本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種高空作業(yè)車和支腿油缸液壓系統(tǒng)泄漏檢測裝置及方法。

背景技術(shù)：

高空作業(yè)車是服務(wù)于各個行業(yè)高空作業(yè)、設(shè)備安裝、檢修等可移動性高空作業(yè)的產(chǎn)品。高空作業(yè)車相關(guān)產(chǎn)品主要有：剪叉式高空作業(yè)車、拖車式高空作業(yè)車、曲臂式高空作業(yè)車、直臂式高空作業(yè)車、鋁合金高空作業(yè)車、套缸式高空作業(yè)車、蜘蛛式高空作業(yè)車七大類。

剪叉式高空作業(yè)車，一般由柴油發(fā)動機(jī)，底架、剪叉叉臂、工作平臺、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)，調(diào)平支腿等組成。車輛在坡道上調(diào)平時，調(diào)平支腿需要先檢測到支腿接地，目前主要是由每個支腿上的接地檢測行程開關(guān)確定?？刂葡到y(tǒng)檢測到車輛支腿接地后，通過對比水平傳感器反饋的車輛傾斜狀況，控制液壓支腿調(diào)平。車輛調(diào)平后，若接地檢測行程開關(guān)斷開，控制系統(tǒng)報警支腿調(diào)平故障。

現(xiàn)有技術(shù)主要依靠控制系統(tǒng)檢測支腿行程開關(guān)的開斷來判定支腿油缸是否發(fā)生軟腿。因支腿油缸觸地檢測開關(guān)有一定的行程，當(dāng)出現(xiàn)某一支腿油缸出現(xiàn)內(nèi)泄時檢測開關(guān)不能立即檢測到，等到檢測開關(guān)出現(xiàn)斷開現(xiàn)象時車輛可能會出現(xiàn)危險狀況。因此，對于帶有自調(diào)平支腿功能的自行走剪叉式高空作業(yè)車，調(diào)平支腿將車輛調(diào)平后若出現(xiàn)支腿油缸內(nèi)泄或支腿油缸液壓系統(tǒng)泄漏時，可能會導(dǎo)致車輛出現(xiàn)調(diào)平支腿縮回，造成車輛失穩(wěn)傾翻的事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提出一種支腿油缸液壓系統(tǒng)泄漏檢測方法，在支腿接地并且車輛調(diào)平后，標(biāo)定每個支腿油缸伸出長度值，將標(biāo)定完成后的每個支腿油缸伸出長度值設(shè)定為標(biāo)定值，并保存；當(dāng)車輛在正常使用支腿時，實(shí)時檢測每個支腿油缸伸出長度值與相對應(yīng)支腿油缸的標(biāo)定值進(jìn)行對比；如果實(shí)時檢測每個支腿油缸伸出長度值相對標(biāo)定值出現(xiàn)變動并且持續(xù)波動時，判定支腿油缸或支腿油缸液壓系統(tǒng)出現(xiàn)了泄漏。

進(jìn)一步地，當(dāng)判定支腿油缸或支腿油缸液壓系統(tǒng)出現(xiàn)了泄漏后，發(fā)出報警信號，提醒操作者。

本發(fā)明還提供了一種支腿油缸液壓系統(tǒng)泄漏檢測裝置，包括控制器、用于檢測支腿油缸伸出長度的位移傳感器，控制器實(shí)時采集位移傳感器檢測的支腿油缸伸出長度；在支腿接地并且車輛調(diào)平后，控制器根據(jù)位移傳感器檢測的每個支腿油缸伸出長度標(biāo)定每個支腿伸出長度，將標(biāo)定完成后的每個支腿伸出長度值設(shè)定為標(biāo)定值保存至控制器內(nèi)；當(dāng)車輛在正常使用支腿時，控制器實(shí)時采集位移傳感器檢測的每個支腿油缸伸出長度值與相對應(yīng)支腿油缸的標(biāo)定值進(jìn)行對比；如果實(shí)時檢測每個支腿油缸伸出長度值相對標(biāo)定值出現(xiàn)變動并且持續(xù)波動時，控制器判定支腿油缸或支腿油缸液壓系統(tǒng)出現(xiàn)了泄漏。

進(jìn)一步地，控制器判定支腿油缸或支腿油缸液壓系統(tǒng)出現(xiàn)了泄漏后，發(fā)出報警信號，提醒操作者。

進(jìn)一步地，支腿油缸液壓系統(tǒng)包括4個支腿油缸、4個位移傳感器、第一換向閥、4個液控單向閥、4個第二換向閥；4個位移傳感器分別檢測4個支腿油缸伸出長度；第一換向閥的a油口與4個液控單向閥的進(jìn)口連接，4個液控單向閥分別與4個第二換向閥的進(jìn)口連接，4個第二換向閥的出口分別與4個支腿油缸的無桿腔連接；第一換向閥的b油口與4個支腿油缸的有桿腔和4個液控單向閥的先導(dǎo)口連接。

進(jìn)一步地，支腿油缸液壓系統(tǒng)包括4個支腿油缸、4個位移傳感器、第一換向閥、4個液控單向閥、4個第二換向閥；4個位移傳感器分別檢測4個支腿油缸伸出長度；第一換向閥的b油口與4個液控單向閥的進(jìn)口連接，4個液控單向閥分別與4個第二換向閥的進(jìn)口連接，4個第二換向閥的出口分別與4個支腿油缸的無桿腔連接；第一換向閥的a油口與4個支腿油缸的有桿腔和4個液控單向閥的先導(dǎo)口連接。

進(jìn)一步地，第一換向閥為o型機(jī)能的三位五通電磁換向閥；第二換向閥為兩位兩通電磁換向閥。

本發(fā)明還提供了一種高空作業(yè)平臺，包括上述的支腿油缸液壓系統(tǒng)泄漏檢測裝置。

本發(fā)明提供了一種高空作業(yè)車和支腿油缸液壓系統(tǒng)泄漏檢測裝置及方法，當(dāng)支腿油缸或者支腿油缸液壓系統(tǒng)出現(xiàn)了泄漏時，支腿油缸的伸出長度值會縮短。因此，在支腿接地并且車輛調(diào)平后，標(biāo)定每個支腿油缸伸出長度值，通過實(shí)時檢測每個支腿油缸伸出長度值與相對應(yīng)支腿油缸的標(biāo)定值進(jìn)行對比；如果實(shí)時檢測每個支腿油缸伸出長度值相對標(biāo)定值出現(xiàn)變動并且持續(xù)波動時，判定支腿油缸或支腿油缸液壓系統(tǒng)出現(xiàn)了泄漏，避免了高空作業(yè)車失穩(wěn)傾翻的事故。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的一種支腿油缸液壓系統(tǒng)泄漏檢測裝置示意圖。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明優(yōu)選了一種支腿油缸液壓系統(tǒng)泄漏檢測裝置，支腿油缸液壓系統(tǒng)包括4個支腿油缸5、4個位移傳感器4、第一換向閥1、4個液控單向閥2、4個第二換向閥3；4個位移傳感器4分別檢測4個支腿油缸5伸出長度；第一換向閥1的a油口(或者b油口)與4個液控單向閥2的進(jìn)口連接，4個液控單向閥2分別與4個第二換向閥3的進(jìn)口連接，4個第二換向閥3的出口分別與4個支腿油缸5的無桿腔連接；第一換向閥1的b油口(或者a油口)與4個支腿油缸5的有桿腔和4個液控單向閥2的先導(dǎo)口連接。第一換向閥1為o型機(jī)能的三位五通電磁換向閥；第二換向閥3為兩位兩通電磁換向閥。第一換向閥1和第二換向閥3也可以采用其它類型的液壓閥。

當(dāng)?shù)谝粨Q向閥1處于左位時，高壓油從p口進(jìn)入第一換向閥1，高壓油從第一換向閥1的a油口流向4個液控單向閥2的進(jìn)口，4個液控單向閥2打開，高壓油從液控單向閥2流向4個第二換向閥3。當(dāng)?shù)诙Q向閥3得電，高壓油流向支腿油缸5無桿腔，支腿油缸5伸長，支腿油缸5有桿腔的液壓油流向第一換向閥1的b油口、t油口。

當(dāng)?shù)谝粨Q向閥1處于右位時，高壓油從p口進(jìn)入第一換向閥1，高壓油從第一換向閥1的b油口一部分流向4個液控單向閥2的先導(dǎo)口，4個液控單向閥2打開。另一部分流向支腿油缸5有桿腔，當(dāng)?shù)诙Q向閥3得電，支腿油缸5無桿腔的液壓油依次流向第二換向閥3、液控單向閥2、第一換向閥1的a油口、t油口。支腿油缸5縮回。

當(dāng)支腿油缸5或者支腿油缸5液壓系統(tǒng)出現(xiàn)了泄漏時，例如：支腿油缸5、第二換向閥3、液控單向閥2、油管等出現(xiàn)泄漏時，支腿油缸5在外界作用力下，支腿油缸5的伸出長度值會縮短。

為了檢測支腿油缸5或者支腿油缸液壓系統(tǒng)泄漏情況，包括控制器，控制器實(shí)時采集位移傳感器4檢測的支腿油缸5伸出長度。

首先在支腿接地并且車輛調(diào)平好后，此時控制器根據(jù)位移傳感器4檢測的每個支腿油缸5伸出長度標(biāo)定每個支腿伸出長度，將標(biāo)定完成后的每個支腿伸出長度值設(shè)定為標(biāo)定值保存至控制器內(nèi)。標(biāo)定值就是在支腿接地并且車輛調(diào)平好后，位移傳感器4檢測的每個支腿油缸5伸出長度值。

當(dāng)高空作業(yè)車在正常使用支腿時，控制器實(shí)時采集位移傳感器4檢測的每個支腿油缸5伸出長度值與相對應(yīng)支腿油缸5的標(biāo)定值進(jìn)行對比；如果實(shí)時檢測每個支腿油缸5伸出長度值相對標(biāo)定值出現(xiàn)變動并且持續(xù)波動時，控制器判定支腿油缸5或支腿油缸液壓系統(tǒng)出現(xiàn)了泄漏，發(fā)出報警信號，提醒操作者降低高空作業(yè)車的作業(yè)平臺，避免高空作業(yè)車失穩(wěn)傾翻的事故。

本發(fā)明還提供了一種高空作業(yè)車，包括上述的支腿油缸液壓系統(tǒng)泄漏檢測裝置。

以上未描述的技術(shù)是本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。