本發(fā)明涉及道路交通設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種交通路錐可自動(dòng)擺放的pet反光貼自動(dòng)粘貼機(jī)。

背景技術(shù)：

反光路錐又稱(chēng)交通錐，錐形路標(biāo)，反光路錐主要是由普通路錐粘貼反光貼紙而成，反光路錐粘貼的反光貼紙顏色主要有紅，黃，藍(lán)三種，反光貼紙的材質(zhì)主要為pet材質(zhì)或者pvc材質(zhì)，紅色主要用在室外交通，城市路口車(chē)道，室外停車(chē)場(chǎng)，人行道，建筑物之間的隔離警示，黃色主要用在室內(nèi)的停車(chē)場(chǎng)等光線(xiàn)暗淡的地方，藍(lán)色用在一些特殊的場(chǎng)合；反光路錐能將遠(yuǎn)方直射光線(xiàn)反射回發(fā)光處，不論在白天或黑夜均有良好的逆反射光學(xué)性能，尤其是晚上，能夠發(fā)揮如同白天一樣的高能見(jiàn)度，使用這種反光路錐，無(wú)論使用者是在遙遠(yuǎn)處，還是在著光或散射光干擾的情況下，都可以比較容易地被夜間駕駛者發(fā)現(xiàn)。反光材料的出現(xiàn)順利解決了“看到”和“被看到”這一夜間行車(chē)難。

現(xiàn)今反光路錐的制作主要采用人工的方式，這種工作方式存在工作效率低，工作步驟過(guò)多，有時(shí)需要多人配合工作，造成工作過(guò)于繁瑣，而且人工對(duì)路錐粘貼反光貼不平整，反光貼上的反光紙?jiān)谡迟N路錐時(shí)難處理，貼好反光貼的路錐需人工對(duì)路錐進(jìn)行堆疊擺放，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種交通路錐可自動(dòng)擺放的pet反光貼自動(dòng)粘貼機(jī)，可以解決現(xiàn)有人工對(duì)路錐進(jìn)行粘貼反光貼時(shí)存在的工作效率低、工作過(guò)于繁瑣、對(duì)路錐粘貼反光貼不平整、反光貼上的反光紙難處理和貼好反光貼的路錐需人工對(duì)路錐進(jìn)行堆疊擺放等難題；實(shí)現(xiàn)了對(duì)路錐進(jìn)行自動(dòng)輸送、自動(dòng)粘貼反光貼、自動(dòng)擺放運(yùn)輸?shù)墓δ?，具有工作效率高、機(jī)械化進(jìn)行粘貼反光貼、對(duì)路錐粘貼反光貼平整、反光貼上的反光紙自動(dòng)收卷和機(jī)械化對(duì)路錐進(jìn)行堆疊擺放的優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案，一種交通路錐可自動(dòng)擺放的pet反光貼自動(dòng)粘貼機(jī)，包括底座、傳輸裝置、定位旋轉(zhuǎn)裝置、滾壓裝置和粘貼裝置,所述的底座為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，傳輸裝置安裝在底座左側(cè)，定位旋轉(zhuǎn)裝置位于傳輸裝置右側(cè)，定位旋轉(zhuǎn)裝置安裝在底座上，滾壓裝置位于定位旋轉(zhuǎn)裝置前側(cè)，且滾壓裝置安裝在底座上，粘貼裝置位于旋轉(zhuǎn)裝置后側(cè)，粘貼裝置安裝在底座上。

所述的粘貼裝置包括粘貼支架、膠帶滾輪、支撐滾輪、卷紙滾輪、反光貼紙、反光膜、反光紙、吸取電機(jī)、吸取轉(zhuǎn)動(dòng)板、三個(gè)吸取電動(dòng)推桿、吸嘴板、七個(gè)吸嘴、卷紙電機(jī)、限位桿、夾紙桿、氣泵、氣管、推送電動(dòng)推桿、推送連接塊，粘貼支架安裝在底座上，膠帶滾輪位于粘貼支架右端，膠帶滾輪兩端均通過(guò)軸承安裝在粘貼支架上，支撐滾輪位于粘貼支架左端前側(cè)，支撐滾輪兩端均通過(guò)軸承安裝在粘貼支架上，支撐滾輪起到導(dǎo)向與支撐的作用，卷紙滾輪位于粘貼支架左端后側(cè)，卷紙滾輪底部通過(guò)聯(lián)軸器與卷紙電機(jī)的輸出軸相連接，卷紙滾輪頂部通過(guò)軸承安裝在粘貼支架上，卷紙電機(jī)通過(guò)電機(jī)套安裝在粘貼支架上，吸取電機(jī)位于粘貼支架中部，吸取電機(jī)通過(guò)電機(jī)套安裝在粘貼支架上，吸取電機(jī)輸出軸與吸取轉(zhuǎn)動(dòng)板底部相連接，吸取轉(zhuǎn)動(dòng)板頂部通過(guò)軸承安裝在粘貼支架上，三個(gè)吸取電動(dòng)推桿均勻布置在吸取轉(zhuǎn)動(dòng)板前側(cè)面上，三個(gè)吸取電動(dòng)推桿底部與吸取轉(zhuǎn)動(dòng)板相連接，三個(gè)吸取電動(dòng)推桿頂部安裝有吸嘴板，吸嘴板為長(zhǎng)方體空殼結(jié)構(gòu)，七個(gè)吸嘴均勻安裝在在吸嘴板的前側(cè)面上，吸嘴為橡膠吸頭結(jié)構(gòu)，吸嘴的橡膠吸頭結(jié)構(gòu)能夠增加吸嘴的吸附效果，氣泵安裝在吸嘴板的后側(cè)面上，氣管的一端連接在氣泵上，氣管的另一端安裝在吸嘴板的后側(cè)面上，氣管通過(guò)氣泵吸氣的工作可以使吸嘴板上安裝的吸嘴產(chǎn)生吸力，反光貼紙成卷的放置在膠帶滾輪上，限位桿位于支撐滾輪前方，限位桿安裝在粘貼支架上，反光貼紙的左端穿過(guò)限位桿后分離成反光膜與反光紙，反光膜的左端放置在限位桿前側(cè)，反光紙繞過(guò)支撐滾輪的左側(cè)面，反光紙的左端繞套在卷紙滾輪上，夾紙桿安裝在卷紙滾輪上,推送電動(dòng)推桿位于支撐滾輪下方，且推送電動(dòng)推桿安裝在粘貼支架上，推送電動(dòng)推桿頂部安裝有推送連接塊，推送連接塊為階梯狀結(jié)構(gòu)，且推送連接塊外側(cè)面為弧形，推送連接塊的階梯狀結(jié)構(gòu)能夠與路錐底部的階梯狀結(jié)構(gòu)相配合，且推送連接塊外側(cè)面為弧形能夠貼合路錐的弧面結(jié)構(gòu)，起到穩(wěn)定推送的作用，具體工作時(shí)，當(dāng)定位旋轉(zhuǎn)裝置將路錐鎖緊后，首先開(kāi)啟吸取電機(jī)，使吸取轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)到反光膜的一側(cè)，再伸長(zhǎng)吸取電動(dòng)推桿，使吸嘴板上的七個(gè)吸嘴貼緊反光膜，然后控制氣泵吸氣，氣管通過(guò)氣泵的吸氣動(dòng)作可以使吸嘴板上安裝的吸嘴產(chǎn)生吸力，從而使吸嘴吸住反光膜不粘膠的一面，再然后啟動(dòng)吸取電機(jī)，使吸嘴吸取的反光膜貼近路錐的側(cè)面，通過(guò)吸取電動(dòng)推桿的伸縮，使吸嘴吸取的反光膜粘在路錐的側(cè)面上，停止氣泵工作，此時(shí)吸嘴停止對(duì)反光膜的吸取動(dòng)作，且吸嘴還起到限位的作用，最后控制定位旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)，在吸嘴的限位作用下反光膜可以粘貼在路錐的側(cè)面上，此時(shí)啟動(dòng)卷紙電機(jī)配合定位旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)，使卷紙電機(jī)上的卷紙滾輪將反光紙進(jìn)行收卷，當(dāng)路錐的側(cè)面粘滿(mǎn)一圈后，通過(guò)啟動(dòng)動(dòng)吸取電機(jī)、調(diào)節(jié)吸取電動(dòng)推桿的長(zhǎng)度、開(kāi)啟氣泵，使吸嘴能夠吸住限位桿前端的反光膜，人工剪斷吸嘴前端的反光膜，當(dāng)路錐滾壓完畢后，解除定位旋轉(zhuǎn)裝置對(duì)路錐的鎖定動(dòng)作，伸長(zhǎng)推送電動(dòng)推桿，,推送電動(dòng)推桿在推送連接塊的作用下將路錐推至抓取擺放裝置上。

所述的抓取擺放裝置包括四個(gè)升降電動(dòng)推桿、升降臺(tái)、電動(dòng)滑塊組、支撐臺(tái)、抓取電機(jī)、抓取底板、抓取支撐板、三個(gè)抓取電動(dòng)推桿、抓取連接板、兩個(gè)夾爪、夾爪推桿、夾爪銷(xiāo)軸、托盤(pán)架、托盤(pán)和托盤(pán)推桿,四個(gè)升降電動(dòng)推桿對(duì)稱(chēng)分布在升降臺(tái)底部，且升降電動(dòng)推桿安裝在升降臺(tái)與底座之間，電動(dòng)滑塊組位于升降電動(dòng)推桿前方，電動(dòng)滑塊組上安裝有支撐臺(tái)，支撐臺(tái)為上端開(kāi)口的長(zhǎng)方體空殼結(jié)構(gòu)，支撐臺(tái)上方布置有圓形滑槽，支撐臺(tái)起到支撐與連接的作用，抓取電機(jī)安裝在支撐臺(tái)內(nèi)，抓取電機(jī)輸出軸上安裝有抓取底板，抓取底板為圓柱體結(jié)構(gòu)，且抓取底板外側(cè)面位于支撐臺(tái)布置的圓形滑槽內(nèi)，抓取底板上安裝有抓取支撐板，三個(gè)抓取電動(dòng)推桿均勻安裝在抓取支撐板后側(cè)面上方，三個(gè)抓取電動(dòng)推桿頂部安裝有抓取連接板，抓取連接板為t型結(jié)構(gòu)，夾爪銷(xiāo)軸安裝在抓取連接板的前側(cè)面上，兩個(gè)夾爪相向安裝在夾爪銷(xiāo)軸上，夾爪的內(nèi)側(cè)面為傾斜的弧面結(jié)構(gòu)，夾爪的傾斜的弧面結(jié)構(gòu)能夠與路錐的外側(cè)面相配合，使得夾爪能夠穩(wěn)穩(wěn)的加持住路錐，夾爪可以在夾爪銷(xiāo)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)夾爪的外側(cè)面均布置有一個(gè)夾爪推桿，夾爪推桿的一端通過(guò)鉸鏈與夾爪的外側(cè)面相連接，夾爪推桿的另一端通過(guò)鉸鏈與抓取連接板相連接，六個(gè)托盤(pán)推桿對(duì)稱(chēng)分布在托盤(pán)架底部，六個(gè)托盤(pán)推桿的底部與底座前側(cè)上端面相連接，六個(gè)托盤(pán)推桿頂部安裝有托盤(pán)架，托盤(pán)放置在托盤(pán)架上，具體工作時(shí)，當(dāng)路錐從粘貼裝置移動(dòng)到升降臺(tái)上后，首先收縮升降電動(dòng)推桿，使路錐下降到合適的抓取高度，調(diào)節(jié)電動(dòng)滑塊組的位置，使電動(dòng)滑塊組上的兩個(gè)夾爪位于合適的抓取位置，再開(kāi)啟抓取電機(jī)，使兩個(gè)夾爪位于合適的抓取角度，收縮夾爪推桿，使兩個(gè)夾爪在夾爪銷(xiāo)軸的作用下處于張開(kāi)的狀態(tài)，然后伸長(zhǎng)抓取電動(dòng)推桿、伸長(zhǎng)夾爪推桿，使得兩個(gè)夾爪能夠夾持住路錐，再然后收縮抓取電動(dòng)推桿、移動(dòng)電動(dòng)滑塊組的位置，使得兩個(gè)夾爪夾持的路錐位于托盤(pán)的后側(cè)，開(kāi)啟抓取電機(jī)、伸長(zhǎng)抓取電動(dòng)推桿，使得路錐能夠位于托盤(pán)的上方，調(diào)節(jié)托盤(pán)推桿的長(zhǎng)度，使得路錐能夠放置在托盤(pán)上，收縮夾爪推桿，使得兩個(gè)夾爪處于張開(kāi)的狀態(tài)，從而將路錐放置到托盤(pán)上，控制本裝置回復(fù)到初始狀態(tài)，最后重復(fù)上述動(dòng)作，通過(guò)調(diào)節(jié)托盤(pán)推桿的長(zhǎng)度來(lái)控制托盤(pán)的高度，使得路錐能夠在托盤(pán)上堆疊成排，當(dāng)托盤(pán)上的路錐對(duì)滿(mǎn)后，通過(guò)叉車(chē)將托盤(pán)搬運(yùn)到指定地點(diǎn)，將新的托盤(pán)放置到托盤(pán)架上，從而完成了對(duì)粘貼好反光貼的路錐進(jìn)行擺放運(yùn)輸?shù)膭?dòng)作。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的傳輸裝置包括支撐架、傳輸電機(jī)、主動(dòng)滾輪、從動(dòng)滾輪、傳輸帶、兩個(gè)護(hù)欄、兩個(gè)歸位電動(dòng)推桿和歸位連接塊，支撐架安裝在底座上，傳輸電機(jī)通過(guò)電機(jī)套與支撐架左端后側(cè)相連接，主動(dòng)滾輪的一端通過(guò)聯(lián)軸器與橫向傳輸電機(jī)的輸出軸相連接，主動(dòng)滾輪的另一端通過(guò)軸承安裝在支撐架左端前側(cè)上，從動(dòng)滾輪的兩端均通過(guò)軸承安裝在支撐架右側(cè)上，傳輸帶安裝在主動(dòng)滾輪與從動(dòng)滾輪上，傳輸帶上放置有路錐，兩個(gè)護(hù)欄對(duì)稱(chēng)位于傳輸帶前后兩側(cè)，兩個(gè)護(hù)欄均安裝在支撐架上，護(hù)欄起到防護(hù)的作用，可以防止路錐從傳輸帶上滑落，兩個(gè)歸位電動(dòng)推桿對(duì)稱(chēng)位于傳輸帶右端前后兩側(cè)，兩個(gè)歸位電動(dòng)推桿均安裝在支撐架上，每個(gè)歸位電動(dòng)推桿頂部均安裝有一個(gè)歸位連接塊，歸位連接塊為圓弧形結(jié)構(gòu)，歸位連接塊的圓弧形結(jié)構(gòu)能夠貼合路錐的側(cè)面，具體工作時(shí)，首先開(kāi)啟傳輸電機(jī)，傳輸電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)滾輪在從動(dòng)滾輪的作用下帶動(dòng)傳輸帶轉(zhuǎn)動(dòng)，傳輸帶的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)路錐移動(dòng)，當(dāng)路錐移動(dòng)到傳輸帶右側(cè)時(shí)，伸長(zhǎng)歸位電動(dòng)推桿，歸位電動(dòng)推桿在歸位連接塊的作用下，可以將路錐推到定位旋轉(zhuǎn)裝置上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的定位旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)底板、旋轉(zhuǎn)滑軌、四個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐柱、四個(gè)支撐立柱、旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿、伸縮連接塊、四個(gè)伸展支鏈、旋轉(zhuǎn)頂板、固定電動(dòng)推桿和固定體,旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)電機(jī)套安裝在底座上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸與旋轉(zhuǎn)底板相連接，旋轉(zhuǎn)底板底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)滑軌，四個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐柱對(duì)稱(chēng)分布在旋轉(zhuǎn)底板底部，旋轉(zhuǎn)支撐柱底部與底座相連接，旋轉(zhuǎn)支撐柱頂部為滑塊結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)支撐柱的滑塊結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)滑軌相配合連接，旋轉(zhuǎn)支撐柱起到支撐的作用，旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿安裝在旋轉(zhuǎn)底板中部上端面上，伸縮連接塊安裝在旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿頂部上，伸縮連接塊為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，四個(gè)伸展支鏈對(duì)稱(chēng)安裝在伸縮連接塊側(cè)面上，四個(gè)支撐立柱底部與旋轉(zhuǎn)底板的上端面相連接，四個(gè)支撐立柱頂部安裝有旋轉(zhuǎn)頂板，支撐立柱起到支撐的作用，四個(gè)支撐立柱對(duì)稱(chēng)布置，旋轉(zhuǎn)頂板為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)頂板中部設(shè)置有圓孔，且旋轉(zhuǎn)頂板四角位置對(duì)稱(chēng)設(shè)置有方孔，固定電動(dòng)推桿數(shù)量為四，固定電動(dòng)推桿位于旋轉(zhuǎn)頂板上相對(duì)應(yīng)的方孔下端，固定電動(dòng)推桿安裝在旋轉(zhuǎn)頂板底部上，每個(gè)固定電動(dòng)推桿頂部均安裝有一個(gè)固定體，固定體為倒立l型結(jié)構(gòu)，固定體穿過(guò)旋轉(zhuǎn)頂板上相對(duì)應(yīng)的方孔，且固定體頂部位于旋轉(zhuǎn)頂板上方，具體工作時(shí)，當(dāng)路錐從傳輸裝置移動(dòng)到定位旋轉(zhuǎn)裝置上時(shí)，首先通過(guò)四個(gè)固定電動(dòng)推桿同步收縮，可以使固定電動(dòng)推桿上安裝的固定體卡住路錐的底部，且能將路錐鎖定在旋轉(zhuǎn)頂板中間位置上，再伸長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿，使得旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿上的伸縮連接塊伸展到路錐的內(nèi)部，然后控制四個(gè)伸展支鏈張開(kāi)，使四個(gè)伸展支鏈能夠卡在路錐的內(nèi)側(cè)面上，再然后開(kāi)啟旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)在四個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐柱的支撐作用下能夠帶動(dòng)固定在旋轉(zhuǎn)頂板上的路錐旋轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的滾壓裝置包括滾壓支撐柱、滾壓轉(zhuǎn)動(dòng)板、角度調(diào)節(jié)推桿、四個(gè)滾壓電動(dòng)推桿、滾壓板、撫平板和三個(gè)滾筒，滾壓支撐柱安裝在底座上，滾壓轉(zhuǎn)動(dòng)板通過(guò)鉸鏈安裝在滾壓支撐柱上，角度調(diào)節(jié)推桿的一端通過(guò)鉸鏈安裝在滾壓支撐柱上，角度調(diào)節(jié)推桿的另一端通過(guò)鉸鏈安裝在滾壓轉(zhuǎn)動(dòng)板后側(cè)面上，四個(gè)滾壓電動(dòng)推桿均勻安裝在滾壓轉(zhuǎn)動(dòng)板上，四個(gè)滾壓電動(dòng)推桿頂部安裝有滾壓板，滾壓板為u型結(jié)構(gòu)，撫平板安裝在滾壓板右側(cè)，撫平板為梯形結(jié)構(gòu)，三個(gè)滾筒均勻分布在滾壓板的u型結(jié)構(gòu)內(nèi)，且三個(gè)滾筒兩端均通過(guò)軸承安裝在滾壓板上，撫平板與三個(gè)滾筒的外側(cè)面相連形成一個(gè)圓弧形，可以貼合住路錐的外側(cè)面，提高對(duì)路錐進(jìn)行撫平與滾壓的效果，具體工作時(shí)，當(dāng)路錐貼完反光膜時(shí)，首先調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)推桿的長(zhǎng)度，使?jié)L壓轉(zhuǎn)動(dòng)板的傾斜角度與路錐外側(cè)面的斜度相配合，再伸長(zhǎng)滾壓電動(dòng)推桿，使?jié)L壓電動(dòng)推桿上安裝的撫平板與三個(gè)滾筒能夠貼合路錐的外側(cè)面，然后控制定位旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)，撫平板能夠?qū)β峰F上的反光膜進(jìn)行撫平，三個(gè)滾筒能夠?qū)Ψ垂饽みM(jìn)行滾壓。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的伸展支鏈包括伸展桿、伸展支撐體和伸展電動(dòng)推桿,伸展桿通過(guò)鉸鏈安裝在伸縮連接塊上，伸展支撐體安裝在伸展桿頂部，伸展電動(dòng)推桿的一端通過(guò)鉸鏈與伸縮連接塊外側(cè)面相連接，伸展電動(dòng)推桿的另一端通過(guò)鉸鏈安裝在伸展桿內(nèi)側(cè)上，具體工作時(shí)，當(dāng)伸縮連接塊伸展到路錐的內(nèi)部，伸長(zhǎng)伸展電動(dòng)推桿，使伸展桿處于張開(kāi)的狀態(tài)，伸展桿上的伸展支撐體能夠卡在路錐的內(nèi)側(cè)面上，起到支撐的作用，當(dāng)路錐貼好反光膜后并且撫平滾壓完畢后，收縮伸展電動(dòng)推桿，使伸展桿處于收縮的狀態(tài)，再控制旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿收縮，可以使伸展支鏈處于收縮的狀態(tài)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的伸展支撐體頂部設(shè)置為圓弧狀結(jié)構(gòu)，且伸展支撐體的圓弧狀結(jié)構(gòu)為橡膠材質(zhì)，伸展支撐體的圓弧狀結(jié)構(gòu)為橡膠材質(zhì)可以增加伸展支撐體與路錐內(nèi)側(cè)面的摩擦力，提高伸展支撐體的支撐效果。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的撫平板的外側(cè)面與三個(gè)滾筒的外側(cè)面位于同一個(gè)圓弧面上，使得撫平板的外側(cè)面與三個(gè)滾筒的外側(cè)面可以貼合住路錐的外側(cè)面，提高對(duì)路錐上的反光膜進(jìn)行撫平與滾壓的效果，使路錐上貼的反光膜平整光滑。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的夾紙桿為凹形結(jié)構(gòu)，且?jiàn)A紙桿為橡膠材質(zhì),反光紙左端位于夾紙桿的凹形結(jié)構(gòu)內(nèi)，可以使得反光紙可以在卷紙滾輪上進(jìn)行成卷收攏。

工作時(shí)，第一步：首先開(kāi)啟傳輸電機(jī)，傳輸電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)滾輪在從動(dòng)滾輪的作用下帶動(dòng)傳輸帶轉(zhuǎn)動(dòng)，傳輸帶的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)路錐移動(dòng)，當(dāng)路錐移動(dòng)到傳輸帶右側(cè)時(shí)，伸長(zhǎng)歸位電動(dòng)推桿，歸位電動(dòng)推桿在歸位連接塊的作用下，可以將路錐推到定位旋轉(zhuǎn)裝置上，第二步：首先通過(guò)四個(gè)固定電動(dòng)推桿同步收縮，可以使固定電動(dòng)推桿上安裝的固定體卡住路錐的底部，且能將路錐鎖定在旋轉(zhuǎn)頂板中間位置上，再伸長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿，使得旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿上的伸縮連接塊伸展到路錐的內(nèi)部，伸長(zhǎng)伸展電動(dòng)推桿，使伸展桿處于張開(kāi)的狀態(tài)，伸展桿上的伸展支撐體能夠卡在路錐的內(nèi)側(cè)面上，起到支撐的作用，第三步：首先開(kāi)啟吸取電機(jī)，使吸取轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)到反光膜的一側(cè)，再伸長(zhǎng)吸取電動(dòng)推桿，使吸嘴板上的七個(gè)吸嘴貼緊反光膜，然后控制氣泵吸氣，氣管通過(guò)氣泵的吸氣動(dòng)作可以使吸嘴板上安裝的吸嘴產(chǎn)生吸力，從而使吸嘴吸住反光膜不粘膠的一面，再然后啟動(dòng)吸取電機(jī)，使吸嘴吸取的反光膜貼近路錐的側(cè)面，通過(guò)吸取電動(dòng)推桿的伸縮，使吸嘴吸取的反光膜粘在路錐的側(cè)面上，停止氣泵工作，此時(shí)吸嘴停止對(duì)反光膜的吸取動(dòng)作，且吸嘴還起到限位的作用，最后開(kāi)啟旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)在四個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐柱的支撐作用下能夠帶動(dòng)固定在旋轉(zhuǎn)頂板上的路錐旋轉(zhuǎn)，在吸嘴的限位作用下反光膜可以粘貼在路錐的側(cè)面上，此時(shí)啟動(dòng)卷紙電機(jī)配合旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，使卷紙電機(jī)上的卷紙滾輪將反光紙進(jìn)行收卷，當(dāng)路錐的側(cè)面粘滿(mǎn)一圈后，通過(guò)啟動(dòng)動(dòng)吸取電機(jī)、調(diào)節(jié)吸取電動(dòng)推桿的長(zhǎng)度、開(kāi)啟氣泵，使吸嘴能夠吸住限位桿前端的反光膜，人工剪斷吸嘴前端的反光膜，從而完成路錐自動(dòng)粘貼反光貼的動(dòng)作，第四步：首先調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)推桿的長(zhǎng)度，使?jié)L壓轉(zhuǎn)動(dòng)板的傾斜角度與路錐外側(cè)面的斜度相配合，再伸長(zhǎng)滾壓電動(dòng)推桿，使?jié)L壓電動(dòng)推桿上安裝的撫平板與三個(gè)滾筒能夠貼合路錐的外側(cè)面，然后啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，撫平板能夠?qū)β峰F上的反光膜進(jìn)行撫平，三個(gè)滾筒能夠?qū)Ψ垂饽みM(jìn)行滾壓，撫平滾壓完畢后關(guān)閉旋轉(zhuǎn)電機(jī)，收縮滾壓電動(dòng)推桿，再然后收縮伸展電動(dòng)推桿，使伸展桿處于收縮的狀態(tài)，再控制旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿收縮，使伸縮連接塊位于旋轉(zhuǎn)頂板下方，最后伸長(zhǎng)固定電動(dòng)推桿，使得固定電動(dòng)推桿上的固定體解除對(duì)路錐的鎖緊狀態(tài)，伸長(zhǎng)推送電動(dòng)推桿，,推送電動(dòng)推桿在推送連接塊的作用下將路錐推至升降臺(tái)上，第五步：首先收縮升降電動(dòng)推桿，使路錐下降到合適的抓取高度，調(diào)節(jié)電動(dòng)滑塊組的位置，使電動(dòng)滑塊組上的兩個(gè)夾爪位于合適的抓取位置，再開(kāi)啟抓取電機(jī)，使兩個(gè)夾爪位于合適的抓取角度，收縮夾爪推桿，使兩個(gè)夾爪在夾爪銷(xiāo)軸的作用下處于張開(kāi)的狀態(tài)，然后伸長(zhǎng)抓取電動(dòng)推桿、伸長(zhǎng)夾爪推桿，使得兩個(gè)夾爪能夠夾持住路錐，再然后收縮抓取電動(dòng)推桿、移動(dòng)電動(dòng)滑塊組的位置，使得兩個(gè)夾爪夾持的路錐位于托盤(pán)的后側(cè)，開(kāi)啟抓取電機(jī)、伸長(zhǎng)抓取電動(dòng)推桿，使得路錐能夠位于托盤(pán)的上方，調(diào)節(jié)托盤(pán)推桿的長(zhǎng)度，使得路錐能夠放置在托盤(pán)上，收縮夾爪推桿，使得兩個(gè)夾爪處于張開(kāi)的狀態(tài)，從而將路錐放置到托盤(pán)上，控制本裝置回復(fù)到初始狀態(tài)，最后重復(fù)上述動(dòng)作，通過(guò)調(diào)節(jié)托盤(pán)推桿的長(zhǎng)度來(lái)控制托盤(pán)的高度，使得路錐能夠在托盤(pán)上堆疊成排，當(dāng)托盤(pán)上的路錐對(duì)滿(mǎn)后，通過(guò)叉車(chē)將托盤(pán)搬運(yùn)到指定地點(diǎn)，將新的托盤(pán)放置到托盤(pán)架上，從而完成了對(duì)粘貼好反光貼的路錐進(jìn)行擺放運(yùn)輸?shù)膭?dòng)作，完成了對(duì)路錐進(jìn)行自動(dòng)輸送、反光貼自動(dòng)粘貼、自動(dòng)擺放運(yùn)輸?shù)膭?dòng)作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)路錐進(jìn)行自動(dòng)輸送、自動(dòng)粘貼反光貼、自動(dòng)擺放運(yùn)輸?shù)墓δ堋?/p>

本發(fā)明的有益效果在于：

一、本發(fā)明可以解決現(xiàn)有人工對(duì)路錐進(jìn)行粘貼反光貼時(shí)存在的工作效率低、工作過(guò)于繁瑣、對(duì)路錐粘貼反光貼不平整、反光貼上的反光紙難處理和貼好反光貼的路錐需人工對(duì)路錐進(jìn)行堆疊擺放等難題；實(shí)現(xiàn)了對(duì)路錐進(jìn)行自動(dòng)輸送、自動(dòng)粘貼反光貼、自動(dòng)擺放運(yùn)輸?shù)墓δ埽哂泄ぷ餍矢?、機(jī)械化進(jìn)行粘貼反光貼、對(duì)路錐粘貼反光貼平整、反光貼上的反光紙自動(dòng)收卷和機(jī)械化對(duì)路錐進(jìn)行堆疊擺放的優(yōu)點(diǎn)；

二、本發(fā)明設(shè)置有傳輸裝置，傳輸裝置可以將路錐自動(dòng)輸送到定位旋轉(zhuǎn)裝置上，提高了工作效率；

三、本發(fā)明設(shè)置有撫平板與三個(gè)滾筒，撫平板的外側(cè)面與三個(gè)滾筒的外側(cè)面位于同一個(gè)圓弧面上，使得撫平板的外側(cè)面與三個(gè)滾筒的外側(cè)面可以貼合住路錐的外側(cè)面，提高對(duì)路錐上的反光膜進(jìn)行撫平與滾壓的效果，使路錐上貼的反光膜平整光滑；

四、本發(fā)明設(shè)置有夾紙桿，夾紙桿為凹形結(jié)構(gòu)，且?jiàn)A紙桿為橡膠材質(zhì),反光紙左端位于夾紙桿的凹形結(jié)構(gòu)內(nèi)，可以使得反光紙可以在卷紙滾輪上進(jìn)行成卷收攏；

五、本發(fā)明設(shè)置有固定電動(dòng)推桿與固定體，固定電動(dòng)推桿與固定體相配合可以將路錐鎖定在旋轉(zhuǎn)頂板上，防止路錐晃動(dòng)對(duì)粘貼反光貼造成影響；

六、本發(fā)明設(shè)置有抓取擺放裝置，抓取擺放裝置可以機(jī)械化將粘貼好反光貼的路錐進(jìn)行堆疊擺放，減小了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明底座、傳輸裝置與滾壓裝置之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明底座與定位旋轉(zhuǎn)裝置之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明粘貼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明底座與抓取擺放裝置之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明抓取連接板、兩個(gè)夾爪、夾爪推桿與夾爪銷(xiāo)軸之間的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合。

如圖1至圖6所示，一種交通路錐可自動(dòng)擺放的pet反光貼自動(dòng)粘貼機(jī)，包括底座1、傳輸裝置2、定位旋轉(zhuǎn)裝置3、滾壓裝置4和粘貼裝置5,所述的底座1為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，傳輸裝置2安裝在底座1左側(cè)，定位旋轉(zhuǎn)裝置3位于傳輸裝置2右側(cè)，定位旋轉(zhuǎn)裝置3安裝在底座1上，滾壓裝置4位于定位旋轉(zhuǎn)裝置3前側(cè)，且滾壓裝置4安裝在底座1上，粘貼裝置5位于旋轉(zhuǎn)裝置3后側(cè)，粘貼裝置5安裝在底座1上。

所述的粘貼裝置5包括粘貼支架51、膠帶滾輪52、支撐滾輪53、卷紙滾輪54、反光貼紙55、反光膜56、反光紙57、吸取電機(jī)58、吸取轉(zhuǎn)動(dòng)板59、三個(gè)吸取電動(dòng)推桿510、吸嘴板511、七個(gè)吸嘴512、卷紙電機(jī)513、限位桿514、夾紙桿515、氣泵516、氣管517、推送電動(dòng)推桿518、推送連接塊519，粘貼支架51安裝在底座1上，膠帶滾輪52位于粘貼支架51右端，膠帶滾輪52兩端均通過(guò)軸承安裝在粘貼支架51上，支撐滾輪53位于粘貼支架51左端前側(cè)，支撐滾輪53兩端均通過(guò)軸承安裝在粘貼支架51上，支撐滾輪53起到導(dǎo)向與支撐的作用，卷紙滾輪54位于粘貼支架51左端后側(cè)，卷紙滾輪54底部通過(guò)聯(lián)軸器與卷紙電機(jī)513的輸出軸相連接，卷紙滾輪54頂部通過(guò)軸承安裝在粘貼支架51上，卷紙電機(jī)513通過(guò)電機(jī)套安裝在粘貼支架51上，吸取電機(jī)58位于粘貼支架51中部，吸取電機(jī)58通過(guò)電機(jī)套安裝在粘貼支架51上，吸取電機(jī)58輸出軸與吸取轉(zhuǎn)動(dòng)板59底部相連接，吸取轉(zhuǎn)動(dòng)板59頂部通過(guò)軸承安裝在粘貼支架51上，三個(gè)吸取電動(dòng)推桿510均勻布置在吸取轉(zhuǎn)動(dòng)板59前側(cè)面上，三個(gè)吸取電動(dòng)推桿510底部與吸取轉(zhuǎn)動(dòng)板59相連接，三個(gè)吸取電動(dòng)推桿510頂部安裝有吸嘴板511，吸嘴板511為長(zhǎng)方體空殼結(jié)構(gòu)，七個(gè)吸嘴512均勻安裝在在吸嘴板511的前側(cè)面上，吸嘴512為橡膠吸頭結(jié)構(gòu)，吸嘴512的橡膠吸頭結(jié)構(gòu)能夠增加吸嘴512的吸附效果，氣泵516安裝在吸嘴板511的后側(cè)面上，氣管517的一端連接在氣泵516上，氣管517的另一端安裝在吸嘴板511的后側(cè)面上，氣管517通過(guò)氣泵516吸氣的工作可以使吸嘴板511上安裝的吸嘴512產(chǎn)生吸力，反光貼紙55成卷的放置在膠帶滾輪52上，限位桿514位于支撐滾輪53前方，限位桿514安裝在粘貼支架51上，反光貼紙55的左端穿過(guò)限位桿514后分離成反光膜56與反光紙57，反光膜56的左端放置在限位桿514前側(cè)，反光紙57繞過(guò)支撐滾輪53的左側(cè)面，反光紙57的左端繞套在卷紙滾輪54上，夾紙桿515安裝在卷紙滾輪54上,推送電動(dòng)推桿518位于支撐滾輪53下方，且推送電動(dòng)推桿518安裝在粘貼支架51上，推送電動(dòng)推桿518頂部安裝有推送連接塊519，推送連接塊519為階梯狀結(jié)構(gòu)，且推送連接塊519外側(cè)面為弧形，推送連接塊519的階梯狀結(jié)構(gòu)能夠與路錐底部的階梯狀結(jié)構(gòu)相配合，且推送連接塊519外側(cè)面為弧形能夠貼合路錐的弧面結(jié)構(gòu)，起到穩(wěn)定推送的作用，具體工作時(shí)，當(dāng)定位旋轉(zhuǎn)裝置3將路錐鎖緊后，首先開(kāi)啟吸取電機(jī)58，使吸取轉(zhuǎn)動(dòng)板59轉(zhuǎn)動(dòng)到反光膜56的一側(cè)，再伸長(zhǎng)吸取電動(dòng)推桿510，使吸嘴板511上的七個(gè)吸嘴512貼緊反光膜56，然后控制氣泵516吸氣，氣管517通過(guò)氣泵516的吸氣動(dòng)作可以使吸嘴板511上安裝的吸嘴512產(chǎn)生吸力，從而使吸嘴吸住反光膜56不粘膠的一面，再然后啟動(dòng)吸取電機(jī)58，使吸嘴512吸取的反光膜56貼近路錐的側(cè)面，通過(guò)吸取電動(dòng)推桿510的伸縮，使吸嘴512吸取的反光膜56粘在路錐的側(cè)面上，停止氣泵516工作，此時(shí)吸嘴512停止對(duì)反光膜56的吸取動(dòng)作，且吸嘴512還起到限位的作用，最后控制定位旋轉(zhuǎn)裝置3旋轉(zhuǎn)，在吸嘴512的限位作用下反光膜56可以粘貼在路錐的側(cè)面上，此時(shí)啟動(dòng)卷紙電機(jī)513配合定位旋轉(zhuǎn)裝置3旋轉(zhuǎn)，使卷紙電機(jī)513上的卷紙滾輪54將反光紙57進(jìn)行收卷，當(dāng)路錐的側(cè)面粘滿(mǎn)一圈后，通過(guò)啟動(dòng)動(dòng)吸取電機(jī)58、調(diào)節(jié)吸取電動(dòng)推桿510的長(zhǎng)度、開(kāi)啟氣泵516，使吸嘴512能夠吸住限位桿514前端的反光膜56，人工剪斷吸嘴前端的反光膜56，當(dāng)路錐滾壓完畢后，解除定位旋轉(zhuǎn)裝置3對(duì)路錐的鎖定動(dòng)作，伸長(zhǎng)推送電動(dòng)推桿518，,推送電動(dòng)推桿518在推送連接塊519的作用下將路錐推至抓取擺放裝置6上。

所述的抓取擺放裝置6包括四個(gè)升降電動(dòng)推桿61、升降臺(tái)62、電動(dòng)滑塊組63、支撐臺(tái)64、抓取電機(jī)65、抓取底板66、抓取支撐板67、三個(gè)抓取電動(dòng)推桿68、抓取連接板69、兩個(gè)夾爪610、夾爪推桿611、夾爪銷(xiāo)軸612、托盤(pán)架613、托盤(pán)614和托盤(pán)推桿615,四個(gè)升降電動(dòng)推桿61對(duì)稱(chēng)分布在升降臺(tái)62底部，且升降電動(dòng)推桿61安裝在升降臺(tái)62與底座1之間，電動(dòng)滑塊組63位于升降電動(dòng)推桿61前方，電動(dòng)滑塊組63上安裝有支撐臺(tái)64，支撐臺(tái)64為上端開(kāi)口的長(zhǎng)方體空殼結(jié)構(gòu)，支撐臺(tái)64上方布置有圓形滑槽，支撐臺(tái)64起到支撐與連接的作用，抓取電機(jī)65安裝在支撐臺(tái)64內(nèi)，抓取電機(jī)65輸出軸上安裝有抓取底板66，抓取底板66為圓柱體結(jié)構(gòu)，且抓取底板66外側(cè)面位于支撐臺(tái)64布置的圓形滑槽內(nèi)，抓取底板66上安裝有抓取支撐板67，三個(gè)抓取電動(dòng)推桿68均勻安裝在抓取支撐板67后側(cè)面上方，三個(gè)抓取電動(dòng)推桿68頂部安裝有抓取連接板69，抓取連接板69為t型結(jié)構(gòu)，夾爪銷(xiāo)軸612安裝在抓取連接板69的前側(cè)面上，兩個(gè)夾爪610相向安裝在夾爪銷(xiāo)軸612上，夾爪610的內(nèi)側(cè)面為傾斜的弧面結(jié)構(gòu)，夾爪610的傾斜的弧面結(jié)構(gòu)能夠與路錐的外側(cè)面相配合，使得夾爪610能夠穩(wěn)穩(wěn)的加持住路錐，夾爪610可以在夾爪銷(xiāo)軸612上轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)夾爪610的外側(cè)面均布置有一個(gè)夾爪推桿611，夾爪推桿611的一端通過(guò)鉸鏈與夾爪610的外側(cè)面相連接，夾爪推桿611的另一端通過(guò)鉸鏈與抓取連接板69相連接，六個(gè)托盤(pán)推桿615對(duì)稱(chēng)分布在托盤(pán)架613底部，六個(gè)托盤(pán)推桿615的底部與底座1前側(cè)上端面相連接，六個(gè)托盤(pán)推桿615頂部安裝有托盤(pán)架613，托盤(pán)614放置在托盤(pán)架613上，具體工作時(shí)，當(dāng)路錐從粘貼裝置5移動(dòng)到升降臺(tái)62上后，首先收縮升降電動(dòng)推桿61，使路錐下降到合適的抓取高度，調(diào)節(jié)電動(dòng)滑塊組63的位置，使電動(dòng)滑塊組63上的兩個(gè)夾爪610位于合適的抓取位置，再開(kāi)啟抓取電機(jī)65，使兩個(gè)夾爪610位于合適的抓取角度，收縮夾爪推桿611，使兩個(gè)夾爪610在夾爪銷(xiāo)軸612的作用下處于張開(kāi)的狀態(tài)，然后伸長(zhǎng)抓取電動(dòng)推桿68、伸長(zhǎng)夾爪推桿611，使得兩個(gè)夾爪610能夠夾持住路錐，再然后收縮抓取電動(dòng)推桿68、移動(dòng)電動(dòng)滑塊組63的位置，使得兩個(gè)夾爪610夾持的路錐位于托盤(pán)614的后側(cè)，開(kāi)啟抓取電機(jī)65、伸長(zhǎng)抓取電動(dòng)推桿68，使得路錐能夠位于托盤(pán)614的上方，調(diào)節(jié)托盤(pán)推桿615的長(zhǎng)度，使得路錐能夠放置在托盤(pán)614上，收縮夾爪推桿611，使得兩個(gè)夾爪610處于張開(kāi)的狀態(tài)，從而將路錐放置到托盤(pán)614上，控制本裝置回復(fù)到初始狀態(tài)，最后重復(fù)上述動(dòng)作，通過(guò)調(diào)節(jié)托盤(pán)推桿615的長(zhǎng)度來(lái)控制托盤(pán)614的高度，使得路錐能夠在托盤(pán)614上堆疊成排，當(dāng)托盤(pán)614上的路錐對(duì)滿(mǎn)后，通過(guò)叉車(chē)將托盤(pán)614搬運(yùn)到指定地點(diǎn)，將新的托盤(pán)614放置到托盤(pán)架613上，從而完成了對(duì)粘貼好反光貼的路錐進(jìn)行擺放運(yùn)輸?shù)膭?dòng)作。

所述的傳輸裝置2包括支撐架21、傳輸電機(jī)22、主動(dòng)滾輪23、從動(dòng)滾輪24、傳輸帶25、兩個(gè)護(hù)欄26、兩個(gè)歸位電動(dòng)推桿27和歸位連接塊28，支撐架21安裝在底座1上，傳輸電機(jī)22通過(guò)電機(jī)套與支撐架21左端后側(cè)相連接，主動(dòng)滾輪23的一端通過(guò)聯(lián)軸器與橫向傳輸電機(jī)22的輸出軸相連接，主動(dòng)滾輪23的另一端通過(guò)軸承安裝在支撐架21左端前側(cè)上，從動(dòng)滾輪24的兩端均通過(guò)軸承安裝在支撐架21右側(cè)上，傳輸帶25安裝在主動(dòng)滾輪23與從動(dòng)滾輪24上，傳輸帶25上放置有路錐，兩個(gè)護(hù)欄26對(duì)稱(chēng)位于傳輸帶25前后兩側(cè)，兩個(gè)護(hù)欄26均安裝在支撐架21上，護(hù)欄26起到防護(hù)的作用，可以防止路錐從傳輸帶25上滑落，兩個(gè)歸位電動(dòng)推桿27對(duì)稱(chēng)位于傳輸帶25右端前后兩側(cè)，兩個(gè)歸位電動(dòng)推桿27均安裝在支撐架21上，每個(gè)歸位電動(dòng)推桿27頂部均安裝有一個(gè)歸位連接塊28，歸位連接塊28為圓弧形結(jié)構(gòu)，歸位連接塊28的圓弧形結(jié)構(gòu)能夠貼合路錐的側(cè)面，具體工作時(shí)，首先開(kāi)啟傳輸電機(jī)22，傳輸電機(jī)22帶動(dòng)主動(dòng)滾輪23旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)滾輪23在從動(dòng)滾輪24的作用下帶動(dòng)傳輸帶25轉(zhuǎn)動(dòng)，傳輸帶25的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)路錐移動(dòng)，當(dāng)路錐移動(dòng)到傳輸帶25右側(cè)時(shí)，伸長(zhǎng)歸位電動(dòng)推桿27，歸位電動(dòng)推桿27在歸位連接塊28的作用下，可以將路錐推到定位旋轉(zhuǎn)裝置3上。

所述的定位旋轉(zhuǎn)裝置3包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)31、旋轉(zhuǎn)底板32、旋轉(zhuǎn)滑軌33、四個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐柱34、四個(gè)支撐立柱35、旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿36、伸縮連接塊37、四個(gè)伸展支鏈38、旋轉(zhuǎn)頂板39、固定電動(dòng)推桿310和固定體311,旋轉(zhuǎn)電機(jī)31通過(guò)電機(jī)套安裝在底座1上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)31輸出軸與旋轉(zhuǎn)底板32相連接，旋轉(zhuǎn)底板32底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)滑軌33，四個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐柱34對(duì)稱(chēng)分布在旋轉(zhuǎn)底板32底部，旋轉(zhuǎn)支撐柱34底部與底座1相連接，旋轉(zhuǎn)支撐柱34頂部為滑塊結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)支撐柱34的滑塊結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)滑軌33相配合連接，旋轉(zhuǎn)支撐柱34起到支撐的作用，旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿36安裝在旋轉(zhuǎn)底板32中部上端面上，伸縮連接塊37安裝在旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿36頂部上，伸縮連接塊37為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，四個(gè)伸展支鏈38對(duì)稱(chēng)安裝在伸縮連接塊37側(cè)面上，四個(gè)支撐立柱35底部與旋轉(zhuǎn)底板32的上端面相連接，四個(gè)支撐立柱35頂部安裝有旋轉(zhuǎn)頂板39，支撐立柱35起到支撐的作用，四個(gè)支撐立柱35對(duì)稱(chēng)布置，旋轉(zhuǎn)頂板39為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)頂板39中部設(shè)置有圓孔，且旋轉(zhuǎn)頂板39四角位置對(duì)稱(chēng)設(shè)置有方孔，固定電動(dòng)推桿310數(shù)量為四，固定電動(dòng)推桿310位于旋轉(zhuǎn)頂板39上相對(duì)應(yīng)的方孔下端，固定電動(dòng)推桿310安裝在旋轉(zhuǎn)頂板39底部上，每個(gè)固定電動(dòng)推桿310頂部均安裝有一個(gè)固定體311，固定體311為倒立l型結(jié)構(gòu)，固定體311穿過(guò)旋轉(zhuǎn)頂板39上相對(duì)應(yīng)的方孔，且固定體311頂部位于旋轉(zhuǎn)頂板39上方，具體工作時(shí)，當(dāng)路錐從傳輸裝置2移動(dòng)到定位旋轉(zhuǎn)裝置3上時(shí)，首先通過(guò)四個(gè)固定電動(dòng)推桿310同步收縮，可以使固定電動(dòng)推桿310上安裝的固定體311卡住路錐的底部，且能將路錐鎖定在旋轉(zhuǎn)頂板39中間位置上，再伸長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿36，使得旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿36上的伸縮連接塊37伸展到路錐的內(nèi)部，然后控制四個(gè)伸展支鏈38張開(kāi)，使四個(gè)伸展支鏈38能夠卡在路錐的內(nèi)側(cè)面上，再然后開(kāi)啟旋轉(zhuǎn)電機(jī)31，旋轉(zhuǎn)電機(jī)31在四個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐柱34的支撐作用下能夠帶動(dòng)固定在旋轉(zhuǎn)頂板39上的路錐旋轉(zhuǎn)。

所述的滾壓裝置4包括滾壓支撐柱41、滾壓轉(zhuǎn)動(dòng)板42、角度調(diào)節(jié)推桿43、四個(gè)滾壓電動(dòng)推桿44、滾壓板45、撫平板46和三個(gè)滾筒47，滾壓支撐柱41安裝在底座1上，滾壓轉(zhuǎn)動(dòng)板42通過(guò)鉸鏈安裝在滾壓支撐柱41上，角度調(diào)節(jié)推桿43的一端通過(guò)鉸鏈安裝在滾壓支撐柱41上，角度調(diào)節(jié)推桿43的另一端通過(guò)鉸鏈安裝在滾壓轉(zhuǎn)動(dòng)板42后側(cè)面上，四個(gè)滾壓電動(dòng)推桿44均勻安裝在滾壓轉(zhuǎn)動(dòng)板42上，四個(gè)滾壓電動(dòng)推桿44頂部安裝有滾壓板45，滾壓板45為u型結(jié)構(gòu)，撫平板46安裝在滾壓板45右側(cè)，撫平板46為梯形結(jié)構(gòu)，三個(gè)滾筒47均勻分布在滾壓板45的u型結(jié)構(gòu)內(nèi)，且三個(gè)滾筒47兩端均通過(guò)軸承安裝在滾壓板45上，撫平板46與三個(gè)滾筒47的外側(cè)面相連形成一個(gè)圓弧形，可以貼合住路錐的外側(cè)面，提高對(duì)路錐進(jìn)行撫平與滾壓的效果，具體工作時(shí)，當(dāng)路錐貼完反光膜56時(shí)，首先調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)推桿43的長(zhǎng)度，使?jié)L壓轉(zhuǎn)動(dòng)板42的傾斜角度與路錐外側(cè)面的斜度相配合，再伸長(zhǎng)滾壓電動(dòng)推桿44，使?jié)L壓電動(dòng)推桿44上安裝的撫平板46與三個(gè)滾筒47能夠貼合路錐的外側(cè)面，然后控制定位旋轉(zhuǎn)裝置3旋轉(zhuǎn)，撫平板46能夠?qū)β峰F上的反光膜56進(jìn)行撫平，三個(gè)滾筒47能夠?qū)Ψ垂饽?6進(jìn)行滾壓。

所述的伸展支鏈38包括伸展桿381、伸展支撐體382和伸展電動(dòng)推桿383,伸展桿381通過(guò)鉸鏈安裝在伸縮連接塊37上，伸展支撐體382安裝在伸展桿381頂部，伸展電動(dòng)推桿383的一端通過(guò)鉸鏈與伸縮連接塊37外側(cè)面相連接，伸展電動(dòng)推桿383的另一端通過(guò)鉸鏈安裝在伸展桿381內(nèi)側(cè)上，具體工作時(shí)，當(dāng)伸縮連接塊37伸展到路錐的內(nèi)部，伸長(zhǎng)伸展電動(dòng)推桿383，使伸展桿381處于張開(kāi)的狀態(tài)，伸展桿381上的伸展支撐體382能夠卡在路錐的內(nèi)側(cè)面上，起到支撐的作用，當(dāng)路錐貼好反光膜56后并且撫平滾壓完畢后，收縮伸展電動(dòng)推桿383，使伸展桿381處于收縮的狀態(tài)，再控制旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿36收縮，可以使伸展支鏈38處于收縮的狀態(tài)。

所述的伸展支撐體382頂部設(shè)置為圓弧狀結(jié)構(gòu)，且伸展支撐體382的圓弧狀結(jié)構(gòu)為橡膠材質(zhì)，伸展支撐體382的圓弧狀結(jié)構(gòu)為橡膠材質(zhì)可以增加伸展支撐體382與路錐內(nèi)側(cè)面的摩擦力，提高伸展支撐體382的支撐效果。

所述的撫平板46的外側(cè)面與三個(gè)滾筒47的外側(cè)面位于同一個(gè)圓弧面上，使得撫平板46的外側(cè)面與三個(gè)滾筒47的外側(cè)面可以貼合住路錐的外側(cè)面，提高對(duì)路錐上的反光膜56進(jìn)行撫平與滾壓的效果，使路錐上貼的反光膜56平整光滑。

所述的夾紙桿515為凹形結(jié)構(gòu)，且?jiàn)A紙桿515為橡膠材質(zhì),反光紙57左端位于夾紙桿515的凹形結(jié)構(gòu)內(nèi)，可以使得反光紙57可以在卷紙滾輪54上進(jìn)行成卷收攏。

工作時(shí)，第一步：首先開(kāi)啟傳輸電機(jī)22，傳輸電機(jī)22帶動(dòng)主動(dòng)滾輪23旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)滾輪23在從動(dòng)滾輪24的作用下帶動(dòng)傳輸帶25轉(zhuǎn)動(dòng)，傳輸帶25的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)路錐移動(dòng)，當(dāng)路錐移動(dòng)到傳輸帶25右側(cè)時(shí)，伸長(zhǎng)歸位電動(dòng)推桿27，歸位電動(dòng)推桿27在歸位連接塊28的作用下，可以將路錐推到定位旋轉(zhuǎn)裝置3上，第二步：首先通過(guò)四個(gè)固定電動(dòng)推桿310同步收縮，可以使固定電動(dòng)推桿310上安裝的固定體311卡住路錐的底部，且能將路錐鎖定在旋轉(zhuǎn)頂板39中間位置上，再伸長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿36，使得旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿36上的伸縮連接塊37伸展到路錐的內(nèi)部，伸長(zhǎng)伸展電動(dòng)推桿383，使伸展桿381處于張開(kāi)的狀態(tài)，伸展桿381上的伸展支撐體382能夠卡在路錐的內(nèi)側(cè)面上，起到支撐的作用，第三步：首先開(kāi)啟吸取電機(jī)58，使吸取轉(zhuǎn)動(dòng)板59轉(zhuǎn)動(dòng)到反光膜56的一側(cè)，再伸長(zhǎng)吸取電動(dòng)推桿510，使吸嘴板511上的七個(gè)吸嘴512貼緊反光膜56，然后控制氣泵516吸氣，氣管517通過(guò)氣泵516的吸氣動(dòng)作可以使吸嘴板511上安裝的吸嘴512產(chǎn)生吸力，從而使吸嘴吸住反光膜56不粘膠的一面，再然后啟動(dòng)吸取電機(jī)58，使吸嘴512吸取的反光膜56貼近路錐的側(cè)面，通過(guò)吸取電動(dòng)推桿510的伸縮，使吸嘴512吸取的反光膜56粘在路錐的側(cè)面上，停止氣泵516工作，此時(shí)吸嘴512停止對(duì)反光膜56的吸取動(dòng)作，且吸嘴512還起到限位的作用，最后開(kāi)啟旋轉(zhuǎn)電機(jī)31，旋轉(zhuǎn)電機(jī)31在四個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐柱34的支撐作用下能夠帶動(dòng)固定在旋轉(zhuǎn)頂板39上的路錐旋轉(zhuǎn)，在吸嘴512的限位作用下反光膜56可以粘貼在路錐的側(cè)面上，此時(shí)啟動(dòng)卷紙電機(jī)513配合旋轉(zhuǎn)電機(jī)31旋轉(zhuǎn)，使卷紙電機(jī)513上的卷紙滾輪54將反光紙57進(jìn)行收卷，當(dāng)路錐的側(cè)面粘滿(mǎn)一圈后，通過(guò)啟動(dòng)動(dòng)吸取電機(jī)58、調(diào)節(jié)吸取電動(dòng)推桿510的長(zhǎng)度、開(kāi)啟氣泵516，使吸嘴512能夠吸住限位桿514前端的反光膜56，人工剪斷吸嘴前端的反光膜56，從而完成路錐自動(dòng)粘貼反光貼的動(dòng)作，第四步：首先調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)推桿43的長(zhǎng)度，使?jié)L壓轉(zhuǎn)動(dòng)板42的傾斜角度與路錐外側(cè)面的斜度相配合，再伸長(zhǎng)滾壓電動(dòng)推桿44，使?jié)L壓電動(dòng)推桿44上安裝的撫平板46與三個(gè)滾筒47能夠貼合路錐的外側(cè)面，然后啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)31，撫平板46能夠?qū)β峰F上的反光膜56進(jìn)行撫平，三個(gè)滾筒47能夠?qū)Ψ垂饽?6進(jìn)行滾壓，撫平滾壓完畢后關(guān)閉旋轉(zhuǎn)電機(jī)31，收縮滾壓電動(dòng)推桿44，再然后收縮伸展電動(dòng)推桿383，使伸展桿381處于收縮的狀態(tài)，再控制旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿36收縮，使伸縮連接塊37位于旋轉(zhuǎn)頂板39下方，最后伸長(zhǎng)固定電動(dòng)推桿310，使得固定電動(dòng)推桿310上的固定體311解除對(duì)路錐的鎖緊狀態(tài)，伸長(zhǎng)推送電動(dòng)推桿518，,推送電動(dòng)推桿518在推送連接塊519的作用下將路錐推至升降臺(tái)62上，第五步：首先收縮升降電動(dòng)推桿61，使路錐下降到合適的抓取高度，調(diào)節(jié)電動(dòng)滑塊組63的位置，使電動(dòng)滑塊組63上的兩個(gè)夾爪610位于合適的抓取位置，再開(kāi)啟抓取電機(jī)65，使兩個(gè)夾爪610位于合適的抓取角度，收縮夾爪推桿611，使兩個(gè)夾爪610在夾爪銷(xiāo)軸612的作用下處于張開(kāi)的狀態(tài)，然后伸長(zhǎng)抓取電動(dòng)推桿68、伸長(zhǎng)夾爪推桿611，使得兩個(gè)夾爪610能夠夾持住路錐，再然后收縮抓取電動(dòng)推桿68、移動(dòng)電動(dòng)滑塊組63的位置，使得兩個(gè)夾爪610夾持的路錐位于托盤(pán)614的后側(cè)，開(kāi)啟抓取電機(jī)65、伸長(zhǎng)抓取電動(dòng)推桿68，使得路錐能夠位于托盤(pán)614的上方，調(diào)節(jié)托盤(pán)推桿615的長(zhǎng)度，使得路錐能夠放置在托盤(pán)614上，收縮夾爪推桿611，使得兩個(gè)夾爪610處于張開(kāi)的狀態(tài)，從而將路錐放置到托盤(pán)614上，控制本裝置回復(fù)到初始狀態(tài)，最后重復(fù)上述動(dòng)作，通過(guò)調(diào)節(jié)托盤(pán)推桿615的長(zhǎng)度來(lái)控制托盤(pán)614的高度，使得路錐能夠在托盤(pán)614上堆疊成排，當(dāng)托盤(pán)614上的路錐對(duì)滿(mǎn)后，通過(guò)叉車(chē)將托盤(pán)614搬運(yùn)到指定地點(diǎn)，將新的托盤(pán)614放置到托盤(pán)架613上，從而完成了對(duì)粘貼好反光貼的路錐進(jìn)行擺放運(yùn)輸?shù)膭?dòng)作，完成了對(duì)路錐進(jìn)行自動(dòng)輸送、反光貼自動(dòng)粘貼、自動(dòng)擺放運(yùn)輸?shù)膭?dòng)作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)路錐進(jìn)行自動(dòng)輸送、自動(dòng)粘貼反光貼、自動(dòng)擺放運(yùn)輸?shù)墓δ?，解決了現(xiàn)有人工對(duì)路錐進(jìn)行粘貼反光貼時(shí)存在的工作效率低、工作過(guò)于繁瑣、對(duì)路錐粘貼反光貼不平整、反光貼上的反光紙難處理和貼好反光貼的路錐需人工對(duì)路錐進(jìn)行堆疊擺放等難題，達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。