本發(fā)明涉及布料加工領(lǐng)域特別涉及一種布料裁切輸送裝置及多類型包裝一體機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，社會(huì)的進(jìn)步，人工的成本越來(lái)越高，在各行各業(yè)，智能機(jī)器也越來(lái)越普及，既能提高工作效率，又能降低成本。

在布料的制作和輸送過(guò)程中，大部分都是批量的布料，整體運(yùn)輸，并且采

用滑動(dòng)輥或者是軌道進(jìn)行輸送，不適用單張布料的輸送；當(dāng)需要對(duì)單張布料進(jìn)行封裝，且包裝袋很小時(shí)，往往是先將布料裁切好之后，使用人工定位包裝，效率低下；而采用智能機(jī)器進(jìn)行包裝時(shí)，必須保證裁切后布料傳送位置的準(zhǔn)確性，以及布料的平整性。

當(dāng)對(duì)布料裁切過(guò)后，需要將布料準(zhǔn)確平整地傳送到指定位置時(shí)，往往使用傳送帶進(jìn)行傳送，在輸送過(guò)程中，容易起翹卷邊，特別是對(duì)于較薄的布料，單張布料輸送過(guò)程很難保持平整；在運(yùn)送過(guò)程中，如果有高度差的存在，會(huì)產(chǎn)生空氣對(duì)流，將布料吹起使布料輸送過(guò)程的位置不能確保精準(zhǔn)；且布料輸送過(guò)程中，容易產(chǎn)生靜電，不便后續(xù)包裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的至少一種不足，提供一種布料裁切輸送裝置；該裝置能對(duì)布料進(jìn)行裁切，且能滿足裁切后的單張布料在傳輸過(guò)程中保持平整，位置準(zhǔn)確。

為對(duì)裁切后的單張布料進(jìn)行包裝，本發(fā)明還提供一種多類型包裝一體機(jī)，能自動(dòng)對(duì)裁切后的布料進(jìn)行包裝，提高包裝效率。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

提供一種用于包裝機(jī)的布料裁切輸送裝置，包括裁切部分和傳送部分，所述傳送部分包括

兩側(cè)支撐架，支撐架連接裁切部分；

寬度小于布料寬度的傳送帶，傳送帶連接有驅(qū)動(dòng)部件；

傳送板，傳送板通過(guò)支撐桿架設(shè)在支撐架上，傳送板中間開設(shè)有與所述傳送帶相匹配的槽口，所述傳送帶安裝在槽口處且表面與傳送板表面齊平；

設(shè)置在傳送帶上方的壓緊部件，所述壓緊部件架設(shè)在支撐架上；

所述裁切部分通過(guò)給布裝置將裁切后的布料傳送到傳送板上。

上述方案中，寬度小于布料寬度的傳送帶，傳送帶安置在傳送板的槽口中。實(shí)施本方案時(shí)，裁切部分通過(guò)給布裝置將裁切后的布料傳送到傳送板上，由壓緊裝置壓緊在傳送帶上，寬度大于傳送帶的部分由傳送板托送，確保布料在傳送過(guò)程中不起翹、卷邊；壓緊裝置的壓緊程度是可調(diào)節(jié)的，適用于不用厚度的布料輸送；且由于布料寬度大于傳送帶，在傳送帶尾端處因?yàn)閮蓚?cè)由傳送板撐托而不會(huì)被傳送帶回卷，能準(zhǔn)確傳送到目標(biāo)位置，且能通過(guò)調(diào)整送料板的寬度適用不同寬度的布料輸送。采用本發(fā)明方案，可以在需要對(duì)單張布料進(jìn)行包裝的時(shí)候，直接在機(jī)上裁切成目標(biāo)尺寸后準(zhǔn)確傳送到目標(biāo)位置進(jìn)行包裝，且不會(huì)起翹卷邊。

進(jìn)一步地，裁切部分包括，放置成卷布料的上料盤、牽引布料向前送料的送料輥、布料切斷結(jié)構(gòu)、將裁切后的布料向前輸送的給布裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述布料切斷結(jié)構(gòu)設(shè)置有超聲波模頭、切刀；通過(guò)切刀與超聲波模頭的配合裁切布料，同時(shí)設(shè)置超聲波發(fā)生器做為所述超聲波模頭的超聲波源。使用超聲波模頭與切刀配合裁切布料，裁切后的布料平整，不會(huì)出現(xiàn)黃邊、硬邊等現(xiàn)象，裁切后的單片布料傳送時(shí)不會(huì)翹邊。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用伺服電機(jī)，伺服電機(jī)可使控制轉(zhuǎn)動(dòng)速度，位置精度，能控制傳送帶每次移動(dòng)相同的距離，準(zhǔn)確的將布料傳送到指定位置。

在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述壓緊部件為若干組軸承組和/或尼龍滾輪組。用多組軸承組或尼龍滾輪組作為壓緊部件，將布料壓緊在傳送帶上，布料受力均勻，不會(huì)在傳送的過(guò)程中起皺。

進(jìn)一步地，所述軸承組安裝在軸承座上，軸承座通過(guò)懸杠架設(shè)在所述支撐架上。將軸承組安裝在軸承座上，方便軸承組的安裝與調(diào)節(jié)；同時(shí)，能降低傳動(dòng)部件暴露在設(shè)備外部帶來(lái)的安全隱患；在傳送帶前端存在彎折部時(shí)，在彎折部處單獨(dú)設(shè)置一小軸承座與軸承座相連，既方便加工又方便安裝。

在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述軸承組采用一組軸承組為4個(gè)微型軸承；4個(gè)微型軸承等距離分布在傳送帶上，可以將布料均勻地壓緊在傳送帶上。

在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述軸承組和/或尼龍滾輪之間相鄰兩組的距離小于布料長(zhǎng)度。實(shí)施本方案時(shí)，能夠保證單張布料在傳送的過(guò)程中，始終被兩組軸承組和/或尼龍滾輪緊壓住，確保布料輸送過(guò)程中不飛出或者是起翹卷邊，提高傳送質(zhì)量。

在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述傳送板設(shè)置為斜面。在傳送的過(guò)程中，由于布料兩側(cè)由傳送板托送，將傳送板設(shè)置為斜面，能讓布料兩側(cè)滑動(dòng)時(shí)不會(huì)往回縮動(dòng)；且將傳送板架設(shè)成一斜面，能較好地和包裝機(jī)的其它部件配合組成一臺(tái)完整的包裝機(jī)，

進(jìn)一步地，所述傳送板前端有一彎折部，使裁切后的布料平穩(wěn)傳送到傳送部分。由于裁切后的布料為單張布料，通過(guò)給布裝置從裁切部分傳送到傳送板上時(shí)，若沒(méi)有彎折部的存在，在布料前端尚未到達(dá)壓緊部件時(shí)，前端容易因不貼緊傳送板而翹邊，導(dǎo)致包裝效果不佳。

進(jìn)一步地，所述給布裝置為牽引輥，所述彎折部前端開設(shè)與所述牽引輥尺寸相匹配的輥槽，所述牽引輥設(shè)置在輥槽處。由于裁切后的單張布料通過(guò)牽引輥從裁切部分傳送到傳送板上，實(shí)施本方案時(shí)，可以保證布料在牽引輥的前端與后端保持在同一平面上，布料能平穩(wěn)地傳送，且傳送時(shí)布料緊貼在傳送板上，優(yōu)化布料的傳送效果。

在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述帶輪為同步帶輪或者平皮帶輪。同步帶輪傳動(dòng)準(zhǔn)確，工作時(shí)無(wú)滑動(dòng)，具有恒定的傳動(dòng)比，采用同步帶輪可以準(zhǔn)確將布料傳送到指定位置，傳動(dòng)平穩(wěn)，具有緩沖、減振能力，噪聲低；傳動(dòng)效率高，節(jié)能效果明顯；維護(hù)保養(yǎng)方便，不需潤(rùn)滑，維護(hù)費(fèi)用低且無(wú)污染。

優(yōu)選地，所述傳送板為鏡面鈑金件，兩側(cè)設(shè)置有限位部件。由于在傳送的過(guò)程中，布料兩側(cè)由傳送板托送，表面光滑度高的鏡面鈑金件能減小布料傳送阻力，使布料兩側(cè)與傳送帶上的布料保持同步傳送；同時(shí)，鈑金件重量輕、強(qiáng)度高、成本低，加工后厚度一致，表面平滑，能滿足布料的平穩(wěn)傳送。

在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)部件包括伺服電機(jī)、兩個(gè)帶輪、傳動(dòng)軸、與所述帶輪同軸的驅(qū)動(dòng)帶輪、傳動(dòng)帶，帶輪安裝在所述傳送帶兩端，通過(guò)傳動(dòng)軸連接驅(qū)動(dòng)帶輪。與裁切部分共用伺服電機(jī)，同步傳送；通過(guò)同軸的驅(qū)動(dòng)帶輪與傳動(dòng)帶，帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，且由于每個(gè)帶輪均設(shè)置同軸的驅(qū)動(dòng)帶輪，傳送帶受力均勻，既能起到平穩(wěn)傳送布料的效果又能避免因傳送帶局部受力過(guò)大而受損，延長(zhǎng)傳送帶的使用壽命。

本發(fā)明還提供了一種多類型包裝一體機(jī)，包括機(jī)架和用于輸送物料的輸送帶，所述輸送帶安裝在所述機(jī)架上、且輸送帶上固定安裝有若干依次連接的限位件，每?jī)蓚€(gè)所述限位件之間形成放置物料的限位槽；所述機(jī)架包括三層結(jié)構(gòu)，分別為下層、中層和上層，所述機(jī)架上層設(shè)有依次連接的用于發(fā)放物料的物料發(fā)放裝置、用于推送物料到包裝膜內(nèi)的物料推送裝置和用于將包裝膜封口的包裝裝置；所述物料發(fā)放裝置包括用于裁切并傳送布料到所述限位槽上的布料裁切輸送裝置；所述布料裁切輸送裝置通過(guò)傳送板連接到輸送帶的限位槽；所述包裝裝置用于提供至少有一邊開口的包裝膜；所述物料推送裝置包括用于將物料推送到至少有一邊開口的包裝膜內(nèi)的直線推料模組和用于輸送至少有一邊開口的包裝膜的真空輸送帶，所述真空輸送帶上設(shè)有用于撐開包裝膜開口一邊的撐袋裝置，所述直線推料模組和真空輸送帶對(duì)應(yīng)設(shè)在所述輸送帶的兩側(cè)、且直線推料模組推料的方向和包裝膜開口的方向相對(duì)。

現(xiàn)有包裝機(jī)械的機(jī)架，均是由兩部分構(gòu)成，輸送部分的機(jī)架和封口部分的機(jī)架，這樣的結(jié)構(gòu)導(dǎo)致輸送部分機(jī)架過(guò)長(zhǎng)，并且連接拆卸不方便，主要的重量集中到了封口部分的機(jī)架位置，并且重量集中到了連接位置，造成應(yīng)力不集中。本技術(shù)方案中將機(jī)架分成三層，各部件按照需要安裝在機(jī)架的各層，其中下層主要是放置料卷，電器柜，超聲波發(fā)生器等，中層主要是傳動(dòng)層，將輸送不封和封口部分的動(dòng)力以及包裝膜三邊預(yù)封口結(jié)構(gòu)，上層放置布料切斷和輸送、發(fā)卡機(jī)等。機(jī)架之間的連接由可拆卸鋼板連接，并左右側(cè)定位，在組裝設(shè)備時(shí)，方便調(diào)整和移動(dòng)。且除上層外，下層和中層均可以通過(guò)連接板安裝形成密封的結(jié)構(gòu)，這樣既不容易讓包裝機(jī)的主要技術(shù)泄露，也能避免機(jī)器在運(yùn)行時(shí)誤傷他人，還能使包裝機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間、各部件分工更明確、操作更流暢、包裝速度更快捷。

輸送帶用于輸送物料，通過(guò)在輸送帶上安裝限位件，每?jī)蓚€(gè)限位件之間形成限位槽，限位槽作為暫時(shí)存放物料的位置，這樣既節(jié)省了另外購(gòu)置和安裝限位槽的成本，也合理利用了輸送帶這個(gè)資源。同時(shí)，每?jī)蓚€(gè)限位件之間的距離可根據(jù)物料的寬度左右調(diào)節(jié)，這樣既合理既避免了因物料的寬度與限位槽的尺寸不匹配而放置不合理的問(wèn)題，也提高了限位件的適用性。

現(xiàn)有的包裝機(jī)在需要包裝布料時(shí)，一般是先通過(guò)另外購(gòu)置的布料裁切裝置將布料切斷后，再同一放在物料槽內(nèi)由布料吸附裝置將布料吸附到輸送槽內(nèi)，或者需要購(gòu)置預(yù)先裁切好的布料，這樣的不足之處是布料容易造成布料二次污染、布料蜷曲且增加了成本。本技術(shù)方案中包括將布料裁切并輸送到限位槽的布料裁切輸送裝置，保證從布料裁切到布料輸送到限位槽內(nèi)一氣呵成，避免了布料二次污染，保持了布料的平整，也加快了工作流程。

真空輸送帶由于抽真空的作用，能使傳送到真空輸送帶上的雙層包裝膜的下層膜吸附在真空輸送帶上，真空輸送帶上設(shè)有撐袋裝置用于將雙層包裝膜的上層膜撐開，這樣能使雙層包裝膜的上層和下層形成開口的結(jié)構(gòu)，且開口的方向朝向直線推料模組。直線推料模組將物料從限位槽上推送到雙層包裝膜的開口結(jié)構(gòu)，再?gòu)拈_口結(jié)構(gòu)推送到雙層包裝膜內(nèi)，從而完成物料的推送過(guò)程。最后再由包裝裝置對(duì)包裝膜進(jìn)行封口，完成物料的包裝過(guò)程。

本技術(shù)方案中，直線推料模組與真空輸送帶位置相對(duì)，且設(shè)在輸送帶的兩側(cè)，直線推料模組直接在輸送帶的尾部將物料推送到真空輸送帶上的包裝膜內(nèi)，相比于現(xiàn)有技術(shù)中，推料裝置與輸送帶連接，推料裝置需要將排列好的物料從物料排列位置處一直推送至預(yù)制袋內(nèi)，物料進(jìn)入預(yù)制袋內(nèi)之后，推料機(jī)構(gòu)還需要繼續(xù)推送，將包裹好物料的預(yù)制袋推送至封口機(jī)構(gòu)處對(duì)預(yù)制袋開口進(jìn)行封口，然后推料機(jī)構(gòu)返回的技術(shù)，縮短了設(shè)備的距離，也加快了物料的推送過(guò)程。

進(jìn)一步地，所述物料發(fā)放裝置還包括安裝在輸送帶的一側(cè)、且用于自動(dòng)發(fā)放并推送卡片到限位槽上的自動(dòng)推卡機(jī)構(gòu)和若干安裝在輸送帶上方、且用于自動(dòng)發(fā)放物料到限位槽上的分頁(yè)機(jī)構(gòu)；所述自動(dòng)推卡機(jī)構(gòu)設(shè)有存儲(chǔ)并發(fā)放物料的物料出料槽和用于推送所發(fā)物料到限位槽的氣缸推送裝置，所述氣缸推送裝置安裝在所述機(jī)架的中層，且與所述物料出料槽連接。

自動(dòng)推卡機(jī)構(gòu)適用于發(fā)放一些質(zhì)地較硬的物料，如卡片、刮卡等；分頁(yè)機(jī)構(gòu)適用于大部分已成型的物料，如一些小物料包、卡片、需要和多種物料一起包裝在大物料包內(nèi)的物料等。自動(dòng)推卡機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)，由物料出料槽發(fā)放物料，物料下發(fā)后置于氣缸推送裝置的上方，氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將物料推出，到達(dá)限位槽的位置。所述物料出料槽下放第一份物料后，所述氣缸推送裝置每推送一次，物料出料槽就下放一份物料。本專利技術(shù)中，從物料下放的位置到限位槽的距離是物料長(zhǎng)度的整數(shù)倍，所述氣缸推送裝置每推一次的距離等于物料的長(zhǎng)度，即如果從物料下放的位置到限位槽的距離是物料長(zhǎng)度的3倍，則氣缸推送裝置需要推送物料3次即可將物料推送至限位槽內(nèi)。通過(guò)自動(dòng)推卡機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化發(fā)放和輸送，從而大大節(jié)省了人力。

進(jìn)一步地，所述分頁(yè)機(jī)構(gòu)上設(shè)有放置物料的儲(chǔ)料槽和將物料傳送到限位槽的下料槽，所述儲(chǔ)料槽的下方設(shè)有槽口，且槽口與下料槽連接，所述下料槽的底部與限位槽連接；所述分頁(yè)機(jī)構(gòu)的數(shù)量分別根據(jù)物料的種類和數(shù)量而定，且分頁(yè)機(jī)構(gòu)安裝在所述布料裁切輸送裝置的前側(cè)/后側(cè)。

分頁(yè)機(jī)構(gòu)主要用于分發(fā)并輸送物料到限位槽內(nèi)，分頁(yè)機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)料槽和下料槽上設(shè)有伺服電機(jī)，能保證儲(chǔ)料槽有序發(fā)放物料到下料槽上，下料槽能有序輸送物料到限位槽內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)分發(fā)物料，相比于傳統(tǒng)的手工分發(fā)技術(shù)更快速、準(zhǔn)確。

進(jìn)一步地，所述包裝裝置包括用于將已對(duì)折好的雙層包裝膜進(jìn)行三邊封口的超聲波三邊封口組件和用于對(duì)包裝膜進(jìn)行最后一邊封口的超聲波單邊封口組件；所述超聲波三邊封口組件包括安裝在機(jī)架下層且用于提供包裝膜的包裝膜料卷、安裝在機(jī)架中層且用于對(duì)已對(duì)折好的包裝膜進(jìn)行三邊封口的包裝膜封口裝置和用于將三邊封口后的包裝膜壓緊傳送到真空輸送帶上的壓緊機(jī)構(gòu)；所述包裝膜料卷通過(guò)安裝在包裝膜料卷上方的拉伸膜輥和安裝在機(jī)架中層的定位拉伸膜輥與包裝膜封口裝置連接，且包裝膜料卷上設(shè)有用于對(duì)包裝膜進(jìn)行牽引放卷的張緊結(jié)構(gòu)；所述包裝膜封口裝置包括安裝在機(jī)架下層且用于提供超聲波源的第二超聲波發(fā)生器；所述壓緊機(jī)構(gòu)與所述真空輸送帶之間設(shè)有傳送三邊封口后包裝膜的拉伸膜輥。

超聲波三邊封口裝置安裝在機(jī)架的中層和下層，能合理地利用了機(jī)架中下層的資源，使結(jié)構(gòu)更緊湊?，F(xiàn)有的包裝材料大多是采用熱封的方式對(duì)包裝膜進(jìn)行封口，熱封的包裝封口方式在使用中容易出現(xiàn)單層膜受熱容易變形、封口外觀質(zhì)量差、適用的包裝膜種類少和維護(hù)成本高等問(wèn)題。本技術(shù)方案中，通過(guò)使用超聲波對(duì)包裝膜進(jìn)行封口，能很好地適用于各種包裝膜材料的封口，且在更換包裝膜材料時(shí)，不需要對(duì)溫度進(jìn)行重新調(diào)試。適用的各種包裝膜材料包括pe、pp、鍍鋁膜、牛皮紙等，且包裝的質(zhì)量好、封口連續(xù)美觀、生產(chǎn)效率高、不會(huì)產(chǎn)生高恩危害。

進(jìn)一步地，所述超聲波三邊封口組件還包括分別安裝在包裝膜料卷與包裝膜封口裝置之間、作用于包裝膜三邊封口的第一伺服電機(jī)和安裝在包裝膜封口裝置與真空輸送帶之間、用于緩沖和暫存已三邊封口但未傳送到真空輸送帶上的包裝膜的緩沖機(jī)構(gòu)。

緩沖機(jī)構(gòu)的作用主要是用于緩沖已三邊封口但未來(lái)得及傳送到真空輸送帶上的包裝膜儲(chǔ)量。例如在超聲筆三邊封口組件的速度過(guò)快，已將大量的雙層包裝膜進(jìn)行三邊封口，同時(shí)真空輸送帶上已暫時(shí)放置不下傳送過(guò)來(lái)的包裝膜時(shí)，緩沖機(jī)構(gòu)即會(huì)啟動(dòng)，將三邊封口后的包裝膜暫時(shí)儲(chǔ)存，在真空輸送帶需要包裝膜時(shí)，第二伺服電機(jī)啟動(dòng)，將儲(chǔ)存在緩沖機(jī)構(gòu)的包裝膜傳送給真空輸送帶。

進(jìn)一步地，所述超聲波單邊封口組件包括安裝在機(jī)架上層且用于對(duì)包裝膜進(jìn)行最后一邊封口的超聲波單邊封口裝置，所述超聲波單邊封口裝置包括安裝在機(jī)架下層且用于提供超聲波源的第三超聲波發(fā)生器。

進(jìn)一步地，所述撐袋裝置為楔形塊，所述真空輸送帶的前部設(shè)有用于將三邊封口后的包裝膜未封口的一邊撐開的第一楔形塊，所述第一楔形塊與所述直線推料模組的位置相對(duì)。

楔形塊的形狀類似四棱柱和三棱柱的結(jié)合體，其中有一邊切斜，且傾斜邊斜向包裝膜未封口的邊，楔形塊固定壓在真空輸送帶上方，真空輸送帶上的包裝膜傳送到楔形塊的位置時(shí)，包裝膜上層的膜邊被楔形塊撐開，下層的膜邊吸附在真空輸送帶上，從而把包裝膜開口的一邊撐開。

進(jìn)一步地，所述直線推料模組包括直線模組和用于將限位槽中的物料推送到包裝膜內(nèi)的推料塊，所述直線模組安裝在機(jī)架的中層，且設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)推料塊往復(fù)運(yùn)行的伺服電機(jī)，所述推料塊安裝在所述直線模組的上方、且貫穿到機(jī)架的上層。

進(jìn)一步地，所述真空輸送帶的尾部與所述超聲波單邊封口裝置之間設(shè)有用于將包裝膜開口的邊再次撐開的第二楔形塊和用于將包裝膜開口邊緣的物料再次推送到包裝膜內(nèi)的第二推料模組，所述第二推料模組采用氣缸推送物料。

直線推料模組在快速推料的過(guò)程中，可能會(huì)出現(xiàn)有些物料只推送到包裝膜邊緣的情況，為防止推送到包裝膜邊緣的物料掉出和為了更好地進(jìn)行包裝膜最后封口，設(shè)置了將物料二次推進(jìn)包裝膜內(nèi)的第二推料模組和第二楔形塊，從而保證物料能準(zhǔn)確推送到包裝膜內(nèi)。其中物料在直線模組推料過(guò)程中是否推送到位由檢測(cè)電眼檢測(cè)，檢測(cè)電眼若檢測(cè)到物料沒(méi)有推送到位，則會(huì)啟動(dòng)第二推料模組進(jìn)行推料，若檢測(cè)到位，則不啟動(dòng)第二推料模組。

進(jìn)一步地，所述真空輸送帶的前部和尾部均設(shè)有用于撫平包裝膜的撫平刷。

進(jìn)一步地，還包括用于對(duì)已封口的物料包進(jìn)行修剪整理的余料切除組件、用于對(duì)已封裝好的包裝膜進(jìn)行逐個(gè)切斷分割的包裝切斷機(jī)構(gòu)和用于回收切下的余料和空袋的余料回收器；所述余料切除組件與所述超聲波單邊封口組件的尾部連接，所述包裝切斷機(jī)構(gòu)設(shè)在所述余料切除組件之后，所述包裝切斷機(jī)構(gòu)設(shè)有用于對(duì)每個(gè)包裝膜進(jìn)行切斷分離的回轉(zhuǎn)切刀。

進(jìn)一步地，所述余料切除組件和所述包裝切斷機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有用于對(duì)包裝膜進(jìn)行打孔的氣缸打孔機(jī)構(gòu)，所述氣缸打孔機(jī)構(gòu)與所述包裝切斷機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于壓緊已封口包裝膜的壓緊組件。

進(jìn)一步地，所述余料回收器上方設(shè)有用于承接并輸送從包裝切斷機(jī)構(gòu)掉下來(lái)的物料包的接料平臺(tái)和用于收納物料包的成品收納槽，所述接料平臺(tái)分別連接所述包裝切斷機(jī)構(gòu)和所述成品收納槽。

進(jìn)一步地，所述輸送帶上設(shè)有兩臺(tái)分頁(yè)機(jī)構(gòu)和一臺(tái)布料裁切輸送裝置，所述分頁(yè)機(jī)構(gòu)分別安裝在所述布料裁切輸送裝置的前面和后面，安裝在所述布料裁切輸送裝置前面的分頁(yè)機(jī)構(gòu)為第一分頁(yè)機(jī)構(gòu)，安裝在所述布料裁切輸送裝置后面的分頁(yè)機(jī)構(gòu)為第二分頁(yè)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架的底部設(shè)有腳輪和機(jī)架承接件，所述機(jī)架的四周安裝有可拆卸的密封板。

腳輪和機(jī)架承接件的主要作用是方便移動(dòng)和調(diào)平機(jī)架，確保機(jī)架在地面上的相對(duì)位置平齊。

一種適用于上述的多類型包裝一體機(jī)的包裝方法，其包裝步驟包括：

s1：分別在自動(dòng)推卡機(jī)構(gòu)的物料出料槽、分頁(yè)機(jī)構(gòu)的出料槽和布料裁切輸送裝置的上料盤內(nèi)放置所要一體包裝的物料；

s2：?jiǎn)?dòng)包裝機(jī)，輸送帶在機(jī)架上進(jìn)行循環(huán)運(yùn)行；

s3：所述自動(dòng)推卡機(jī)構(gòu)、分頁(yè)機(jī)構(gòu)和布料裁切輸送裝置分別將物料和按照預(yù)設(shè)規(guī)格裁切后的布料投放至限位槽內(nèi)，且各物料和布料在同一個(gè)限位槽內(nèi)按照投放的先后順序依次疊放為一體；

s4：超聲波三邊封口組件提供三邊封口后，至少有一邊開口的包裝膜，且將包裝膜傳送至真空輸送帶上；

s5：真空輸送帶上的撐袋裝置將包裝膜開口的一邊撐開，且開口處面向直線推料模組；

s6：直線推料模組將限位槽內(nèi)疊放為一體的物料同時(shí)推進(jìn)撐開的包裝膜內(nèi)；

s7：超聲波單邊封口組件對(duì)包裝膜未封口的邊進(jìn)行最后封口；

s8：余料切除組件切除封口后多余的廢料；氣缸打孔機(jī)構(gòu)對(duì)物料包進(jìn)行打孔；壓緊牽引機(jī)構(gòu)壓緊物料包；包裝切斷機(jī)構(gòu)將物料包單獨(dú)切斷分割；切割后的物料包傳送至成品收納槽內(nèi)；多余的廢料及空包被余料回收器回收。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種布料裁切輸送裝置具有以下有益效果：

1.通過(guò)設(shè)置寬度小于布料寬度的傳送帶、中間開設(shè)有與所述傳送帶相匹配的槽口的傳送板、設(shè)置在傳送帶上方的壓緊部件；將裁切后的單張布料通過(guò)牽引輥從裁切部分平穩(wěn)地傳送到傳送板上，經(jīng)過(guò)傳送帶傳送時(shí)，由于壓緊部件將布料緊壓在傳送帶上，布料傳送過(guò)程中不起翹卷邊，保證了單張布料的平整，

2.由于布料寬度小于傳送帶，兩側(cè)由傳送板托送，在傳送帶尾部不會(huì)回卷，確保輸送的準(zhǔn)確性，且可通過(guò)調(diào)整送料板的寬度適用不同寬度的布料輸送，同時(shí)，通過(guò)調(diào)整壓緊部件，可以傳送不同厚度的布料；

本發(fā)明提供的一種多類型包裝一體機(jī)具有以下有益效果：

1.適用于多種物料的疊加包裝、且包裝過(guò)程簡(jiǎn)單，可調(diào)性好。

2.適用于柔性材料的包裝，如布料的裁切、輸送定位和包裝，且采用超聲波裁切布料，解決布料邊角硬化、發(fā)黃的問(wèn)題。

3.采用直線推料模組進(jìn)行推料，直線模組可以根據(jù)設(shè)備產(chǎn)能的要求對(duì)行程和速度進(jìn)行調(diào)整，適應(yīng)不同的物料推送、且推送過(guò)程快速、穩(wěn)定。

4.整個(gè)機(jī)架分為上、中、下三層結(jié)構(gòu)，各部件按照需要放置在不同的位置，使各部件的分工更合理、同時(shí)機(jī)架采用可拆卸的連接板和方管拼接而成，既保護(hù)了機(jī)架，也方便維護(hù)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明布料裁切輸送裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為傳送部分結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖3為傳送部分俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為裁切部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本專利的立體圖。

圖6為本專利真空輸送帶之后的放大結(jié)構(gòu)圖。

圖7為本專利的主視圖。

圖8為本專利機(jī)架的立體圖。

圖9為本專利直線推料模組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本專利超聲波三邊封口組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本專利超聲波單邊封口組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本專利分頁(yè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。其中，附圖僅用于示例性說(shuō)明，表示的僅是示意圖，而非實(shí)物圖，不能理解為對(duì)本專利的限制；為了更好地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說(shuō)明可能省略是可以理解的。

實(shí)施例1

本實(shí)施例一種用于包裝機(jī)的布料裁切輸送裝置，如圖1所示，包括裁切部分21和傳送部分22；

所述傳送部分結(jié)構(gòu)分解示意圖如圖2，包括兩側(cè)支撐架210、寬度小于布料寬度的傳送帶220、鈑金件傳送板230、設(shè)置在傳送帶220上方的壓緊部件240；所述傳送板230通過(guò)支撐桿232架設(shè)在支撐架210上，中間開設(shè)有與所述傳送帶220相匹配的槽口231；所述傳送帶220安裝在所述槽口231處且表面與傳送板230表面齊平，傳送帶連接有驅(qū)動(dòng)部件250；所述支撐架210連接裁切部分21，裁切部分21通過(guò)牽引輥272將裁切后的布料傳送到傳送板230上；驅(qū)動(dòng)部件250包括伺服電機(jī)、同步帶輪253、傳動(dòng)軸254、與所述同步帶輪同軸的驅(qū)動(dòng)帶輪251、傳動(dòng)帶252，同步帶輪253安裝在所述傳送帶220兩端，通過(guò)傳動(dòng)軸254連接驅(qū)動(dòng)帶輪251。

本實(shí)施例中，傳送部分結(jié)構(gòu)示意圖如圖3，所述壓緊部件240為軸承組242，軸承組242安裝在軸承座241上，軸承座241通過(guò)懸杠243架設(shè)在所述支撐架210上；軸承組242之間的距離小于布料長(zhǎng)度；

所述傳送板230架設(shè)后為一斜面，前端設(shè)置有一彎折部233，使裁切后的布料平穩(wěn)傳送到傳送部分22；彎折部233前端開設(shè)與所述牽引輥272尺寸相匹配的輥槽234，所述牽引輥272設(shè)置在輥槽234處，傳送板230兩側(cè)設(shè)置有限位部件。

裁切部分結(jié)構(gòu)示意圖如圖4，包括放置成卷布料的上料盤260、牽引布料向前送料的送料輥272、布料切斷結(jié)構(gòu)280、將裁切后的布料向前輸送的布料牽引輥272、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述布料切斷結(jié)構(gòu)280設(shè)置有超聲波模頭281、切刀282，通過(guò)切刀282與超聲波模頭281的配合裁切布料，同時(shí)設(shè)置超聲波發(fā)生器290做為所述超聲波模頭281的超聲波源。

實(shí)施本方案時(shí)，將成卷布料放置在上料盤260上，送料輥272牽引布料前進(jìn)，輸送到所需長(zhǎng)度時(shí)，布料切斷結(jié)構(gòu)280驅(qū)動(dòng)切刀282與超聲波模頭281配合切斷布料，切斷后的布料由牽引輥272繼續(xù)向前輸送至傳送帶220，由于牽引輥272設(shè)置在鈑金件傳送板230的輥槽234上，布料輸送時(shí)緊貼送料板，到達(dá)傳送帶時(shí)，由壓緊軸承組242將布料壓緊在傳送帶220上防止布料飛起，布料兩側(cè)由鈑金件傳送板230托送，同時(shí)兩側(cè)由限位部件235定位；傳送時(shí)，傳送速度與送料速度相同，且是可調(diào)整的，能將布料準(zhǔn)時(shí)，準(zhǔn)確地傳送到目的地，配合包裝線其它部件進(jìn)行包裝作業(yè)。

實(shí)施例2

如圖5和圖8所示，一種多類型包裝一體機(jī)，包括機(jī)架100和用于輸送物料的輸送帶110，所述輸送帶110安裝在所述機(jī)架100上、且輸送帶110上固定安裝有若干依次連接的限位件111，每?jī)蓚€(gè)所述限位件111之間形成放置物料的限位槽。

所述機(jī)架100通過(guò)可拆卸的連接板101和方管102自下而上拼接成三層，分別為下層、中層和上層，所述機(jī)架上層設(shè)有依次連接的用于發(fā)放物料的物料發(fā)放裝置、用于推送物料到包裝膜內(nèi)的物料推送裝置和用于將包裝膜封口的包裝裝置；本專利實(shí)施例中的機(jī)架采用了上、中、下三層架構(gòu)，并由方管102焊接而成，每層都鋪設(shè)了對(duì)應(yīng)厚度的鋼板，用于放置不同的部件，同時(shí)整個(gè)機(jī)架又由前后兩部分組成，并通過(guò)可拆卸的連接板101進(jìn)行拼裝，同時(shí)各部分裝有腳輪103和機(jī)架承接件104，用以移動(dòng)和調(diào)平設(shè)備，確保兩部分的機(jī)架相對(duì)位置平齊。

所述物料發(fā)放裝置包括用于裁切并傳送布料到所述限位槽上的布料裁切輸送裝置200；所述包裝裝置用于提供至少有一邊開口的包裝膜；所述物料推送裝置包括用于將物料推送到至少有一邊開口的包裝膜內(nèi)的直線推料模組300和用于輸送至少有一邊開口的包裝膜的真空輸送帶400，所述真空輸送帶400上設(shè)有用于撐開包裝膜開口一邊的撐袋裝置410，所述直線推料模組300和真空輸送帶400對(duì)應(yīng)設(shè)在所述輸送帶110的兩側(cè)、且直線推料模組300推料的方向和包裝膜開口的方向相對(duì)。真空輸送帶的前部和尾部均設(shè)有用于撫平包裝膜的撫平刷430。

本實(shí)施例中，撐袋裝置410為楔形塊，分別安裝在真空輸送帶的前部和尾部，其中安裝在真空輸送帶前部的楔形塊為第一楔形塊，用于撐開已三邊封口后，未封口一邊的包裝膜，方便直線推料模組300將物料推送進(jìn)包裝膜內(nèi)；安裝在真空輸送帶尾部的楔形塊為第二楔形塊，用于再次撐開推料后的包裝膜，以便二次推料機(jī)構(gòu)420將在包裝膜開口邊緣的物料再次推進(jìn)包裝膜內(nèi)。

如圖5和圖9所示，所述直線推料模組300包括直線模組310和用于將限位槽中的物料推送到包裝膜內(nèi)的推料塊320，所述直線模組310安裝在機(jī)架的中層，且設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)推料塊往復(fù)運(yùn)行的伺服電機(jī)311，所述推料塊320安裝在所述直線模組310的上方、且貫穿到機(jī)架的上層。直線推料模組300采用的是直線模組310往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)推料塊320往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將物料連續(xù)推進(jìn)已撐開的包裝袋內(nèi)，伺服電機(jī)311控制同步帶傳動(dòng)和傳動(dòng)的行程，并來(lái)回不斷的推送物料。

如圖5所示，一種多類型包裝一體機(jī)，物料發(fā)放裝置還包括安裝在輸送帶110的一側(cè)、且用于自動(dòng)發(fā)放并推送卡片到限位槽上的自動(dòng)推卡機(jī)構(gòu)500和若干安裝在輸送帶110上方、且用于自動(dòng)發(fā)放物料到限位槽上的分頁(yè)機(jī)構(gòu)600；所述自動(dòng)推卡機(jī)構(gòu)500設(shè)有存儲(chǔ)并發(fā)放物料的物料出料槽510和用于推送所發(fā)物料到限位槽的氣缸推送裝置520，所述氣缸推送裝置520安裝在所述機(jī)架100的中層，且與所述物料出料槽510連接。

如圖5和圖12所示，所述分頁(yè)機(jī)構(gòu)600上設(shè)有放置物料的儲(chǔ)料槽610和將物料傳送到限位槽的下料槽620，所述儲(chǔ)料槽610的下方設(shè)有槽口，且槽口與下料槽連接，所述下料槽620的底部與限位槽連接；所述分頁(yè)機(jī)構(gòu)的數(shù)量分別根據(jù)物料的種類和數(shù)量而定，且分頁(yè)機(jī)構(gòu)安裝在所述布料裁切輸送裝置的前側(cè)/后側(cè)。

本實(shí)施例中，共設(shè)有兩臺(tái)分頁(yè)機(jī)構(gòu)，兩臺(tái)分頁(yè)機(jī)構(gòu)分別設(shè)在布料裁切輸送裝置200的前面和后面。

所述物料發(fā)放裝置為實(shí)施例1所得的布料裁切輸送裝置，所述布料裁切輸送裝置通過(guò)傳送板連接到輸送帶的限位槽；

如圖7和圖10所示，所述包裝裝置包括用于將已對(duì)折好的雙層包裝膜進(jìn)行三邊封口的超聲波三邊封口組件和用于對(duì)包裝膜進(jìn)行最后一邊封口的超聲波單邊封口組件；所述超聲波三邊封口組件包括安裝在機(jī)架下層且用于提供包裝膜的包裝膜料卷710、安裝在機(jī)架中層且用于對(duì)已對(duì)折好的包裝膜進(jìn)行三邊封口的包裝膜封口裝置720和用于將三邊封口后的包裝膜壓緊傳送到真空輸送帶上的壓緊機(jī)構(gòu)730；所述包裝膜料卷710通過(guò)安裝在包裝膜料卷上方的拉伸膜輥740和安裝在機(jī)架中層的定位拉伸膜輥750與包裝膜封口裝置720連接，且包裝膜料卷710上設(shè)有用于對(duì)包裝膜進(jìn)行牽引放卷的張緊結(jié)構(gòu)711；所述包裝膜封口裝置720包括安裝在機(jī)架下層且用于提供超聲波源的第二超聲波發(fā)生器760；所述壓緊機(jī)構(gòu)730與所述真空輸送帶400之間設(shè)有傳送三邊封口后包裝膜的拉伸膜輥740。

如圖7所示，所述超聲波三邊封口組件還包括分別安裝在包裝膜料卷710與包裝膜封口裝置720之間、作用于包裝膜三邊封口的第一伺服電機(jī)721和安裝在包裝膜封口裝置720與真空輸送帶400之間、用于緩沖和暫存已三邊封口但未傳送到真空輸送帶上的包裝膜的緩沖機(jī)構(gòu)770，所述緩沖機(jī)構(gòu)770上方設(shè)有第二伺服電機(jī)771。

如圖5、圖7和圖11所示，所述超聲波單邊封口組件包括安裝在機(jī)架上層且用于對(duì)包裝膜進(jìn)行最后一邊封口的超聲波單邊封口裝置780，所述超聲波單邊封口裝置780包括安裝在機(jī)架下層且用于提供超聲波波源的第三超聲波發(fā)生器790。

如圖5和圖6所示，一種多類型包裝一體機(jī)，還包括用于對(duì)已封口的物料包進(jìn)行修剪整理的余料切除組件120、用于對(duì)已封裝好的包裝膜進(jìn)行逐個(gè)切斷分割的包裝切斷機(jī)構(gòu)150和用于回收切下的余料和空袋的余料回收器180；所述余料切除組件120與所述超聲波單邊封口組件的尾部連接，所述包裝切斷機(jī)構(gòu)150設(shè)在所述余料切除組件120之后，所述包裝切斷機(jī)構(gòu)150設(shè)有用于對(duì)每個(gè)包裝膜進(jìn)行切斷分離的回轉(zhuǎn)切刀。所述余料切除組件120和所述包裝切斷機(jī)構(gòu)150之間還設(shè)有用于對(duì)包裝膜進(jìn)行打孔的氣缸打孔機(jī)構(gòu)130，所述氣缸打孔機(jī)構(gòu)130與所述包裝切斷機(jī)構(gòu)150之間設(shè)有用于壓緊已封口包裝膜的壓緊組件140。所述余料回收器上方設(shè)有用于承接并輸送從包裝切斷機(jī)構(gòu)掉下來(lái)的物料包的接料平臺(tái)160和用于收納物料包的成品收納槽170，所述接料平臺(tái)160分別連接所述包裝切斷機(jī)構(gòu)150和所述成品收納槽170。

本實(shí)施例中，多類型包裝一體機(jī)的包裝步驟如下：

s1：分別將第一種物料放置在所述自動(dòng)推卡機(jī)構(gòu)500的物料出料槽510上，第二種物料放置在第一分頁(yè)機(jī)構(gòu)600的物料槽610上，成卷的布料作為第三種物料，放置在布料裁切輸送裝置200的上料盤260，且布料的開端處與布料切斷機(jī)構(gòu)21連接，第四種物料放置在第二分頁(yè)機(jī)構(gòu)600的下料槽610上；

s2：?jiǎn)?dòng)包裝機(jī)，輸送帶110在機(jī)架100上進(jìn)行循環(huán)運(yùn)行；

s3：所述物料出料槽510發(fā)放第一種物料，所述氣缸推送裝置520將第一種物料推送到所述輸送帶110的限位槽上，第一種物料跟隨所述限位槽向下一工位運(yùn)行；

s4：所述第一分頁(yè)機(jī)構(gòu)600的物料槽610發(fā)放第二種物料至下料槽620上，下料槽620傳送第二種物料至已放置有第一種物料的限位槽內(nèi)，且疊放在第一種物料之上，兩種物料繼續(xù)跟隨輸送帶110繼續(xù)向下一工位運(yùn)行；

s5：所述上料盤260下放布料，所述第一超聲波發(fā)生器290提供超聲波源，布料切斷機(jī)構(gòu)22將布料切斷，給布裝置將切斷后的布料傳送到傳送板230上，傳送帶220帶動(dòng)傳送板230上的布料向下傳送，同時(shí)壓緊部件240壓緊布料，以防布料蜷曲，當(dāng)所述限位件運(yùn)行到所述布料輸送裝置的底部時(shí)，所述傳送板230向限位槽發(fā)放布料，布料疊放在第二種物料之上，隨后所述限位件跟隨輸送帶110繼續(xù)向下一工位運(yùn)行；

s6：所述第二分頁(yè)機(jī)構(gòu)按照步驟s4的步驟向限位槽投放第四種物料，第四種物料疊放在布料之上，此時(shí)每個(gè)限位槽內(nèi)均疊放有四種物料，四種物料繼續(xù)跟隨輸送帶運(yùn)行到輸送帶的尾部；

s7：所述超聲波三邊封口裝置的包裝膜料卷710上的包裝膜經(jīng)預(yù)先折疊好形成雙層包裝膜，所述雙層包裝膜經(jīng)所述張緊機(jī)構(gòu)牽引放卷，再導(dǎo)向到所述拉伸膜輥740之上，所述拉伸膜輥740牽引包裝膜到機(jī)架的中層，第一伺服電機(jī)721啟動(dòng)，所述包裝膜封口裝置720對(duì)包裝膜進(jìn)行超聲波三邊封口，再由所述壓緊機(jī)構(gòu)730和拉伸膜輥740對(duì)三邊封口后的包裝膜進(jìn)行壓緊和傳送，將三邊封口后的包裝膜輸送到機(jī)架上層的真空輸送帶400上；

s8：在步驟s7中，當(dāng)三邊封口裝置的封口速度快于包裝膜向真空輸送帶400傳送的速度時(shí)，第二伺服電機(jī)771啟動(dòng)，緩沖機(jī)構(gòu)770將已三邊封口且未來(lái)得及傳送到真空輸送帶400上的包裝膜進(jìn)行暫時(shí)儲(chǔ)存；

s9：三邊封口后的包裝膜由壓緊機(jī)構(gòu)730和拉伸膜輥740壓緊導(dǎo)向到真空輸送帶400，所述真空輸送帶400吸附包裝膜，將包裝膜與真空輸送帶400相貼的一面吸附在真空輸送帶400的表面，且真空輸送帶400輸送包裝膜繼續(xù)向輸送帶110的尾部運(yùn)行；當(dāng)包裝膜到達(dá)第一楔形塊410的位置時(shí)，第一楔形塊410將包裝膜上未封口的上半邊撐開，下半邊繼續(xù)貼緊在所述真空輸送帶400的表面，且包裝膜開口的一面與所述直線推料模組300推料的方向相對(duì)；

s10：在步驟s9中，包裝膜開口的一邊被撐開的同時(shí)，所述直線模組310啟動(dòng)伺服電機(jī)311，直線模組310上的推料塊320在伺服電機(jī)311的作用下將限位槽上的四種物料推進(jìn)已撐開的包裝膜內(nèi)，裝有物料的包裝膜繼續(xù)跟隨所述真空輸送帶400向下一工位運(yùn)行；

s11：當(dāng)包裝膜到達(dá)真空輸送帶400的尾部時(shí)，由二次推料裝置420和第二楔形塊對(duì)包裝膜內(nèi)的物料做進(jìn)一步的推送，由撫平刷430對(duì)包裝膜進(jìn)行撫平；

s12：當(dāng)真空輸送帶400輸送包裝膜到達(dá)超聲波單邊封口裝置780的下方時(shí)，第三超聲波790發(fā)生器提供超聲波源，超聲波單邊封口裝置780對(duì)包裝膜進(jìn)行最后一邊封口；

s13：封口后的包裝膜由壓緊牽引機(jī)構(gòu)140帶動(dòng)繼續(xù)向機(jī)架的尾部運(yùn)行，同時(shí)，余料切除組件120對(duì)封口后的包裝膜周圍進(jìn)行修剪整理，修剪后的廢料由余料回收器180回收，若需要對(duì)封口后額包裝膜進(jìn)行打孔時(shí)，啟動(dòng)氣缸打孔機(jī)構(gòu)130對(duì)包裝膜進(jìn)行打孔，當(dāng)裝有物料的物料包運(yùn)行到包裝切斷機(jī)構(gòu)150的下方時(shí)，包裝切斷機(jī)構(gòu)150上的回轉(zhuǎn)切斷刀將物料包逐個(gè)分割切斷，分割后的物料包從接料平臺(tái)160滑下成品收納槽170中。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。