本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種轉(zhuǎn)體開合機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著自動(dòng)化可靠性要求的不斷提高，機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)值得大力推廣。兩個(gè)工位精度不難控制又能直接提高設(shè)備效率，目前雙工位生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)用十分廣泛。自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備的雙工位在上料時(shí)是不需通過分料機(jī)構(gòu)分開成兩個(gè)工位的距離，這樣才能分工位操作。由于一些產(chǎn)品的自動(dòng)上料無法做到合適的方位和朝向，這時(shí)候就必須再對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)后才能上料到操作工位上，也就是說需要一個(gè)分料，一個(gè)旋轉(zhuǎn)，現(xiàn)有的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備所采用的方式就是增加一個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，再增加一個(gè)搬送過程，也就是說是采用兩個(gè)獨(dú)立機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，一個(gè)是拉開機(jī)構(gòu)，另一個(gè)是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，造成了體積大，成本高的弊端。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種轉(zhuǎn)體開合機(jī)構(gòu)，利用一個(gè)直線動(dòng)力，可以實(shí)現(xiàn)分料(即拉開)與旋轉(zhuǎn)在一個(gè)機(jī)構(gòu)中一次性完成，從而大大地降低了成本和縮小了機(jī)構(gòu)所占用的空間。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種轉(zhuǎn)體開合機(jī)構(gòu)，包括并排相靠的第一工裝和第二工裝；還包括直線動(dòng)力源、伸轉(zhuǎn)軸和軸向凸輪；所述伸轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在直線動(dòng)力源的前端并依次穿過所述第一工裝和第二工裝；所述第一工裝定位在與所述伸轉(zhuǎn)軸相配合的位置處并能夠相對(duì)于伸轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二工裝固定在所述伸轉(zhuǎn)軸上以能夠隨伸轉(zhuǎn)軸沿軸向移動(dòng)，軸向凸輪設(shè)在與第二工裝相適配的位置處以使第二工裝在沿軸向移動(dòng)時(shí)還通過與軸向凸輪的配合而沿軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二工裝和第一工裝之間沿著軸向還偏心連接對(duì)位導(dǎo)向銷，以使得第二工裝轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)第一工裝同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，還包括用來支撐伸轉(zhuǎn)軸的基座，所述基座的一邊設(shè)有軸承座，所述第一工裝通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在軸承座處，所述伸轉(zhuǎn)軸活動(dòng)穿過所述第一工裝。

所述基座的另一邊設(shè)有支撐座，所述軸向凸輪固定在所述支撐座上，所述伸轉(zhuǎn)軸依次穿過所述第一工裝和第二工裝后再依次穿過所述軸向凸輪和支撐座，并與軸向凸輪和支撐座為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述基座的一邊還設(shè)有氣缸座，所述直線動(dòng)力源為氣缸，所述氣缸的缸體固定在所述氣缸座上，所述氣缸的推桿通過浮動(dòng)接頭與所述伸轉(zhuǎn)軸相連接，并使所述伸轉(zhuǎn)軸能夠相對(duì)于所述推桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述第二工裝安裝有隨動(dòng)軸承，所述軸向凸輪具有沿軸線方向凸出的凸伸部，該凸伸部處在周壁位置；所述軸向凸輪由凸伸部的末端向凸伸部的底端延伸設(shè)有能夠供所述第二工裝的隨動(dòng)軸承滾動(dòng)的軌道，以使得第二工裝在沿軸向移動(dòng)時(shí)還沿軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，還包括一拉簧，所述拉簧的一端與所述基座相連接，所述拉簧的另一端與第一工裝相連接，以實(shí)現(xiàn)在第二工裝回位時(shí)，將第一工裝拉回原位。

所述對(duì)位導(dǎo)向銷的一端與第一工裝固定相連接，對(duì)位導(dǎo)向銷的中部活動(dòng)插接于所述第二工裝。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明由于采用了直線動(dòng)力源、伸轉(zhuǎn)軸和軸向凸輪；且伸轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在直線動(dòng)力源的前端并依次穿過所述第一工裝和第二工裝；第一工裝定位在與伸轉(zhuǎn)軸相配合的位置處并能夠相對(duì)于伸轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二工裝固定在伸轉(zhuǎn)軸上以能夠隨伸轉(zhuǎn)軸沿軸向移動(dòng)，軸向凸輪設(shè)在與第二工裝相適配的位置處以使第二工裝在沿軸向移動(dòng)時(shí)還通過與軸向凸輪的配合而沿軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；第二工裝和第一工裝之間沿著軸向還偏心連接對(duì)位導(dǎo)向銷，以使得第二工裝轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)第一工裝同步轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的這種結(jié)構(gòu)，利用一個(gè)直線動(dòng)力，可以實(shí)現(xiàn)分料(即拉開)與旋轉(zhuǎn)在一個(gè)機(jī)構(gòu)中一次性完成，從而大大地降低了成本和縮小了機(jī)構(gòu)所占用的空間。

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明；但本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)體開合機(jī)構(gòu)不局限于實(shí)施例。

附圖說明

圖1是實(shí)施例本發(fā)明(原始位置)的立體構(gòu)造示意圖；

圖2是實(shí)施例本發(fā)明(半開位置)的立體構(gòu)造(轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度)示意圖；

圖3是實(shí)施例本發(fā)明(全開位置)的立體構(gòu)造示意圖；

圖4是實(shí)施例本發(fā)明的立體構(gòu)造分解示意圖；

圖5是實(shí)施例本發(fā)明的半剖軸測(cè)圖；

圖6是實(shí)施例本發(fā)明的軸向凸輪的立體構(gòu)造示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例

參見圖1至圖6所示，本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)體開合機(jī)構(gòu)，包括并排相靠的第一工裝1和第二工裝2；第一工裝由于只有轉(zhuǎn)動(dòng)沒有移動(dòng)，因此，也稱為旋轉(zhuǎn)工裝；第二工裝2由于既有轉(zhuǎn)動(dòng)也有移動(dòng)，因此，也稱為伸轉(zhuǎn)工裝；該轉(zhuǎn)體開合機(jī)構(gòu)還包括直線動(dòng)力源3、伸轉(zhuǎn)軸4和軸向凸輪5；所述伸轉(zhuǎn)軸4可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在直線動(dòng)力源3的前端并依次穿過所述第一工裝1和第二工裝2；所述第一工裝1定位在與所述伸轉(zhuǎn)軸4相配合的位置處并能夠相對(duì)于伸轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二工裝2固定在所述伸轉(zhuǎn)軸4上以能夠隨伸轉(zhuǎn)軸4沿軸向移動(dòng)，軸向凸輪5設(shè)在與第二工裝2相適配的位置處以使第二工裝2在沿軸向移動(dòng)時(shí)還通過與軸向凸輪5的配合而沿軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二工裝2和第一工裝1之間沿著軸向還偏心連接對(duì)位導(dǎo)向銷6，以使得第二工裝2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)第一工裝1同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，還包括用來支撐伸轉(zhuǎn)軸的基座7，基座7包括基板71，所述基座7的一邊設(shè)有軸承座72，軸承座72固定在基板71上；所述第一工裝1通過軸承81可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在軸承座72處，所述伸轉(zhuǎn)軸4活動(dòng)穿過所述第一工裝1。

本實(shí)施例中，基座7的另一邊設(shè)有支撐座73，支撐座73固定在基板71上；所述軸向凸輪5固定在所述支撐座73上，所述伸轉(zhuǎn)軸4依次穿過所述第一工裝1和第二工裝2后再依次穿過所述軸向凸輪5和支撐座73，所述伸轉(zhuǎn)軸4與軸向凸輪5、支撐座73為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本實(shí)施例中，基座7的一邊還設(shè)有氣缸座74，氣缸座74固定在所述軸承座72上；所述直線動(dòng)力源3為氣缸，所述氣缸3的缸體31固定在所述氣缸座74上，所述氣缸3的推桿32通過浮動(dòng)接頭33與所述伸轉(zhuǎn)軸4相連接，并使所述伸轉(zhuǎn)軸4能夠相對(duì)于所述推桿32轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，第二工裝2安裝有隨動(dòng)軸承21，所述軸向凸輪5具有沿軸線方向凸出的凸伸部51，該凸伸部51處在周壁位置；所述軸向凸輪由凸伸部的末端向凸伸部的底端延伸設(shè)有能夠供所述第二工裝的隨動(dòng)軸承滾動(dòng)的軌道52，以使得第二工裝2在沿軸向移動(dòng)時(shí)還沿軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，還包括一拉簧82，所述拉簧82的一端與所述基座7相連接，具體的是與基座7的基板71相固定，所述拉簧82的另一端與第一工裝1相連接，以實(shí)現(xiàn)在第二工裝2回位時(shí)，將第一工裝1拉回原位。第二工裝2回位也能夠通過對(duì)位導(dǎo)向銷6帶動(dòng)第一工裝1回位，拉簧82能夠有益于第一工裝1回位，而且，由于第一工裝1和第二工裝2的聯(lián)動(dòng)作用，拉簧82也有益于將隨動(dòng)軸承21壓靠在軸向凸輪5的軌道52上。

本實(shí)施例中，對(duì)位導(dǎo)向銷6的一端與第一工裝1固定相連接，對(duì)位導(dǎo)向銷6的中部活動(dòng)插接于所述第二工裝2。

本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)體開合機(jī)構(gòu)，可以通過控制氣缸3伸出來實(shí)現(xiàn)工裝的拉開與旋轉(zhuǎn)，當(dāng)氣缸3的推桿32向前伸出時(shí)，推桿32通過浮動(dòng)接頭33推動(dòng)伸轉(zhuǎn)軸4沿軸向向前移動(dòng)，由于第二工裝2是固定在伸轉(zhuǎn)軸4上，第二工裝2就會(huì)隨著伸轉(zhuǎn)軸4沿軸線向前移動(dòng)，使第二工裝2與第一工裝1分開；在第二工裝2沿軸線向前移動(dòng)的過程中，第二工裝2的隨動(dòng)軸承21受拉簧拉住的作用而貼靠在軸向凸輪5的軌道52在滾動(dòng)，利用預(yù)先設(shè)計(jì)好的軌道，使第二工裝2在沿軸線向前移動(dòng)時(shí)還圍繞伸轉(zhuǎn)軸4的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；此時(shí)，伸轉(zhuǎn)軸4也一起轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二工裝2和第一工裝1之間沿著軸向還偏心連接對(duì)位導(dǎo)向銷6，則第二工裝2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)也帶動(dòng)了第一工裝1同步轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)?shù)诙ぱb2沿軸線向前移動(dòng)到位時(shí)，第二工裝2和第一工裝1也轉(zhuǎn)動(dòng)到位，最終將工裝面上的物體從靠緊平放的狀態(tài)變成拉開站立的狀態(tài)。當(dāng)氣缸3的推桿32向后回縮時(shí)，推桿32帶動(dòng)伸轉(zhuǎn)軸4沿軸向向后移動(dòng)(即回位)，第二工裝2也隨著伸轉(zhuǎn)軸4沿軸線向后移動(dòng)，使第二工裝2向第一工裝1靠攏；在第二工裝2返回時(shí)，第二工裝2的隨動(dòng)軸承21沿軸向凸輪5的軌道52返回原位，使第二工裝2在沿軸線向后移動(dòng)時(shí)還圍繞伸轉(zhuǎn)軸4的軸線反向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)也帶動(dòng)了第一工裝1同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)?shù)诙ぱb2沿軸線向后移動(dòng)到位時(shí)，第二工裝2和第一工裝1也轉(zhuǎn)動(dòng)回位，在這個(gè)過程中，拉簧起到將第一工裝1拉回的作用。本實(shí)施例中，兩個(gè)物料分開時(shí)為旋轉(zhuǎn)90度，90度旋轉(zhuǎn)是最常見的一種形式，當(dāng)然，可以根據(jù)需要，通過控制氣缸移動(dòng)的距離，來控制兩個(gè)物料分開的距離以及角度。

本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)體開合機(jī)構(gòu)，采用了直線動(dòng)力源3、伸轉(zhuǎn)軸4和軸向凸輪5；且伸轉(zhuǎn)軸4可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在直線動(dòng)力源3的前端并依次穿過所述第一工裝1和第二工裝2；第一工裝1定位在與伸轉(zhuǎn)軸4相配合的位置處并能夠相對(duì)于伸轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，第二工裝2固定在伸轉(zhuǎn)軸4上以能夠隨伸轉(zhuǎn)軸4沿軸向移動(dòng)，軸向凸輪5設(shè)在與第二工裝2相適配的位置處以使第二工裝2在沿軸向移動(dòng)時(shí)還通過與軸向凸輪5的配合而沿軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；第二工裝2和第一工裝1之間沿著軸向還偏心連接對(duì)位導(dǎo)向銷6，以使得第二工裝2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)第一工裝1同步轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的這種結(jié)構(gòu)，利用一個(gè)直線動(dòng)力，可以實(shí)現(xiàn)分料(即拉開)與旋轉(zhuǎn)在一個(gè)機(jī)構(gòu)中一次性完成，從而大大地降低了成本和縮小了機(jī)構(gòu)所占用的空間。

上述只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。