本實用新型涉及自動化生產(chǎn)設備領域，特別涉及一種火花塞紙護套高速自動組裝機。

背景技術(shù)：

火花塞作為火花放電發(fā)生器，用于汽油機點火系統(tǒng)中將高壓電流引入氣缸產(chǎn)生電火花，以點燃可燃混合氣體。為方便火花塞的運輸和保存，在包裝時需要對火花塞的電極部分進行針對性保護，現(xiàn)有常用的方法為，對火花塞的電極部分套上硬殼紙護套。保護火花塞螺牙的紙護套的組裝,現(xiàn)有的技術(shù)是采用手工組裝的方式。上述方式存在人工成本高(1.8秒節(jié)拍時需要1個人工),速度慢，品質(zhì)不能保證(護套不能完全組裝到位或漏裝)的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種火花塞紙護套高速自動組裝機，采用振動盤送料和凸輪動作以及間歇運轉(zhuǎn)皮帶方式實現(xiàn)高速運轉(zhuǎn)自動化實現(xiàn)火花塞與護套的組裝，解決了傳統(tǒng)手工組裝的方式存在的成本高、效率低、品質(zhì)差的問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：一種火花塞紙護套高速自動組裝機，包括機架，安裝于所述機架上的輸送裝置，以及沿所述輸送裝置傳輸方向列裝在所述輸送裝置上的多個一體式工裝座；所述輸送裝置包括傳輸履帶，以及驅(qū)動所述傳輸履帶的驅(qū)動機構(gòu)；所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動輪和從動輪；所述傳輸履帶套設于所述驅(qū)動輪和從動輪上，所述傳輸履帶上間隔設置有咬合齒，通過所述咬合齒與所述驅(qū)動輪和從動輪嚙合；所述一體式工裝座通過鉚釘固接安裝于所述傳輸履帶上；所述一體式工裝座兩端分別為護套工裝座和火花塞工裝座；在所述護套工裝座上設置有護套定位槽；在所述火花塞工裝座上設置有與火花塞適配的U形定位槽；所述護套工裝座和火花塞工裝座間隔設置，分別位于所述傳輸履帶的兩側(cè)；在所述傳輸履帶的護套工裝座一側(cè)設置有護套上料裝置；在所述護套上料裝置沿傳輸履帶傳輸下游位置同側(cè)設置有凸輪推護套裝置。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述護套上料裝置包括震動盤、直線上料器、護套下料座、下料氣缸；所述直線上料器包括支架和運送皮帶；所述震動盤與所述支架連接；所述支架上安裝有運送皮帶，所述運送皮帶連通至所述護套下料座；所述護套下料座下方設置有對應所述護套工裝座的可開閉的活動下料口；在所述護套下料座上方設置有下料氣缸；所述下料氣缸的輸出軸前端安裝有頂推下料桿；所述下料氣缸驅(qū)動所述頂推下料桿做豎直方向的運動。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，還包括下料整理機構(gòu)；所述下料整理機構(gòu)位于所述活動下料口沿所述傳輸履帶傳輸?shù)南掠蝹?cè)；所述下料整理機構(gòu)包括一傾斜設置、指向傳輸履帶傳輸?shù)南掠畏较虻膹椈善?；所述彈簧片位于所述護套工裝座的上方。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，在所述傳輸履帶上所述凸輪推護套裝置對應上游方向設置有10-30個一體化工裝座。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，還包括火花塞固定機構(gòu)；所述火花塞固定機構(gòu)與所述凸輪推護套裝置對應設置于所述傳輸履帶的兩側(cè)；所述火花塞固定機構(gòu)包括安裝于所述機架上的固定座、安裝于所述固定座上的限位擋片；所述限位擋片水平設置，位于所述火花塞工裝座上方。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述凸輪推護套裝置包括凸輪驅(qū)動電機、第一凸輪、第一連桿組、推護套導軌、推護套滑塊、推桿；所述凸輪驅(qū)動電機驅(qū)動所述第一凸輪轉(zhuǎn)動；所述第一連桿組一端與所述第一凸輪活動鉸接，另一端與所述推護套滑塊活動鉸接；所述推護套導軌垂直所述傳輸履帶設置，所述推護套滑塊卡設于所述推護套導軌上；所述第一凸輪轉(zhuǎn)動一圈，所述第一連桿組帶動所述推護套滑塊沿所述推護套導軌做一次往復運動；所述推桿安裝于所述推護套滑塊上。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述機架上還設置有凸輪壓護套裝置；所述凸輪壓護套裝置包括第二凸輪、第二連桿組、壓護套導軌、壓護套滑塊、壓塊；所述凸輪驅(qū)動電機驅(qū)動所述第二凸輪轉(zhuǎn)動；所述第二連桿組一端與所述第二凸輪活動鉸接，另一端與所述壓護套滑塊活動鉸接；所述壓護套導軌豎直設置于所述機架上，所述壓護套滑塊卡設于所述壓護套導軌上；所述第二凸輪轉(zhuǎn)動一圈，所述第二連桿組帶動所述壓護套滑塊沿所述壓護套導軌做一次往復運動；所述壓塊安裝于所述壓護套滑塊上；所述壓塊的下表面設置有垂直所述傳輸履帶方向的貫穿的凹槽。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述機架上還包括護套組裝質(zhì)量檢測裝置；所述護套組裝質(zhì)量檢測裝置位于所述凸輪推護套裝置沿所述傳輸履帶傳輸?shù)南掠畏较?；所述護套組裝質(zhì)量檢測裝置包括顏色傳感器、下料機械爪、PLC控制器；所述顏色傳感器檢測所述一體式工裝座上組裝后的火花塞和護套；所述顏色傳感器與所述PLC控制器通過信息線連接，所述PLC控制器控制所述下料機械爪。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述傳輸履帶傳輸?shù)南掠文┒宋恢迷O置有圓弧導桿，在所述圓弧導桿的下方設置有料斗，所述料斗下方開設出料口。

通過上述技術(shù)方案，本實用新型技術(shù)方案的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)合理，能夠?qū)崿F(xiàn)紙護套與火花塞的自動化組裝，生產(chǎn)成本低，工作效率高，組裝穩(wěn)定性好，包裝質(zhì)量好。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例所公開的火花塞紙護套高速自動組裝機的正視圖。

圖2為本實用新型實施例所公開的火花塞紙護套高速自動組裝機的的俯視圖。

圖3、圖4、圖5為本實用新型實施例所公開的凸輪壓護套裝置和凸輪壓護套裝置的不同視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應部件名稱：

1.機架 2.傳輸履帶 3.一體式工裝座

4.護套上料裝置 5.料斗 6.圓弧導桿

7.火花塞工裝座 8.護套工裝座 9.震動盤

10.直線上料器 11.下料氣缸 12.凸輪壓護套裝置

13.凸輪推護套裝置 14.固定座 15.限位擋片

16.凸輪驅(qū)動電機 17.第一凸輪 18.第一連桿組

19.推護套導軌 20.推護套滑塊 21.推桿

22.第二凸輪 23.第二連桿組 24.壓護套導軌

25.壓護套滑塊 26.壓塊

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例

結(jié)合圖1至圖5，本實用新型公開了一種火花塞紙護套高速自動組裝機，采用振動盤送料和凸輪動作以及間歇運轉(zhuǎn)皮帶方式實現(xiàn)高速運轉(zhuǎn)自動化實現(xiàn)火花塞與護套的組裝。本實用新型包括機架1，安裝于機架1上的輸送裝置，以及沿輸送裝置傳輸方向列裝在輸送裝置上的多個一體式工裝座3。為包裝紙護套和火花塞組裝時的高同心度要求，采用護套工裝座8和火花塞工裝座7一體化設計。本實用新型采用間歇運轉(zhuǎn)傳輸履帶2實現(xiàn)高速運轉(zhuǎn)(節(jié)拍為0.9秒)。輸送裝置包括傳輸履帶2，以及驅(qū)動傳輸履帶2的驅(qū)動機構(gòu)；驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動輪和從動輪；傳輸履帶2套設于驅(qū)動輪和從動輪上，傳輸履帶2上間隔設置有咬合齒，通過咬合齒與驅(qū)動輪和從動輪嚙合；一體式工裝座3通過鉚釘固接安裝于傳輸履帶2上；一體式工裝座3兩端分別為護套工裝座8和火花塞工裝座7；在護套工裝座8上設置有護套定位槽；在火花塞工裝座7上設置有與火花塞適配的U形定位槽；護套工裝座8和火花塞工裝座7間隔設置，分別位于傳輸履帶2的兩側(cè)。為實現(xiàn)多品種的生產(chǎn)需要，只需快速更換帶一體式工裝座3的傳輸履帶2，即可實現(xiàn)快速換型(換型時間只需3分鐘左右)。在傳輸履帶2的護套工裝座8一側(cè)設置有護套上料裝置4；在護套上料裝置4沿傳輸履帶2傳輸下游位置同側(cè)設置有凸輪推護套裝置13。為保證組裝完成品能有序落料到后續(xù)自動裝盒機上，采用圓弧導桿6加落料口設計，并和后續(xù)裝盒機的進料裝置到位信號交互，實現(xiàn)自動下料。傳輸履帶2傳輸?shù)南掠文┒宋恢迷O置有圓弧導桿6，在圓弧導桿6的下方設置有料斗5，料斗5下方開設出料口。

在本實用新型中采取如下上料方式：1、火花塞上料方式：以多個火花塞為一組，由上游設備機械手自動抓取送料，本機火花塞間歇傳輸履帶2上預留多個空位。因此，在運送皮帶上凸輪推護套裝置13對應上游方向可以設置10-30個一體化工裝座，優(yōu)選為25-30個。上游設備機械手以25個火花塞為一組進行上料。2、紙護套送料采用震動盤9加運送皮帶的方式。具體結(jié)構(gòu)可以包括震動盤9、直線上料器10、護套下料座、下料氣缸11；直線上料器10包括支架和運送皮帶；震動盤9與支架連接；支架上安裝有運送皮帶，運送皮帶連通至護套下料座；護套下料座下方設置有對應護套工裝座8的可開閉的活動下料口；在護套下料座上方設置有下料氣缸11；下料氣缸11的輸出軸前端安裝有頂推下料桿；下料氣缸11驅(qū)動頂推下料桿做豎直方向的運動。當紙護套通過運送皮帶運送到護套下料座，活動下料口加裝彈簧，實現(xiàn)活動口設計，當紙護套到達活動下料口后，下料氣缸11下壓將紙護套自動送料到間歇傳輸履帶2上。同時為了紙護套更好的下料至護套工裝座8上；下料整理機構(gòu)位于活動下料口沿傳輸履帶2傳輸?shù)南掠蝹?cè)；下料整理機構(gòu)包括一傾斜設置、指向傳輸履帶2傳輸?shù)南掠畏较虻膹椈善?；彈簧片位于護套工裝座8的上方。為保證0.9秒的高速節(jié)拍，最好采用兩個護套上料裝置4送料的方式。

結(jié)合圖3至圖5，為實現(xiàn)高速組裝，本實用新型采用凸輪方式驅(qū)動自動組裝裝置，自動組裝裝置主要為凸輪壓護套裝置12和凸輪推護套裝置13，通過壓塊26壓覆住紙護套，推桿21進行推送組裝，上述裝置在凸輪驅(qū)動下高速運行。凸輪壓護套裝置12和凸輪推護套裝置13采用凸輪機構(gòu)動作一致性好。與采用氣缸動作送壓護套相比，采用氣缸動作震動比較大，精度度低；同時通過控制器進行控制，由于信息的傳遞問題，壓送的配合不是很好。本實用新型具體結(jié)構(gòu)可以采用凸輪壓護套裝置12和凸輪推護套裝置13配合。凸輪推護套裝置13包括凸輪驅(qū)動電機16、第一凸輪17、第一連桿組18、推護套導軌19、推護套滑塊20、推桿21；凸輪驅(qū)動電機16驅(qū)動第一凸輪17轉(zhuǎn)動；第一連桿組18一端與第一凸輪17活動鉸接，另一端與推護套滑塊20活動鉸接；推護套導軌19垂直傳輸履帶2設置，推護套滑塊20卡設于推護套導軌19上；第一凸輪17轉(zhuǎn)動一圈，第一連桿組18帶動推護套滑塊20沿推護套導軌19做一次往復運動；推桿21安裝于推護套滑塊20上。凸輪壓護套裝置12；凸輪壓護套裝置12包括第二凸輪22、第二連桿組23、壓護套導軌24、壓護套滑塊25、壓塊26；凸輪驅(qū)動電機16驅(qū)動第二凸輪22轉(zhuǎn)動；第二連桿組23一端與第二凸輪22活動鉸接，另一端與壓護套滑塊25活動鉸接；壓護套導軌24豎直設置于機架1上，壓護套滑塊25卡設于壓護套導軌24上；第二凸輪22轉(zhuǎn)動一圈，第二連桿組23帶動壓護套滑塊25沿壓護套導軌24做一次往復運動；壓塊26安裝于壓護套滑塊25上；壓塊26的下表面設置有垂直傳輸履帶2方向的貫穿的凹槽。為了防止組裝過程中，火花塞發(fā)生移動，影響裝配的準確度。本實用新型還可以設置火花塞固定機構(gòu)?；鸹ㄈ潭C構(gòu)與凸輪推護套裝置13對應設置于傳輸履帶2的兩側(cè)；火花塞固定機構(gòu)包括安裝于機架1上的固定座14、安裝于固定座14上的限位擋片15；限位擋片15水平設置，位于火花塞工裝座7上方。

為了對不良品進行檢測和排除，保證產(chǎn)品的100％良品率，在護套組裝完后，可以加裝護套組裝質(zhì)量檢測裝置，采用Keyence顏色傳感器檢測護套的組裝精確位置，發(fā)現(xiàn)不良品時，自動將不良品剔除。具體結(jié)構(gòu)可以包括護套組裝質(zhì)量檢測裝置；護套組裝質(zhì)量檢測裝置位于凸輪推護套裝置13沿傳輸履帶2傳輸?shù)南掠畏较?；護套組裝質(zhì)量檢測裝置包括顏色傳感器、下料機械爪、PLC控制器；顏色傳感器檢測一體式工裝座3上組裝后的火花塞和護套；顏色傳感器與PLC控制器通過信息線連接，PLC控制器控制下料機械爪。

下表為使用本實用新型和人工方式的對比。

使用本

通過上述具體實施例，本實用新型的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)合理，能夠?qū)崿F(xiàn)紙護套與火花塞的自動化組裝，生產(chǎn)成本低，工作效率高，組裝穩(wěn)定性好，包裝質(zhì)量好。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。