本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)上料盤裝置。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)化加工領(lǐng)域，為了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)化批量加工，經(jīng)常需要將多個(gè)待加工零件放置于料盤后進(jìn)行批量上料。目前，在許多中小企業(yè)生產(chǎn)線中，上料盤過程，往往采用人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，成本高，上盤穩(wěn)定性差，托盤的震動(dòng)或者翻轉(zhuǎn)會(huì)造成料盤中的零件歪倒，跌落或者位移，如果托盤中裝有精密零件，極易造成破壞。因此，針對這種情況，需要一種自動(dòng)上料盤裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種自動(dòng)化程度高、提高工作效率、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的自動(dòng)上料盤裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種自動(dòng)上料盤裝置，包括機(jī)架、位于所述機(jī)架上端的底板、位于所述底板右半部分的推料模組、位于所述推料模組左方的供料模組以及位于所述供料模組左方的送料模組，所述推料模組包含有支柱，所述支柱上端固定有氣缸安裝板，所述氣缸安裝板上方裝有推料氣缸，所述推料氣缸前端裝有推料塊，所述供料模組包含有電缸連接板，所述電缸連接板右方設(shè)有電缸固定板，所述電缸固定板的右方設(shè)有電缸，所述電缸上端裝有料盤框放置板，所述料盤框放置板上表面四角裝有四個(gè)限位塊，所述四個(gè)限位塊圍成的方框內(nèi)設(shè)有料盤框，所述送料模組包含有立柱，所述立柱上端裝有安裝底板，所述安裝底板上表面裝有傳送帶模組，所述傳送帶模組前方裝有第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述傳送帶模組后方裝有第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，所述安裝底板上表面設(shè)有擋盤機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)且所述擋盤機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)位于所述傳送帶模組之間，所述擋盤機(jī)構(gòu)包含有第一固定塊，所述第一固定塊上端裝有安裝塊，所述安裝塊右側(cè)設(shè)有擋盤氣缸，所述擋盤氣缸上端設(shè)有擋板，所述定位機(jī)構(gòu)包含有第二固定塊，所述第二固定塊右側(cè)定位氣缸，所述定位氣缸上端設(shè)有頂桿。

優(yōu)選的，所述支柱數(shù)目為四個(gè)且位于所述氣缸安裝板的四角。

優(yōu)選的，所述立柱數(shù)目為四個(gè)且位于所述安裝底板的四角。

優(yōu)選的，所述料盤框開口處一端兩側(cè)設(shè)有擋板，另一端為開放式結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述料盤框上端設(shè)有把手。

優(yōu)選的，所述第一固定塊與所述第二固定塊結(jié)構(gòu)相同。

優(yōu)選的，所述擋盤機(jī)構(gòu)數(shù)目為四個(gè)。

優(yōu)選的，所述定位機(jī)構(gòu)數(shù)目為兩個(gè)。

優(yōu)選的，所述頂桿前端設(shè)有倒角。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明設(shè)置料盤框可將多個(gè)料盤集中在料盤框中，解決了單個(gè)料盤上料的問題，節(jié)省了上料時(shí)間，提高了工作效率，推料機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將料盤從料盤框中推出，到達(dá)送料模組上，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)推料時(shí)料盤導(dǎo)向的同時(shí)，也保證了在傳送帶模組帶動(dòng)料盤運(yùn)動(dòng)的過程中料盤的方位不會(huì)發(fā)生改變。擋盤機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)對推出來的料盤進(jìn)行阻擋，避免出現(xiàn)料盤之間間距過小，影響下一步工作的情況，同時(shí)擋盤機(jī)構(gòu)也負(fù)責(zé)定位時(shí)的擋盤，定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對料盤的精確定位，本發(fā)明總的來說，自動(dòng)化程度高，整個(gè)上料盤過程人工參與較少，大大提高了工作效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的推料模組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的供料模組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的送料模組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的擋盤模組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明的定位模組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)架2、底板3、推料模組4、供料模組5、送料模組31、支柱32、氣缸安裝板33、推料氣缸34、推料塊41、電缸連接板42、電缸固定板43、電缸44、料盤框放置板45、限位塊46、料盤框51、立柱52、安裝底板53、傳送帶模組54、第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)55、第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)56、擋盤機(jī)構(gòu)57、定位機(jī)構(gòu)561、第一固定塊562、安裝塊563、擋盤氣缸564、擋板571、第二固定塊572、定位氣缸573、頂桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，一種自動(dòng)上料盤裝置，包括機(jī)架1、位于所述機(jī)架1上端的底板2、位于所述底板2右半部分的推料模組3、位于所述推料模組3左方的供料模組4以及位于所述供料模組4左方的送料模組5，所述推料模組3包含有支柱31，所述支柱31上端固定有氣缸安裝板32，所述氣缸安裝板32上方裝有推料氣缸33，所述推料氣缸33前端裝有推料塊34，所述供料模組4包含有電缸連接板41，所述電缸連接板41右方設(shè)有電缸固定板42，所述電缸固定板42的右方設(shè)有電缸43，所述電缸43上端裝有料盤框放置板44，所述料盤框放置板44上表面四角裝有四個(gè)限位塊45，所述限位塊45圍成的方框內(nèi)設(shè)有料盤框46，供料模組4上設(shè)有歸原點(diǎn)感應(yīng)器，方便對料盤進(jìn)行定位，電缸43帶動(dòng)料盤框46一次走一個(gè)料盤的位置。

所述送料模組5包含有立柱51，所述立柱51上端裝有安裝底板52，所述安裝底板52上表面裝有傳送帶模組53，傳送帶模組53由電機(jī)帶動(dòng)傳送帶來實(shí)現(xiàn)對料盤的運(yùn)輸，同時(shí)傳送帶模組53的多個(gè)張緊結(jié)構(gòu)，保證了傳送帶運(yùn)輸過程中的平穩(wěn)性，所述傳送帶模組53前方裝有第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)54，所述傳送帶模組53后方裝有第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)55，所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)54和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)55結(jié)構(gòu)相同，第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)54由支撐柱支撐，由上壓板和下支撐板配合實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向作用，所述安裝底板52上表面設(shè)有擋盤機(jī)構(gòu)56和定位機(jī)構(gòu)57且所述擋盤機(jī)構(gòu)56和定位機(jī)構(gòu)57位于所述傳送帶模組53之間，所述擋盤機(jī)構(gòu)56包含有第一固定塊561，所述第一固定塊561上端裝有安裝塊562，所述安裝塊562右側(cè)設(shè)有擋盤氣缸563，所述擋盤氣缸563上端設(shè)有擋板564，所述定位機(jī)構(gòu)57包含有第二固定塊571，所述第二固定塊571右側(cè)定位氣缸572，所述定位氣缸572上端設(shè)有頂桿573，定位機(jī)構(gòu)57對料盤進(jìn)行定位，可方便進(jìn)行后續(xù)的其他工作。

所述支柱31數(shù)目為四個(gè)且位于所述氣缸安裝板32的四角，起到支撐氣缸安裝板32的作用，所述立柱51數(shù)目為四個(gè)且位于所述安裝底板52的四角，所述料盤框46開口處一端兩側(cè)設(shè)有擋板，另一端為開放式結(jié)構(gòu)，料盤框46采用這種結(jié)構(gòu)，可方便放料盤，同時(shí)也能很好避免料盤在料盤框內(nèi)大幅度晃動(dòng)，所述料盤框46上端設(shè)有把手，方便取放料盤框46，所述第一固定塊561與所述第二固定塊571結(jié)構(gòu)相同，所述擋盤機(jī)構(gòu)56數(shù)目為四個(gè)，四個(gè)擋盤機(jī)構(gòu)56對兩組料盤進(jìn)行擋盤作用，防止出現(xiàn)兩組料盤干涉的情況，同時(shí)四個(gè)擋盤機(jī)構(gòu)56位置根據(jù)料盤而定，防止出現(xiàn)一側(cè)傾斜的情況，所述定位機(jī)構(gòu)57數(shù)目為兩個(gè)，所述頂桿573前端設(shè)有倒角，方便頂桿573進(jìn)入定位孔內(nèi)。

本發(fā)明實(shí)施時(shí)：人工將裝滿料的料盤框46沿四個(gè)限位塊45放在料盤框放置板44上，電缸43進(jìn)行原點(diǎn)歸位，此時(shí)料盤框46最上端的料盤與推料模組2對應(yīng)，推料氣缸33帶動(dòng)推料塊34將料盤推入送料模組5內(nèi)，此時(shí)料盤進(jìn)入第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)54和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)55之間，擋盤氣缸563動(dòng)作，將擋板564推出，傳送帶模組53帶動(dòng)料盤到達(dá)擋盤機(jī)構(gòu)56處，待定位機(jī)構(gòu)57處的料盤工作完成后，擋盤氣缸563回縮，料盤繼續(xù)向前移動(dòng)到達(dá)下一個(gè)擋盤機(jī)構(gòu)56處，此時(shí)兩個(gè)定位氣缸572同時(shí)動(dòng)作，對料盤進(jìn)行定位，電缸43帶動(dòng)料盤框46上移，對下一組料盤進(jìn)行定位推料，如此反復(fù)，進(jìn)行自動(dòng)上料盤的動(dòng)作。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。