本發(fā)明涉及自動化檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃管外觀自動化檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

玻璃是一種較為透明的固體物質(zhì),在熔融時形成連續(xù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),冷卻過程中粘度逐漸增大并硬化而不結(jié)晶的硅酸鹽類非金屬材料。玻璃制品是采用玻璃為主要原料加工而成的生活用品、工業(yè)用品的統(tǒng)稱?，F(xiàn)今，在玻璃管生產(chǎn)的生產(chǎn)過程中，需要對玻璃管進行檢查，確保玻璃管不受損壞，達到生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，但是傳統(tǒng)的玻璃管檢查多為人工操作，這樣費時費力，為此，我們提出一種玻璃管外觀自動化檢測設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種玻璃管外觀自動化檢測設(shè)備。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：一種玻璃管外觀自動化檢測設(shè)備，包括第二安裝臺，第二安裝臺的底面四角均設(shè)有支撐腿，第二安裝臺的下方設(shè)有安裝板，安裝板連接在支撐腿上，在第二安裝臺的兩端均設(shè)有輸送裝置，兩個輸送裝置設(shè)置相同；

輸送裝置包括連接板和第一電機，連接板的兩端均設(shè)有第一u型架，第一u型架內(nèi)通過轉(zhuǎn)軸安裝有第一傳動輥，兩個第一傳動輥之間通過第二傳送帶連接，在第二傳送帶的表面間隔設(shè)置有若干條形擋板，條形擋板與條形擋板之間設(shè)有玻璃管放置槽；其中一個第一傳動輥的一端貫穿至轉(zhuǎn)軸第一u型架外側(cè)，第一電機的轉(zhuǎn)軸上、以及位于第一u型架外側(cè)的轉(zhuǎn)軸上均連接有第二皮帶輪，第二皮帶輪之間通過第一皮帶連接；

在第二安裝臺上設(shè)有多個傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)在第二安裝臺的頂面上等距排列且相互平行設(shè)置；傳動機構(gòu)包括條形槽體、第二電機和第三電機，條形槽體與條形擋板平行設(shè)置，條形槽體內(nèi)設(shè)有兩塊連接板，兩塊連接板分別位于條形槽體的兩端，且兩塊連接板均連接在條形槽體同一側(cè)面上，兩塊連接板之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與連接板轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸的一端延伸至條形槽體的外側(cè)，第二電機的轉(zhuǎn)軸上、以及位于條形槽體的外側(cè)轉(zhuǎn)軸上均設(shè)有第一皮帶輪，第一皮帶輪之間通過第二皮帶連接；位于兩塊連接板之間的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有橡膠摩擦條；在第二安裝臺的一端開設(shè)有條形口，第二皮帶從條形口伸至第二安裝臺的下方，第二電機連接在安裝板上；

在條形槽體靠近第一皮帶輪的一端設(shè)有第二u型架，條形槽體的另一端設(shè)有第三u型架，在第三u型架和第二u型架的末端均通過轉(zhuǎn)軸安裝有第二傳動輥，第二傳動輥之間通過第一傳送帶連接；在靠近第一皮帶輪的第二傳動輥的末端、以及第三電機的轉(zhuǎn)軸上均設(shè)有第三皮帶輪，第三皮帶輪之間通過第三皮帶，第三皮帶從條形口伸至第二安裝臺的下方，第三電機連接在安裝板上；

第一傳送帶與第二傳送帶高度一致，且位于同一水平面內(nèi)；

在靠近第三u型架一側(cè)設(shè)有推進裝置，推進裝置包括第一安裝臺，第一安裝臺固定連接在連接板遠離第二安裝臺的一側(cè)，在第二安裝臺上設(shè)有多個呈直線排列的安裝座，安裝座的位置與傳動機構(gòu)位置一一對應(yīng)，每個安裝座上均設(shè)有電動推桿，電動推桿與第一傳送帶平行設(shè)置；

在第二安裝臺的頂面四角設(shè)有支撐桿，支撐桿頂面設(shè)有頂棚，在頂棚的底面設(shè)有多個工業(yè)相機，工業(yè)相機呈直線排列，且工業(yè)相機的位置與傳動機構(gòu)位置一一對應(yīng)；

本發(fā)明還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括控制主機，控制主機通過數(shù)據(jù)線與工業(yè)相機連接，控制主機分別與第一電機、第三電機、第二電機通過數(shù)據(jù)線連接。

優(yōu)選的，在遠離第一安裝臺一側(cè)的輸送裝置上設(shè)有擋板，擋板安裝在連接板遠離第二安裝臺的一側(cè)。

優(yōu)選的，在第一安裝臺的一側(cè)設(shè)有振動盤，振動盤的出口位于第二傳送帶上。

優(yōu)選的，橡膠摩擦條螺旋連接在轉(zhuǎn)軸上，且橡膠摩擦條延伸至連接板外側(cè)。

優(yōu)選的，在第一傳送帶表面設(shè)有橡膠防滑條，橡膠防滑條沿著第一傳送帶表面等距排列。

優(yōu)選的，第一電機、第三電機、第二電機均為步進電機。

優(yōu)選的，電動推桿的末端套設(shè)有橡膠套。

優(yōu)選的，條形擋板均為橡膠條。

優(yōu)選的，在頂棚的頂面設(shè)有多個報警燈，報警燈的數(shù)量和工業(yè)相機，報警燈與工業(yè)相機對應(yīng)安裝；報警燈通過數(shù)據(jù)線與控制主機連接。

優(yōu)選的，在頂棚的頂面還設(shè)有揚聲器，揚聲器通過數(shù)據(jù)線與控制主機連接。

本發(fā)明提出的一種玻璃管外觀自動化檢測設(shè)備，采用工業(yè)相機采集圖片，然后由控制主機自動對比，若發(fā)現(xiàn)玻璃管外觀存在問題，并及時報警提示，實現(xiàn)了玻璃管大批量生產(chǎn)，不用人工進行檢查。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種玻璃管外觀自動化檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明提出的一種玻璃管外觀自動化檢測設(shè)備的第二安裝臺與輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明提出的一種玻璃管外觀自動化檢測設(shè)備的輸送裝置、傳動機構(gòu)與推進機構(gòu)之間連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明提出的一種玻璃管外觀自動化檢測設(shè)備的推進機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：頂棚1、支撐桿2、第一u型架3、電動推桿4、安裝座5、第一安裝臺6、支撐腿7、安裝板8、第一傳動輥9、條形擋板10、第二安裝臺11、第一皮帶輪12、擋板13、工業(yè)相機14、條形口15、第二皮帶輪16、第一皮帶17、第一電機18、第一傳送帶19、第二傳動輥20、第二電機21、第二皮帶22、第二u型架23、橡膠摩擦條25、轉(zhuǎn)軸26、連接板27、第二傳送帶28、連接板29、第三u型架30、第三皮帶輪31、第三皮帶32、第三電機33、振動盤34、報警燈35。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-4，一種玻璃管外觀自動化檢測設(shè)備，包括第二安裝臺11，第二安裝臺11的底面四角均設(shè)有支撐腿7，第二安裝臺11的下方設(shè)有安裝板8，安裝板8連接在支撐腿7上，在第二安裝臺11的兩端均設(shè)有輸送裝置，兩個輸送裝置設(shè)置相同；在遠離第一安裝臺6一側(cè)的輸送裝置上設(shè)有擋板13，擋板13安裝在連接板27遠離第二安裝臺11的一側(cè)，擋板13可阻擋玻璃管從輸送裝置上掉落。

輸送裝置包括連接板27和第一電機18，連接板27的兩端均設(shè)有第一u型架3，第一u型架3內(nèi)通過轉(zhuǎn)軸安裝有第一傳動輥9，兩個第一傳動輥9之間通過第二傳送帶28連接，在第二傳送帶28的表面間隔設(shè)置有若干條形擋板10，條形擋板10與條形擋板10之間設(shè)有玻璃管放置槽,條形擋板10均為橡膠條；其中一個第一傳動輥9的一端貫穿至轉(zhuǎn)軸第一u型架3外側(cè)，第一電機18的轉(zhuǎn)軸上、以及位于第一u型架3外側(cè)的轉(zhuǎn)軸上均連接有第二皮帶輪16，第二皮帶輪16之間通過第一皮帶17連接；在實際的使用過程中，被檢測的玻璃管放置在玻璃管放置槽內(nèi)部，這時玻璃管放置槽將玻璃管位置進行固定。

在第二安裝臺11上設(shè)有多個傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)在第二安裝臺11的頂面上等距排列且相互平行設(shè)置；傳動機構(gòu)包括條形槽體24、第二電機21和第三電機33，條形槽體24與條形擋板10平行設(shè)置，條形槽體24內(nèi)設(shè)有兩塊連接板29，兩塊連接板29分別位于條形槽體24的兩端，且兩塊連接板29均連接在條形槽體24同一側(cè)面上，兩塊連接板29之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸26，轉(zhuǎn)軸26與連接板29轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸26的一端延伸至條形槽體24的外側(cè)，第二電機21的轉(zhuǎn)軸上、以及位于條形槽體24的外側(cè)轉(zhuǎn)軸26上均設(shè)有第一皮帶輪12，第一皮帶輪12之間通過第二皮帶22連接；位于兩塊連接板29之間的轉(zhuǎn)軸26上設(shè)有橡膠摩擦條25；橡膠摩擦條25螺旋連接在轉(zhuǎn)軸26上，且橡膠摩擦條25延伸至連接板29外側(cè)。當(dāng)玻璃管被送進傳動機構(gòu)內(nèi)部時，轉(zhuǎn)軸26被第二電機21帶著轉(zhuǎn)動，使得橡膠摩擦條25與玻璃管進行接觸，且橡膠摩擦條25對玻璃管有彈性作用，從而，使得玻璃管被傳動，并且讓玻璃管不停地翻轉(zhuǎn)。

在第二安裝臺11的一端開設(shè)有條形口15，第二皮帶22從條形口15伸至第二安裝臺11的下方，第二電機21連接在安裝板8上。

在條形槽體24靠近第一皮帶輪12的一端設(shè)有第二u型架23，條形槽體24的另一端設(shè)有第三u型架30，在第三u型架30和第二u型架23的末端均通過轉(zhuǎn)軸安裝有第二傳動輥20，第二傳動輥20之間通過第一傳送帶19連接；在靠近第一皮帶輪12的第二傳動輥20的末端、以及第三電機33的轉(zhuǎn)軸上均設(shè)有第三皮帶輪31，第三皮帶輪31之間通過第三皮帶32，第三皮帶32從條形口15伸至第二安裝臺11的下方，第三電機33連接在安裝板8上；在轉(zhuǎn)軸26將玻璃管傳動的同時，這時第三電機33帶動第一傳送帶19轉(zhuǎn)動，使得玻璃管在轉(zhuǎn)圈翻滾的同時，被第一傳送帶19向著另一個輸送裝置遞進，當(dāng)玻璃管位于第二u型架23內(nèi)時，將被第一傳送帶19送入輸送裝置內(nèi)，進行合格產(chǎn)品的運輸。

第一傳送帶19與第二傳送帶28高度一致，且位于同一水平面內(nèi)。

在靠近第三u型架30一側(cè)設(shè)有推進裝置，推進裝置包括第一安裝臺6，第一安裝臺6固定連接在連接板27遠離第二安裝臺11的一側(cè)，在第二安裝臺11上設(shè)有多個呈直線排列的安裝座5，安裝座5的位置與傳動機構(gòu)位置一一對應(yīng)，每個安裝座5上均設(shè)有電動推桿4，電動推桿4與第一傳送帶19平行設(shè)置；電動推桿4的末端套設(shè)有橡膠套。在第一傳送帶19表面設(shè)有橡膠防滑條，橡膠防滑條沿著第一傳送帶19表面等距排列。電動推桿4可將位于玻璃管放置槽內(nèi)的玻璃管通送至傳動機構(gòu)內(nèi)。

在第二安裝臺11的頂面四角設(shè)有支撐桿2，支撐桿2頂面設(shè)有頂棚1，在頂棚1的底面設(shè)有多個工業(yè)相機14，工業(yè)相機14呈直線排列，且工業(yè)相機14的位置與傳動機構(gòu)位置一一對應(yīng)；讓工業(yè)相機14對傳動機構(gòu)內(nèi)的玻璃管進行圖像采集，因為玻璃管不停地轉(zhuǎn)動翻滾，所以工業(yè)相機14可以采集玻璃管表面所有的外觀照片。

本發(fā)明還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括控制主機，控制主機通過數(shù)據(jù)線與工業(yè)相機14連接，控制主機分別與第一電機18、第三電機33、第二電機21通過數(shù)據(jù)線連接。第一電機18、第三電機33、第二電機21均為步進電機。

在第一安裝臺6的一側(cè)設(shè)有振動盤34，振動盤34的出口位于第二傳送帶28上。在頂棚1的頂面設(shè)有多個報警燈35，報警燈35的數(shù)量和工業(yè)相機14，報警燈35與工業(yè)相機14對應(yīng)安裝；報警燈35通過數(shù)據(jù)線與控制主機連接。在頂棚1的頂面還設(shè)有揚聲器，揚聲器通過數(shù)據(jù)線與控制主機連接。

本發(fā)明在實際的運用過程中，工業(yè)相機14對玻璃管進行拍攝，并將相關(guān)圖像數(shù)據(jù)傳輸至控制主機，由控制主機進行對比分析，圖像經(jīng)對比分析處理，若發(fā)現(xiàn)照片信息對比有誤差，控制主機便會讓對應(yīng)的傳動機構(gòu)和推進機構(gòu)通知工作，并通過報警燈35發(fā)出報警信息，通知管理人員前來處理。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。