本實用新型涉及一種輪胎分類碼垛裝置，屬于輪胎分類碼垛技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

輪胎生產(chǎn)過程中，不同規(guī)格大小的輪胎分類碼垛存放是一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。輪胎分類是將輪胎按規(guī)格大小碼垛到不同的托盤上，碼垛到一定高度后，叉車更換托盤，繼續(xù)分類碼垛。目前常用方法是設(shè)置多個分類口，分類口處由人工分類碼垛。這種方法勞動強(qiáng)度大，效率低，分類口較多。還有自動化程度較高的自動分類物流倉儲，但是由于造價太高，占用空間大，被少部分大企業(yè)使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對背景技術(shù)中的問題，提出一種輪胎分類碼垛裝置。

本實用新型為解決以上問題，采用如下技術(shù)方案：

一種輪胎分類碼垛裝置，包括碼垛機(jī)本體、滑軌、電機(jī)、減速器、位置傳感器、控制器；所述滑軌包括兩條平行的直線滑軌，其中一條所述滑軌上安裝有齒條，所述滑軌上設(shè)置有位置傳感器；所述電機(jī)固定在所述碼垛機(jī)本體底座上，輸出軸與減速器相連；所述減速器的輸出軸安裝有齒輪，所述齒輪與所述滑軌上的齒條嚙合；所述控制器連接電機(jī)、位置傳感器、掃碼器。

所述碼垛機(jī)本體底座四個邊角分別通過螺栓與四個滑塊固定；所述滑塊安裝在所述滑軌上。所述碼垛機(jī)本體抓取位置設(shè)置有所述掃碼器。

本實用新型的技術(shù)效果是分類碼垛輪胎時節(jié)省大量勞動力，提高勞動效率，價格相對便宜，易安裝占空間小。

附圖說明

圖1是本實用新型的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的部分結(jié)構(gòu)放大圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)地介紹：

一種輪胎分類碼垛裝置，包括碼垛機(jī)本體1、滑軌2、電機(jī)3、減速器4、位置傳感器5、控制器6；所述滑軌2包括兩條平行的直線滑軌，其中一條所述滑軌2上安裝有齒條7，所述滑軌上設(shè)置有位置傳感器5；所述電機(jī)3固定在所述碼垛機(jī)本體1底座上，輸出軸與減速器4相連；所述減速器4的輸出軸安裝有齒輪8，所述齒輪8與所述滑軌2上的齒條7嚙合；所述控制器6連接電機(jī)3、位置傳感器5、掃碼器9。所述碼垛機(jī)本體1底座四個邊角分別通過螺栓與四個滑塊10固定；所述滑塊1安裝在所述滑軌2上。所述碼垛機(jī)本體1抓取位置設(shè)置有所述掃碼器9。

工作過程：輪胎從生產(chǎn)線上多個出口輸出時，進(jìn)行分類碼垛輪胎，開啟電機(jī)3,減速器4帶動齒輪9轉(zhuǎn)動，齒輪9與齒條7嚙合，沿齒條7作直線運動。由于齒輪9與減速器4相接，減速器4與電機(jī)3相接，電機(jī)3固定在碼垛機(jī)本體1底盤上，齒條7安裝在滑軌2上，故碼垛機(jī)本體1沿著滑軌2方向滑動。位置傳感器5協(xié)助碼垛機(jī)本體1精確運動至各輪胎分類口。掃碼器7識別輪胎上條形碼，協(xié)助碼垛機(jī)抓取裝置抓取輪胎，最終將生產(chǎn)線各個出口的輪胎分類碼垛到該裝置另一側(cè)的托盤上。