本發(fā)明涉及軸承處理設(shè)備，尤其涉及一種用于軸承的自動浸油裝置。

背景技術(shù)：

軸承在制造完成后，需要通過浸油來進行降溫，目前的浸油方式是由人工夾取一塊塊滾燙的軸承放入冷油中，工人需要佩戴很厚的手套用鐵鉗來夾取軸承，工作效率慢，其次，由于軸承的溫度較高，工人在工作過程中容易燙傷自己；剛生產(chǎn)出來的軸承質(zhì)地較軟，通過鐵鉗夾取很容易造成軸承的變形，破壞軸承的品質(zhì)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，本發(fā)明提供了一種用于軸承的自動浸油裝置，實現(xiàn)軸承浸油自動化，提高了軸承的品質(zhì)和生產(chǎn)效率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于軸承的自動浸油裝置，包括：

送料抓取機構(gòu)，所述送料抓取機構(gòu)包括送料裝置和抓取裝置，所述送料裝置的輸送方向與x軸平行，所述送料裝置包括第一輸送臺面和定位件，多個所述定位件設(shè)置在所述第一輸送臺面的末端，用于使多個軸承呈直線等距排列；所述抓取裝置包括第一抓取機器人和第一電磁吸盤，所述第一電磁吸盤固定在所述第一抓取機器人的手部，用于吸取軸承；

浸油機構(gòu)，所述浸油機構(gòu)包括浸油槽，所述第一抓取機器人用于將軸承從所述第一輸送臺面的末端轉(zhuǎn)移到浸油槽中；

碼垛機構(gòu)，所述碼垛機構(gòu)包括碼垛輸送裝置、第二抓取機器人和第二電磁吸盤，所述第二電磁吸盤固定在所述第二抓取機器人的手部，用于吸取軸承，所述碼垛輸送裝置包括第二輸送臺面，所述第二抓取機器人用于將軸承從浸油槽中轉(zhuǎn)移到設(shè)置在所述第二輸送臺面上的碼垛箱。

作為優(yōu)選，所述浸油機構(gòu)還包括舉升裝置、平移裝置和整料件，所述平移裝置固定在所述舉升裝置的舉升臺面上并且它的平移方向與x軸平行，所述整料件包括矩形框架和多個沿y軸等距排列的l形叉齒，所述矩形框架沿x軸套設(shè)在所述浸油槽上并且與所述平移裝置的活動滑塊固定，所述浸油槽的內(nèi)部底面上設(shè)置有多個向上凸起的凸條，所述凸條的長度方向與x軸平行，多個所述凸條沿y軸等距排列，所述l形叉齒的一條邊與z軸平行并且它的上端與所述矩形框架固定，另一條邊與x軸平行并且嵌入相鄰二個所述凸條的間隙中。

作為優(yōu)選，所述第一抓取機器人包括第一桁架、第一y軸傳動機構(gòu)和第一z軸傳動機構(gòu)，所述第一y軸傳動機構(gòu)固定在第一桁架上，所述第一z軸傳動機構(gòu)固定在所述第一y軸傳動機構(gòu)的活動滑塊上，所述第一電磁吸盤固定在所述第一z軸傳動機構(gòu)的活動端。

作為優(yōu)選，所述第二抓取機器人包括第二桁架、第二y軸傳動機構(gòu)和第二z軸傳動機構(gòu)，所述第二y軸傳動機構(gòu)固定在第二桁架上，所述第二z軸傳動機構(gòu)固定在所述第二y軸傳動機構(gòu)的活動滑塊上，所述第二電磁吸盤固定在所述第一z軸傳動機構(gòu)的活動端。

作為優(yōu)選，所述定位件為v形擋塊，多個所述v形擋塊的沿y軸等距排列，所述v形擋塊的開口方向平行于x軸向并朝向所述第一輸送臺面的起始端。

作為優(yōu)選，相鄰二個所述v形擋塊的角端距離大于軸承的外徑，相鄰二個所述v形擋塊距離最近的手端距離小于軸承的外徑。

作為優(yōu)選，所述第一電磁吸盤和第二電磁吸盤均為矩形，所述第一電磁吸盤的長度方向與y軸平行，所述第一電磁吸盤的平行于y軸的中線與v形擋塊處的軸承的軸線相交，所述第一電磁吸盤的寬度小于等于軸承的外徑，所述第二電磁吸盤的長度方向與x軸平行，所述第二電磁吸盤的寬度小于等于軸承的外徑。

作為優(yōu)選，所述浸油機構(gòu)的數(shù)量為二個，所述第一輸送臺面的末端和第二輸送臺面的起始端均位于二個所述浸油槽之間。

本發(fā)明的有益效果是，這種用于軸承的自動浸油裝置顯示通過送料抓取機構(gòu)使多個軸承整齊地間隔排列，然后將排列整齊的軸承抓取到浸油槽中浸油，最后再從浸油槽中取出放到碼垛箱中，在整個浸油過程中，不僅不會對軸承進行夾取，軸承之間也不會發(fā)生碰撞，保證軸承不會受損，保證軸承的產(chǎn)品質(zhì)量；全自動化生產(chǎn)，效率很高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的用于軸承的自動浸油裝置的最優(yōu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的用于軸承的自動浸油裝置的最優(yōu)實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的用于軸承的自動浸油裝置的最優(yōu)實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的用于軸承的自動浸油裝置的最優(yōu)實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的用于軸承的自動浸油裝置的最優(yōu)實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1、送料抓取機構(gòu)，2、浸油機構(gòu)，3、碼垛機構(gòu)，101、送料裝置，1011、第一輸送臺面，1012、定位件，102、第一抓取機器人，1021、第一桁架，1022、第一y軸傳動機構(gòu)，1023、第一z軸傳動機構(gòu)，103、第一電磁吸盤，201、浸油槽，2011、凸條，202、舉升裝置，2021、底座，203、平移裝置，204、整料件，2041、矩形框架，2042、l形叉齒，301、碼垛輸送裝置，3011、第二輸送臺面，302、第二抓取機器人，3021、第二桁架，3022、第二y軸傳動機構(gòu)，3023、第二z軸傳動機構(gòu)，303、第二電磁吸盤。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發(fā)明中，豎直方向為z軸方向，水平左右方向為x軸方向，水平前后方向為y軸方向。

如圖1～5所示，本發(fā)明提供了一種用于軸承的自動浸油裝置，包括：

送料抓取機構(gòu)1，送料抓取機構(gòu)1包括送料裝置101和抓取裝置，送料裝置101的輸送方向與x軸平行，送料裝置101是皮帶輸送機，包括輸送皮帶、定位件1012和帶動輸送皮帶運動的傳動機構(gòu)，輸送皮帶的上方表面為第一輸送臺面1011，5個定位件1012設(shè)置在第一輸送臺面1011的末端，用于使多個軸承呈直線等距排列；在此實施例中，定位件1012為v形擋塊，5個v形擋塊的沿y軸等距排列，v形擋塊的開口方向平行于x軸向并朝向第一輸送臺面1011的起始端，當(dāng)軸承隨著輸送皮帶的運動到達第一輸送臺面1011的末端時，進入v形擋塊的開口并被限位，5個軸承沿y軸一字排開，并且相鄰兩個軸承之間的距離相等，等待抓取裝置的抓?。唤嵌耸侵竩形擋塊兩條邊的連接端，使相鄰二個v形擋塊的角端距離大于軸承的外徑時，它們所限位的軸承之間保持一定的距離，防止它們產(chǎn)生碰撞；手端是指v形擋塊兩條邊的相分離的端部，使相鄰二個v形擋塊距離最近的手端距離小于軸承的外徑，目的是防止軸承從二個v形擋塊之間穿過。

抓取裝置包括第一抓取機器人102和第一電磁吸盤103，第一抓取機器人102包括第一桁架1021、第一y軸傳動機構(gòu)1022和第一z軸傳動機構(gòu)1023，第一y軸傳動機構(gòu)1022固定在第一桁架1021上，第一y軸傳動機構(gòu)1022為同步帶驅(qū)動的線性模組，也可以是例如滾珠絲杠副等其它方式驅(qū)動的電缸，它的活動滑塊通過連接板與第一z軸傳動機構(gòu)1023固定連接，第一z軸傳動機構(gòu)1023為帶導(dǎo)桿的活塞桿型電缸，活塞桿的下端為活動端，第一電磁吸盤103固定在活動端上。第一電磁吸盤103為矩形，第一電磁吸盤103的長度方向與y軸平行，當(dāng)?shù)谝浑姶盼P103下降到v形擋塊處的軸承上時通電，第一電磁吸盤103產(chǎn)生磁力，吸起軸承；第一電磁吸盤103的一條平行于y軸的中線與v形擋塊處的軸承的軸線相交，這樣軸承被吸取時受到的磁力與其中心一致，提高軸承被吸取時的穩(wěn)定性；另外，為了防止第一電磁吸盤103在吸取v形擋塊處的軸承時對前方位置上的軸承產(chǎn)生影響，第一電磁吸盤103的寬度小于軸承的外徑。

浸油機構(gòu)2，浸油機構(gòu)2包括浸油槽201、舉升裝置202、平移裝置203和整料件204，舉升裝置202包括氣缸和底座2021，氣缸也可以根據(jù)具體的生產(chǎn)需要更換成例如滾珠絲杠副、齒輪齒輪等其他形式的線性模組；氣缸固定在底座2021上，氣缸的活塞桿的上端固定有舉升臺面，平移裝置203固定在舉升裝置202的舉升臺面上并且它的平移方向與x軸平行，平移裝置203是由滾珠絲杠副傳動，伺服電機驅(qū)動的線性運動機構(gòu)，滾珠絲杠副的螺母連接一個活動滑塊；整料件204包括矩形框架2041和多個沿y軸等距排列的l形叉齒2042，矩形框架2041沿x軸套設(shè)在浸油槽201上并且與平移裝置203的活動滑塊固定，浸油槽201的內(nèi)部底面上設(shè)置有多個向上凸起的凸條2011，凸條2011的長度方向與x軸平行，多個凸條2011沿y軸等距排列，l形叉齒2042的短邊與z軸平行并且它的上端與矩形框架2041固定，長邊與x軸平行并且嵌入相鄰二個凸條2011的間隙中；在第一電磁吸盤103吸取軸承后放去浸油槽201前，舉升臺面上升帶動叉齒上升，叉齒的長邊的上表面位于油面之上，然后第一電磁吸盤103下降將軸承放置在叉齒的長邊上，斷電，第一電磁吸盤103松掉軸承，然后第一電磁吸盤103上升并返回v形擋塊的上方，這樣第一電磁吸盤103就不會碰到油，防止第一電磁吸盤103和其它部件收到油的污染。接下來，舉升臺面下降帶動叉齒下降，軸承浸入油中，浸油之后，平移裝置203帶動叉齒向后移動，叉齒的短邊將軸承向后推送，幾批軸承完成上述浸油后，它們在浸油槽201中呈現(xiàn)矩陣排列，同一條x軸方向的直線上的多個軸承緊挨著排列，同一條x軸方向的直線上的多個軸承等間距排列。

碼垛機構(gòu)3，碼垛機構(gòu)3包括碼垛輸送裝置301、第二抓取機器人302和第二電磁吸盤303，第二抓取機器人302包括第二桁架3021、第二y軸傳動機構(gòu)3022和第二z軸傳動機構(gòu)3023，第二y軸傳動機構(gòu)3022固定在第二桁架3021上，第二y軸傳動機構(gòu)3022為同步帶驅(qū)動的線性模組，也可以是例如滾珠絲杠副等其它方式驅(qū)動的電缸，它的活動滑塊通過連接板與第二z軸傳動機構(gòu)3023固定連接，第二z軸傳動機構(gòu)3023為帶導(dǎo)桿的活塞桿型電缸，活塞桿的下端為活動端，第二電磁吸盤303固定在活動端上。第二電磁吸盤303為矩形，第二電磁吸盤303的長度方向與x軸平行；當(dāng)浸油槽201中浸油完成的軸承達到一定數(shù)量后，第二y軸傳動機構(gòu)3022帶動第二z軸傳動機構(gòu)3023到達一條沿x軸方向排列的軸承的上方，第二z軸傳動機構(gòu)3023帶動第二電磁吸盤303下降，第二電磁吸盤303通電吸取軸承，第二電磁吸盤303的寬度小于等于軸承的外徑，防止吸到旁邊位置的軸承。

碼垛輸送裝置301是由電機帶動多個滾筒轉(zhuǎn)動的輸送裝置，多個滾筒的表面形成第二輸送臺面3011，在第二輸送臺面3011的起始端先放置一個空的碼垛箱，第二電磁吸盤303吸取軸承后被帶到碼垛箱處，將軸承放入碼垛箱中，當(dāng)碼垛箱中裝滿軸承，電機帶動滾筒轉(zhuǎn)動，將碼垛箱運到第二輸送臺面3011的末端。

為了進一步提高浸油效率，浸油機構(gòu)2的數(shù)量為二個，第一輸送臺面1011的末端和第二輸送臺面3011的起始端均位于二個浸油槽201之間，兩套浸油機構(gòu)2同時運行，提高第一抓取機器人102和第二抓取機器人302的運輸效率，使整個裝置的工作效率提高一倍。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對所述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。