送輪組7還包括豎直安裝在底座8上的兩個(gè)側(cè)板12，所有傳動軸7a的兩端均通過軸承與側(cè)板12連接。

縱向傳送輪組6可以在縱向輪組升降驅(qū)動裝置的驅(qū)動下降低高度，當(dāng)縱向傳送輪組6高度降低后，通過橫向傳送輪組7輸送貨物。根據(jù)實(shí)際需要，控制縱向傳送輪組6單向轉(zhuǎn)動，而橫向傳送輪組7可以實(shí)現(xiàn)正向轉(zhuǎn)動和反向轉(zhuǎn)動，以對應(yīng)將貨物傳送到第二分支傳送帶3或第三分支傳送帶4上。

具體使用時(shí)，通過安裝在主傳送帶1上的掃描器13掃描貨物上的條形碼或者二維碼，將掃描的結(jié)果發(fā)送給控制柜14，控制柜14對貨物的種類進(jìn)行識別，以確定貨物的分流方向，并由控制器啟動縱向傳送輪組6或者橫向傳送輪組7，需要說明的是，為了降低能耗，在同一時(shí)間只有一個(gè)傳送輪組處于工作狀態(tài)。

本發(fā)明的一種分流流水線，通過設(shè)置在主傳送帶1和各分支傳送帶之間的分流平臺5，將貨物從主傳送帶1分流到指定的分支傳送帶上，分流平臺5上設(shè)置的縱向傳送輪組6用于將貨物傳送到與主傳送帶1傳送方向一致的第一傳送帶上，而且縱向傳送輪組6可以相對于橫向傳送輪組7向下降低高度，當(dāng)縱向傳送輪組6高度后，可以通過橫向傳送輪組7將主傳送帶1上的貨物傳送到第二分支傳送帶3和第三分支傳送帶4上，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。