本實(shí)用新型屬于遠(yuǎn)程監(jiān)控領(lǐng)域，特別涉及一種塔機(jī)遠(yuǎn)程無(wú)線監(jiān)控裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)建筑行業(yè)的發(fā)展，塔機(jī)應(yīng)用的逐漸增多，塔機(jī)事故時(shí)有發(fā)生。事故的起因一般是：所吊重物因力矩太大使吊臂折斷或者使塔機(jī)傾倒；塔機(jī)由于安裝高度高，受風(fēng)面積大，暴風(fēng)侵襲會(huì)使塔機(jī)傾覆；目前工地周圍建筑物較多，塔機(jī)有時(shí)也會(huì)與建筑物發(fā)生碰撞事故；這些事故都會(huì)給附近的工人的人身安全造成嚴(yán)重影響，對(duì)財(cái)產(chǎn)造成重大損失。

為了解決塔機(jī)這一系列的安全問(wèn)題，人們采用傳感器對(duì)塔機(jī)進(jìn)行監(jiān)控，避免碰撞事故的發(fā)生。對(duì)于傳感器采集的信息，一般采用PLC處理，通過(guò)有線方式傳輸。PLC的明顯缺點(diǎn)是不同品牌的PLC不能通用；有線方式在大風(fēng)、大雪的情況下會(huì)有斷線的危險(xiǎn)，極端天氣過(guò)后需要維修線路。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種新型的塔機(jī)遠(yuǎn)程無(wú)線監(jiān)控裝置，該裝置通過(guò)低成本的無(wú)線物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了塔機(jī)參數(shù)的無(wú)線監(jiān)控，降低了維修成本。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本塔機(jī)遠(yuǎn)程無(wú)線監(jiān)控裝置，包括：高度傳感器單元，縱橫平衡角度測(cè)量單元，角速度測(cè)量單元，風(fēng)速傳感器單元；所述高度傳感器單元安裝于吊鉤上，所述縱橫平衡角度測(cè)量單元安裝于所述起重臂最外端，所述角速度測(cè)量單元安裝于旋轉(zhuǎn)塔身的中軸線位置，所述風(fēng)速傳感器單元安裝于塔頂位置；

所述高度傳感器單元，縱、橫平衡角度測(cè)量單元，角速度測(cè)量單元分別連接第一主控制器單元，第二主控制器單元，第三主控制器單元；所述風(fēng)速傳感器單元通過(guò)信號(hào)處理電路連接中心主控制器單元；

設(shè)置高度LED顯示器，縱、橫平衡角度LED顯示器，角速度LED顯示器，風(fēng)速LED顯示器連接遠(yuǎn)程主控制器單元。

進(jìn)一步，所述第一主控制器單元，第二主控制器單元，第三主控制器單元，中心主控制器單元，遠(yuǎn)程主控制器單元分別包括處理器CC2530及其最小系統(tǒng)，且所述處理器CC2530外設(shè)天線電路，所述中心主控制器單元的處理器CC2530還外設(shè)功放電路。

進(jìn)一步，所述第一主控制器單元，第二主控制器單元，第三主控制器單元，中心主控制器單元，遠(yuǎn)程主控制器單元分別外設(shè)電源管理電路，所述第一主控制器單元，第二主控制器單元，第三主控制器單元，遠(yuǎn)程主控制器單元的電源管理電路具體為4.5V電池外設(shè)SPX1117-3.3V電壓轉(zhuǎn)換電路，所述中心主控制器單元的電源管理電路具體為4.5V電池外設(shè)SPX1117-3.3V電壓轉(zhuǎn)換電路和SPX1117-24V電壓轉(zhuǎn)換電路。

進(jìn)一步，所述高度傳感器單元，為微壓力傳感器MS5607-02BA03。

進(jìn)一步，所述縱橫平衡角度測(cè)量單元，為光纖陀螺儀傳感器CMR3100-D01。

進(jìn)一步，所述角速度測(cè)量單元，為光纖陀螺儀傳感器CMR3100-D01。

進(jìn)一步，所述風(fēng)速傳感器單元，為風(fēng)速傳感器HD103T及其信號(hào)處理電路。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型將塔機(jī)各部位參數(shù)通過(guò)新型傳感器測(cè)量后經(jīng)CC2530組成ZigBee物聯(lián)網(wǎng)，并將參數(shù)匯集在安裝有功放的中心主控制器單元，然后中心主控制器單元將參數(shù)轉(zhuǎn)發(fā)于手持遠(yuǎn)程主控制器單元，并在手持遠(yuǎn)程主控制器單元上設(shè)置可視化LED顯示屏，通過(guò)低成本的無(wú)線物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了塔機(jī)參數(shù)的無(wú)線監(jiān)控，降低了維修成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型第一主控制器單元電路模塊圖。

圖2是本實(shí)用新型第二主控制器單元電路模塊圖。

圖3是本實(shí)用新型第三主控制器單元電路模塊圖。

圖4是本實(shí)用新型中心主控制器單元電路模塊圖。

圖5是本實(shí)用新型遠(yuǎn)程主控制器單元電路模塊圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

本塔機(jī)遠(yuǎn)程無(wú)線監(jiān)控裝置，包括：高度傳感器單元，縱橫平衡角度測(cè)量單元，角速度測(cè)量單元，風(fēng)速傳感器單元；所述高度傳感器單元安裝于吊鉤上，所述縱橫平衡角度測(cè)量單元安裝于所述起重臂最外端，所述風(fēng)速傳感器單元安裝于塔頂位置；

如圖1～4所示，所述高度傳感器單元，縱、橫平衡角度測(cè)量單元，角速度測(cè)量單元分別連接第一主控制器單元，第二主控制器單元，第三主控制器單元；所述風(fēng)速傳感器單元通過(guò)信號(hào)處理電路連接中心主控制器單元；

如圖5所示，設(shè)置高度LED顯示器，縱、橫平衡角度LED顯示器，角速度LED顯示器，風(fēng)速LED顯示器連接遠(yuǎn)程主控制器單元。

進(jìn)一步，所述第一主控制器單元，第二主控制器單元，第三主控制器單元，中心主控制器單元，遠(yuǎn)程主控制器單元分別包括處理器CC2530及其最小系統(tǒng)，且所述處理器CC2530外設(shè)天線電路，所述中心主控制器單元的處理器CC2530還外設(shè)功放電路，確保了中心主控制器單元距離遠(yuǎn)程主控制器單元較遠(yuǎn)的情況下，能無(wú)誤傳輸給遠(yuǎn)程主控制器單元。

進(jìn)一步，所述第一主控制器單元，第二主控制器單元，第三主控制器單元，中心主控制器單元，遠(yuǎn)程主控制器單元分別外設(shè)電源管理電路，所述第一主控制器單元，第二主控制器單元，第三主控制器單元，遠(yuǎn)程主控制器單元的電源管理電路具體為4.5V電池外設(shè)SPX1117-3.3V電壓轉(zhuǎn)換電路,為主控制器的CC2530處理器和傳感器提供了電源，因風(fēng)速傳感器的工作電壓為24V，故所述中心主控制器單元的電源管理電路具體為4.5V電池外設(shè)SPX1117-3.3V電壓轉(zhuǎn)換電路和SPX1117-24V電壓轉(zhuǎn)換電路，為主控制器的CC2530處理器和傳感器提供了電源。

進(jìn)一步，所述高度傳感器單元，為微壓力傳感器MS5607-02BA03，具有24位數(shù)字輸出，可直接與主處理器的CC2530處理器直接連接，且通過(guò)所述第一主控制器單元的程序處理，通過(guò)計(jì)算氣壓差，進(jìn)一步表達(dá)為吊鉤的高度。

進(jìn)一步，所述縱橫平衡角度測(cè)量單元，為光纖陀螺儀傳感器CMR3100-D01，為低功耗的數(shù)字角速度傳感器，可直接測(cè)量起重臂最外端的縱、橫平衡角度，以數(shù)字信號(hào)的形式傳輸給第二主控制器單元。

進(jìn)一步，所述角速度測(cè)量單元，為光纖陀螺儀傳感器CMR3100-D01，為低功耗的數(shù)字角速度傳感器，可直接測(cè)量旋轉(zhuǎn)塔身的旋轉(zhuǎn)角速度，以數(shù)字信號(hào)的形式傳輸給第三主控制器單元。

進(jìn)一步，所述風(fēng)速傳感器單元，為風(fēng)速傳感器HD103T，因?yàn)轱L(fēng)速傳感器HD103T為模擬信號(hào)輸出，故設(shè)置信號(hào)處理電路于中心主控制器單元的CC2530處理器連接。

本實(shí)用新型的實(shí)施步驟如下：

第一主控制器單元，第二主控制器單元，第三主控制器單元分別測(cè)量吊鉤高度，起重臂最外端縱橫平衡角度，轉(zhuǎn)塔身的角速度后通過(guò)天線電路分別傳輸給中心主控制器單元，且所述中心主控制器單元測(cè)量風(fēng)速后，講匯集的高度參數(shù)，縱、橫平衡角度參數(shù)，角速度參數(shù)，風(fēng)速度參數(shù)無(wú)線發(fā)射給遠(yuǎn)程主控制器單元，遠(yuǎn)程主控制器單元并刷新顯示。