本發(fā)明屬于舉升設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自驅(qū)動式舉升機及其舉升機構(gòu)控制裝置系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車舉升機是進行汽車維修和保養(yǎng)等作業(yè)的重要升降設(shè)備，我國早在上個世紀(jì)80年代就開始生產(chǎn)和使用。提高汽車舉升機的安全性，保障人員生命和財產(chǎn)安全，配合特種設(shè)備監(jiān)督管理具有重要作用。汽車舉升機安全技術(shù)檢驗尚處于探索階段。近年來，我國汽車業(yè)蓬勃發(fā)展，尤其是轎車行業(yè)，多年來轎車進入普通家庭的夢想已經(jīng)成為現(xiàn)實。汽車維修行業(yè)也隨之得到大力發(fā)展，各種維修設(shè)備的需求迅速擴大，汽車舉升機是維修廠必備的，也是最重要的維修機械。汽車舉升機的作用是將需要維修的汽車提升到合適的高度，以便于維修工人在汽車底盤下方對汽車進行維修。

由于汽車的重量一般都較大，再加上舉升裝置自身的重量，要求舉升力較大，本發(fā)明根據(jù)“蹺蹺板”原理進行設(shè)計，不需要液壓系統(tǒng)產(chǎn)生較大的舉升力實現(xiàn)汽車的舉升，并提供一種自驅(qū)動式舉升機及其舉升機構(gòu)控制裝置系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自驅(qū)動式舉升機及其舉升機構(gòu)控制裝置系統(tǒng)，通過在舉升機的工作臺上安裝壓力傳感器，第一液壓缸和第二液壓缸協(xié)同工作，舉升機的工作臺開始向第一液壓缸端傾斜時，當(dāng)?shù)谝灰簤焊锥怂艿膲毫Υ笥诘诙簤焊锥怂艿膲毫Γ簤焊组_始工作，實現(xiàn)車輛的舉升，解決了現(xiàn)有的舉升機工作時需要液壓缸提供較大的舉升力，使用不安全的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明為一種自驅(qū)動式舉升機的舉升機構(gòu)控制裝置系統(tǒng)，包括中央控制處理器和傳感系統(tǒng)部分，所述傳感系統(tǒng)部分包括位移傳感器、水平檢測儀、紅外傳感器和壓力傳感器，所述位移傳感器、水平檢測儀、紅外傳感器和壓力傳感器分別通過數(shù)據(jù)傳輸線路與中央控制處理器的輸入模塊相聯(lián)，所述中央控制處理器的輸出模塊通過電信號傳輸線路聯(lián)接有液壓控制單元、限位裝置、報警裝置和行程開關(guān)，所述液壓控制單元的輸出模塊通過電信號傳輸線路分別與第一液壓缸和第二液壓缸的控制單元相聯(lián)。

進一步地，所述壓力傳感器檢測工作臺所受的壓力，當(dāng)壓力傳感器檢測到第一液壓缸端所受的壓力大于第二液壓缸端所受的壓力時，所述壓力傳感器輸出第四檢測信號至中央控制處理器。

進一步地，所述中央控制處理器接收到第四檢測信號時，所述中央控制處理器啟動液壓控制單元，所述行程開關(guān)工作，所述第一液壓缸的伸縮桿隨著工作臺的運動收縮，所述第二液壓缸的伸縮桿隨著工作臺的運動伸長，當(dāng)所述中央控制處理器接收到第二檢測信號時，所述行程開關(guān)閉合，所述第一液壓缸和第二液壓缸停止運動。

進一步地，所述水平檢測儀檢測所述舉升機的工作臺的水平狀態(tài)，在水平檢測儀檢測到工作臺處于水平位置時輸出第二檢測信號至中央控制處理器。

進一步地，所述位移傳感器檢測第一液壓缸的伸縮桿和第二液壓缸的伸縮桿的位移，當(dāng)位移傳感器檢測到伸縮桿產(chǎn)生位移時輸出第一檢測信號至中央控制處理器，當(dāng)需要將車輛降下時，停止第一檢測信號、第二檢測信號、第三檢測信號、第四檢測信號的輸送，所述第一液壓缸的伸縮桿隨著工作臺的運動伸長，所述第二液壓缸的伸縮桿隨著工作臺的運動收縮，車輛開離工作臺，所述行程開關(guān)閉合，所述第一液壓缸和第二液壓缸停止運動。

進一步地，所述紅外傳感器檢測操作人員的位置，在紅外傳感器檢測到操作人員離開時輸出第三檢測信號至中央控制處理器。

進一步地，所述中央控制處理器接收到第二檢測信號時，啟動限位裝置，限制車輪的前后移動，避免損傷零部件。

進一步地，所述中央控制處理器接收到第二檢測信號后，所述中央控制處理器接收到第一檢測信號時，啟動報警裝置。

進一步地，所述中央控制處理器接收到第三檢測信號時，所述中央控制處理器停止接收第一檢測信號、第一檢測信號、第四檢測信號，切斷電源。

進一步地，所述位移傳感器安裝在第一液壓缸的伸縮桿的頂端和第二液壓缸的伸縮桿的頂端。

進一步地，所述水平檢測儀、紅外傳感器、壓力傳感器和限位裝置安裝在工作臺的一表面上，所述中央控制處理器、報警裝置和行程開關(guān)安裝在支架上。

進一步地，所述第一液壓缸的伸縮桿和第二液壓缸的伸縮桿滑動連接在工作臺的一表面的兩端。

進一步地，所述工作臺通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在支架上。

本發(fā)明具有以下有益效果：

1、本發(fā)明通過在舉升機的工作臺上安裝壓力傳感器，第一液壓缸和第二液壓缸協(xié)同工作，舉升機的工作臺開始向第一液壓缸端傾斜時，第一液壓缸端所受的壓力大于第二液壓缸端所受的壓力，液壓缸開始工作，實現(xiàn)車輛的舉升，解決了現(xiàn)有的舉升機工作時需要液壓缸提供較大的舉升力，使用不安全的問題。

2、本發(fā)明通過將水平檢測儀檢測的第二檢測信號輸送至中央控制處理器，自動啟動限位機構(gòu)，避免了車輛的前后移動，不使用人工進行限位處理，節(jié)約人力物力，避免安全事故的發(fā)生。

3、本發(fā)明通過中央控制處理器接收的第一檢測信號、第二檢測信號、第三檢測信號、第四檢測信號協(xié)同工作，實現(xiàn)了舉升機的智能化工作，節(jié)約電力資源，當(dāng)中央控制處理器接收的第一檢測信號時，啟動報警裝置，及時采取相應(yīng)措施，提高舉升機的安全性能。

當(dāng)然，實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明所提供的舉升機構(gòu)控制裝置系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明一種自驅(qū)動式舉升機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：

1-位移傳感器，2-水平檢測儀，3-紅外傳感器，4-壓力傳感器，5-中央控制處理器，6-液壓控制單元，7-限位裝置，8-報警裝置，9-行程開關(guān)，10-第一液壓缸，11-第二液壓缸，12-工作臺，13-支架。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“開孔”、“上”、“下”、“厚度”、“頂”、“中”、“長度”、“內(nèi)”、“四周”等指示方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的組件或元件必須具有特定的方位，以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

請參閱圖1所示，本發(fā)明為一種自驅(qū)動式舉升機的舉升機構(gòu)控制裝置系統(tǒng)，包括中央控制處理器5和傳感系統(tǒng)部分；

其中，傳感系統(tǒng)部分包括位移傳感器1、水平檢測儀2、紅外傳感器3和壓力傳感器4；

其中，位移傳感器1、水平檢測儀2、紅外傳感器3和壓力傳感器4分別通過數(shù)據(jù)傳輸線路與中央控制處理器5的輸入模塊相聯(lián)；

其中，中央控制處理器5的輸出模塊通過電信號傳輸線路聯(lián)接有液壓控制單元6、限位裝置7、報警裝置8和行程開關(guān)9；

其中，液壓控制單元6的輸出模塊通過電信號傳輸線路分別與第一液壓缸10和第二液壓缸11的控制單元相聯(lián)。

其中，壓力傳感器4檢測工作臺12所受的壓力，當(dāng)壓力傳感器4檢測到第一液壓缸10端所受的壓力大于第二液壓缸11端所受的壓力時輸出第四檢測信號至中央控制處理器5。

其中，當(dāng)車輛開上時，中央控制處理器5接收到第四檢測信號時，中央控制處理器5啟動液壓控制單元6，行程開關(guān)9工作，第一液壓缸10的伸縮桿隨著工作臺12的運動收縮，第二液壓缸11的伸縮桿隨著工作臺12的運動伸長，當(dāng)中央控制處理器5接收到第二檢測信號時，行程開關(guān)6閉合，第一液壓缸10和第二液壓缸11停止運動，當(dāng)需要將車輛降下時，停止第一檢測信號、第二檢測信號、第三檢測信號、第四檢測信號的輸送，第一液壓缸10的伸縮桿隨著工作臺12的運動伸長，第二液壓缸11的伸縮桿隨著工作臺12的運動收縮，直至車輛開離工作臺12。

其中，水平檢測儀2檢測所述舉升機的工作臺12是否處于水平狀態(tài)，在水平檢測儀2檢測到工作臺12處于水平位置時輸出第二檢測信號至中央控制處理器5。

其中，位移傳感器1檢測第一液壓缸10的伸縮桿和第二液壓缸11的伸縮桿的位移，在檢測到第一液壓缸10的伸縮桿和第二液壓缸11的伸縮桿產(chǎn)生位移時輸出第一檢測信號至中央控制處理器5。

其中，紅外傳感器3檢測操作人員的位置，在紅外傳感器3檢測到操作人員離開時輸出第三檢測信號至中央控制處理器5。

其中，中央控制處理器5接收到第二檢測信號時，啟動限位裝置7，限制車輪的前后移動，不使用人工進行限位處理，節(jié)約人力物力，避免安全事故的發(fā)生；

其中，中央控制處理器5接收到第二檢測信號后，所述中央控制處理器5接收到第一檢測信號時，啟動報警裝置8；

其中，中央控制處理器5接收到第三檢測信號時，所述中央控制處理器5停止接收第一檢測信號、第一檢測信號、第四檢測信號，切斷電源，中央控制處理器接收的第一檢測信號、第二檢測信號、第三檢測信號、第四檢測信號協(xié)同工作，實現(xiàn)了舉升機的智能化工作，節(jié)約電力資源，當(dāng)中央控制處理器5接收的第一檢測信號，啟動報警裝置8，及時采取相應(yīng)措施，提高舉升機的安全性能。

其中，位移傳感器1分別安裝在第一液壓缸10的伸縮桿的頂端和第二液壓缸11的伸縮桿的頂端；

其中，水平檢測儀2、紅外傳感器3、壓力傳感器4安裝在工作臺12上；

其中，限位裝置7安裝在工作臺12的一表面上；

其中，中央控制處理器5、報警裝置8和行程開關(guān)9安裝在支架13上；

其中，第一液壓缸10的伸縮桿和第二液壓缸11的伸縮桿滑動連接在工作臺12的一表面的兩端。

其中如圖2-3所示，一種自驅(qū)動式舉升機，其特征在于，包括支架13、工作臺12和用于控制舉升機運動的舉升機構(gòu)控制裝置系統(tǒng)，舉升機構(gòu)控制裝置系統(tǒng)為以上一項所述的舉升機構(gòu)控制裝置系統(tǒng)。

其中，工作臺12通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在支架13上。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上公開的本發(fā)明優(yōu)選實施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實施方式。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。